EgtGeomKernel/ArcSpecial.cpp

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//  EgalTech 2014-2022
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// File : ArcSpecial.cpp         Data : 18.08.22       Versione : 2.4h2
// Contenuto : Implementazione funzioni per calcoli speciali archi.
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// Modifiche : 12.06.14 DS Creazione modulo.
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//--------------------------- Include ----------------------------------------
#include "stdafx.h"
#include "CreateCurveAux.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkCurveLine.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkArcSpecial.h"
#include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"

using namespace std ;


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// Come la CurveArc::Set2PD, ma se raggio infinito restituisce una retta
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ICurve*
GetArc2PD( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, double dDirStartDeg)
{
  // creo l'oggetto arco
   PtrOwner<ICurveArc> pArc( CreateCurveArc()) ;
   if ( IsNull( pArc))
      return nullptr ;

  // calcolo l'arco, se ok lo restituisco ed esco
   if ( pArc->Set2PD( ptStart, ptEnd, dDirStartDeg))
      return Release( pArc) ;

  // calcolo arco non riuscito, verifico se retta va bene
   Vector3d vtDiff = ptEnd - ptStart ;
   vtDiff.z = 0 ;
   Vector3d vtDir = FromPolar( 1, dDirStartDeg) ;
   // verifico se i punti sono allineati con la direzione e nel giusto verso
   if ( abs( CrossXY( vtDiff, vtDir)) < EPS_SMALL  &&  ScalarXY( vtDiff, vtDir) > EPS_SMALL) {
     // creo l'oggetto retta
      PtrOwner<ICurveLine> pLine( CreateCurveLine()) ;
      if ( IsNull( pLine))
         return nullptr ;
     // calcolo retta, se ok la restituisco ed esco
      if ( pLine->Set( ptStart, ptEnd))
         return Release( pLine) ;
   }

   return nullptr ;
}

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// Come la CurveArc::Set2PVN, ma se raggio infinito restituisce una retta
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ICurve*
GetArc2PVN( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, const Vector3d& vtDirS, const Vector3d& vtN)
{
  // creo l'oggetto arco
   PtrOwner<ICurveArc> pArc( CreateCurveArc()) ;
   if ( IsNull( pArc))
      return nullptr ;

  // calcolo l'arco, se ok lo restituisco ed esco
   if ( pArc->Set2PVN( ptStart, ptEnd, vtDirS, vtN))
      return Release( pArc) ;

  // calcolo arco non riuscito, verifico se retta va bene
   Vector3d vtDiff = ptEnd - ptStart ;
   // verifico se i punti sono allineati con la direzione e nel giusto verso nel piano perpendicolare a vtN
   if ( abs( ( vtDiff ^ vtDirS) * vtN) < EPS_SMALL  &&  vtDiff * vtDirS > EPS_SMALL) {
     // creo l'oggetto retta
      PtrOwner<ICurveLine> pLine( CreateCurveLine()) ;
      if ( IsNull( pLine))
         return nullptr ;
     // calcolo retta, se ok la restituisco ed esco
      if ( pLine->Set( ptStart, ptEnd))
         return Release( pLine) ;
   }

   return nullptr ;
}

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// Come la CurveArc::Set3P, ma se raggio infinito restituisce una retta
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ICurve*
GetArc3P( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptOther, const Point3d& ptEnd, bool bCirc)
{
  // creo l'oggetto arco
   PtrOwner<ICurveArc> pArc( CreateCurveArc()) ;
   if ( IsNull( pArc))
      return nullptr ;

  // calcolo l'arco, se ok lo restituisco ed esco
   if ( pArc->Set3P( ptStart, ptOther, ptEnd, bCirc))
      return Release( pArc) ;

  // se era richiesta una circonferenza, errore perchè punti allineati
   if ( bCirc)
      return nullptr ;

  // calcolo arco non riuscito, se i punti sono allineati nel giusto verso per essere una retta
   // verifico se i punti sono allineati nel giusto verso
   if ( ( ptOther - ptStart) * ( ptEnd - ptOther) > EPS_ZERO) {
     // creo l'oggetto retta
      PtrOwner<ICurveLine> pLine( CreateCurveLine()) ;
      if ( IsNull( pLine))
         return nullptr ;
     // calcolo retta, se ok la restituisco ed esco
      if ( pLine->Set( ptStart, ptEnd))
         return Release( pLine) ;
   }

   return nullptr ;
}

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// Come la CurveArc::SetC2PN, ma garantisce il passaggio per gli estremi e minimizza errore sul centro
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ICurveArc*
GetArc2PCN( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, const Point3d& ptNearCen, const Vector3d& vtN)
{
  // creo l'oggetto arco
   PtrOwner<ICurveArc> pArc( CreateCurveArc()) ;
   if ( IsNull( pArc))
      return nullptr ;

  // vettori dal centro a inizio e fine
   Vector3d vtStart = ptStart - ptNearCen ;
   Vector3d vtEnd = ptEnd - ptNearCen ;

  // determino il raggio medio
   double dStartRad = OrthoCompo( vtStart, vtN).Len() ;
   double dEndRad = OrthoCompo( vtEnd, vtN).Len() ;
   double dRad = ( dStartRad + dEndRad) / 2 ;
   if ( dRad < EPS_SMALL)
      return nullptr ;

  // determino un valore approssimato dell'angolo al centro
   double dAngDeg ; bool bDet ;
   if ( ! vtStart.GetRotation( vtEnd, vtN, dAngDeg, bDet)  ||  ! bDet  ||  abs( dAngDeg) < EPS_ANG_ZERO) 
      return nullptr ;

  // calcolo l'arco antiorario per i due punti con il raggio medio
   if ( pArc->Set2PNRS( ptStart, ptEnd, vtN, dRad, ( dAngDeg > 0)))
      return Release( pArc) ;

   return nullptr ;
}