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Dario Sassi ddade325c4 EgtGeomKernel 2.6b3 :
- standardizzate le funzione Collision Detection sia per trimesh sia per Zmap (ex Avoid...)
- nelle funzioni Cde ora se arrivano geometrie errate si ritorna collisione (maggior sicurezza).
2024-02-16 08:43:15 +01:00

20 lines
819 B
C

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// EgalTech 2020-2020
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// File : EGkCDeSpheTria.h Data : 09.01.20 Versione : 2.2a2
// Contenuto : Dichiarazione funzione verifica collisione tra
// Sphere e Triangle3d.
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// Modifiche : 09.01.20 DS Creazione modulo.
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#pragma once
#include "/EgtDev/Include/EGkTriangle3d.h"
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bool CDeSimpleSpheTria( const Point3d& ptCen, double dR, const Triangle3d& trTria) ;
bool CDeSpheTria( const Point3d& ptCen, double dR, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;