Dario Sassi
ddade325c4
- standardizzate le funzione Collision Detection sia per trimesh sia per Zmap (ex Avoid...) - nelle funzioni Cde ora se arrivano geometrie errate si ritorna collisione (maggior sicurezza).
20 lines
879 B
C
20 lines
879 B
C
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// EgalTech 2022-2022
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// File : EGkCDeCapsTria.h Data : 14.05.22 Versione : 2.4e2
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// Contenuto : Dichiarazione funzione verifica collisione tra
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// Capsule (cilindro con estremità semisferiche) e Triangle3d.
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// Modifiche : 14.05.22 DS Creazione modulo.
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#pragma once
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#include "/EgtDev/Include/EGkTriangle3d.h"
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bool CDeSimpleCapsTria( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, double dR, const Triangle3d& trTria) ;
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bool CDeCapsTria( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, double dR, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;
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