DarioS
0a63a4c9a2
- modifiche per verifica collisione con TriMesh chiuse - aggiunta gestione Capsule.
26 lines
1.0 KiB
C
26 lines
1.0 KiB
C
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// EgalTech 2023-2023
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// File : IntersLineCaps.h Data : 22.05.23 Versione : 2.5e4
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// Contenuto : Dichiarazione funzioni base per intersezione linea/capsule.
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// Modifiche : 22.05.23 DS Creazione modulo.
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#pragma once
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#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
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// Linea e capsule sono nel medesimo riferimento.
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// Il capsule è definito con centri delle due estremità, e raggio.
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// In caso di intersezione viene restituito true e i parametri in dU1 e dU2.
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bool IntersLineCaps( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL,
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const Point3d& ptCaps1, const Point3d& ptCaps2, double dRad,
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double& dU1, double& dU2) ;
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