Dario Sassi
001a767bcf
- aggiunta verifica collisione tra Box e Triangolo e tra Box e TriMesh - cambiato nome a movimento con verifica collisione tra Regioni semplici (si ignorano eventuali buchi).
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1.4 KiB
C++
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C++
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// EgalTech 2016-2016
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// File : CDBoxPolyhedron.cpp Data : 05.10.16 Versione : 1.6v1
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// Contenuto : Implementazione della verifica di collisione tra
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// BoundingBox e Polyhedron.
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// Modifiche : 05.10.16 DS Creazione modulo.
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//--------------------------- Include ----------------------------------------
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#include "stdafx.h"
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#include "/EgtDev/Include/EGkCDBoxTria.h"
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#include "/EgtDev/Include/EGkCDBoxPolyhedron.h"
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using namespace std ;
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bool
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CDBoxPolyhedron( const BBox3d& b3Box, const ISurfTriMesh& Stm)
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{
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// verifico che la trimesh sia effettivamente un poliedro
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if ( ! Stm.IsClosed())
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return false ;
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// recupero BBox del poliedro
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BBox3d b3Poly ;
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if ( ! Stm.GetLocalBBox( b3Poly))
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return false ;
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// confronto i due Box
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if ( ! b3Box.Overlaps( b3Poly))
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return false ;
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// confronto il Box con tutti i triangoli
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Triangle3d Tria ;
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int nId = Stm.GetFirstTriangle( Tria) ;
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while ( nId != SVT_NULL) {
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if ( CDBoxTria( b3Box, Tria))
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return true ;
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nId = Stm.GetNextTriangle( nId, Tria) ;
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}
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return false ;
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}
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