Daniele Bariletti
e490c173e8
- svincolata la funzione GetSingleEdge della SurfBezier dalla creazione della trimesh.
3250 lines
129 KiB
C++
3250 lines
129 KiB
C++
//----------------------------------------------------------------------------
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// EgalTech 2020-2020
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//----------------------------------------------------------------------------
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// File : SurfBezier.cpp Data : 11.08.20 Versione : 2.2h2
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// Contenuto : Implementazione della classe Superfici Bezier.
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//
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//
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//
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// Modifiche : 22.03.20 DS Creazione modulo.
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// 11.08.20 DS Trasformata in MultiPatch.
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//
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//----------------------------------------------------------------------------
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//--------------------------- Include ----------------------------------------
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#include "stdafx.h"
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#include "SurfBezier.h"
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#include "GeoObjFactory.h"
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#include "NgeWriter.h"
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#include "NgeReader.h"
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#include "Bernstein.h"
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#include "CurveBezier.h"
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|
#include "CurveComposite.h"
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#include "Tree.h"
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#include "Triangulate.h"
|
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#include "SurfTriMesh.h"
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#include "/EgtDev/Include/EGkSfrCreate.h"
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#include "/EgtDev/Include/EGkStmFromTriangleSoup.h"
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#include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
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|
#include "/EgtDev/Include/EGkUiUnits.h"
|
|
#include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
|
|
#include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
|
|
#include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlaneSurfTm.h"
|
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#include "/EgtDev/Include/EGkChainCurves.h"
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#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfBez.h"
|
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#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfTm.h"
|
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#include "/EgtDev/Include/EGkCurveComposite.h"
|
|
#include "/EgtDev/Include/EGkGeoPoint3d.h"
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#include "/EgtDev/Include/EGkIntervals.h"
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#include "/EgtDev/Extern/Eigen/Dense"
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#include <limits>
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using namespace std ;
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//----------------------------------------------------------------------------
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GEOOBJ_REGISTER( SRF_BEZIER, NGE_S_BEZ, SurfBezier) ;
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//----------------------------------------------------------------------------
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SurfBezier::SurfBezier( void)
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: m_pSTM( nullptr), m_nStatus( TO_VERIFY), m_nDegU(), m_nDegV(), m_nSpanU(), m_nSpanV(), m_bRat( false),
|
|
m_bTrimmed( false), m_bClosedU( false), m_bClosedV( false), m_pTrimReg(nullptr), m_nTempProp{0,0}, m_dTempParam{0.0,0.0}
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|
{
|
|
}
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|
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|
//----------------------------------------------------------------------------
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SurfBezier::~SurfBezier( void)
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{
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|
ResetTrimRegion() ;
|
|
m_OGrMgr.Reset() ;
|
|
ResetAuxSurf() ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
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|
bool
|
|
SurfBezier::Init( int nDegU, int nDegV, int nSpanU, int nSpanV, bool bIsRational)
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|
{
|
|
// verifico validit� grado
|
|
if ( nDegU < 1 || nDegU > MAXDEG || nDegV < 1 || nDegV > MAXDEG || nSpanU < 1 || nSpanV < 1)
|
|
return false ;
|
|
|
|
// imposto gradi e flag di razionale
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|
m_nDegU = nDegU ;
|
|
m_nDegV = nDegV ;
|
|
m_nSpanU = nSpanU ;
|
|
m_nSpanV = nSpanV ;
|
|
m_bRat = bIsRational ;
|
|
m_bTrimmed = false ;
|
|
ResetTrimRegion() ;
|
|
|
|
// dimensiono i vettori dei punti e dei pesi
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|
m_vPtCtrl.assign( GetDim(), ORIG) ;
|
|
if ( bIsRational)
|
|
m_vWeCtrl.assign( GetDim(), 1) ;
|
|
else
|
|
m_vWeCtrl.clear() ;
|
|
m_nStatus = TO_VERIFY ;
|
|
|
|
// imposto ricalcolo della grafica
|
|
ResetAuxSurf() ;
|
|
m_OGrMgr.Reset() ;
|
|
|
|
return Validate() ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl)
|
|
{
|
|
// verifico validit� indice
|
|
if ( m_nStatus != OK || m_bRat || nInd < 0 || nInd >= GetDim())
|
|
return false ;
|
|
|
|
// assegno il valore
|
|
m_vPtCtrl[nInd] = ptCtrl ;
|
|
|
|
// se razionale, metto il peso a 1
|
|
if ( m_bRat)
|
|
m_vWeCtrl[nInd] = 1 ;
|
|
|
|
// imposto ricalcolo della grafica
|
|
ResetAuxSurf() ;
|
|
m_OGrMgr.Reset() ;
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl, double dW)
|
|
{
|
|
// verifico validit�, razionalit� e indice
|
|
if ( m_nStatus != OK || ! m_bRat || nInd < 0 || nInd >= GetDim())
|
|
return false ;
|
|
|
|
// verifico che il peso non sia nullo o negativo
|
|
if ( dW < EPS_SMALL)
|
|
return false ;
|
|
|
|
// assegno il valore e il peso
|
|
m_vPtCtrl[nInd] = ptCtrl ;
|
|
m_vWeCtrl[nInd] = dW ;
|
|
|
|
// imposto ricalcolo della grafica
|
|
ResetAuxSurf() ;
|
|
m_OGrMgr.Reset() ;
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::SetTrimRegion( ISurfFlatRegion& sfrTrimReg, bool bIntersectOrSubtract)
|
|
{
|
|
// controllo se aveo trim precedenti ed eventualmente faccio un'intersezione con lo spazio esistente
|
|
|
|
// verifico la regione passata
|
|
if ( &sfrTrimReg == nullptr || ! sfrTrimReg.IsValid())
|
|
return false ;
|
|
// se la normale ha z negativa ribalto la superficie, sennò le operazioni di intersect e subtract non funzionano
|
|
if ( sfrTrimReg.GetNormVersor().z < 0)
|
|
sfrTrimReg.Invert() ;
|
|
// limito la regione allo spazio parametrico della superficie
|
|
PtrOwner< ISurfFlatRegion> pSfrTrim( GetSurfFlatRegionRectangle( SBZ_TREG_COEFF * m_nSpanU, SBZ_TREG_COEFF * m_nSpanV)) ;
|
|
// bIntersectOrSubtract == true per ottenere lo spazio parametrico trimmato devo fare l'INTERSEZIONE tra il rettangolo totale e l'area passata
|
|
if ( bIntersectOrSubtract) {
|
|
if ( IsNull( pSfrTrim) || ! pSfrTrim->Intersect( sfrTrimReg) || ! pSfrTrim->IsValid()) {
|
|
// provo a offsettare il rettangolo parametrico ( ingrandendolo) per vedere se risolvo problemi di intersezione
|
|
pSfrTrim->Offset( 10* EPS_SMALL, ICurve::OFF_EXTEND) ;
|
|
if ( ! pSfrTrim->Intersect( sfrTrimReg) || ! pSfrTrim->IsValid())
|
|
return false ;
|
|
pSfrTrim->Offset( -10* EPS_SMALL, ICurve::OFF_EXTEND) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
// bIntersectOrSubtract == false per ottenere lo spazio parametrico trimmato devo fare la SOTTRAZIONE tra il rettangolo totale e l'area passata
|
|
else {
|
|
if ( IsNull( pSfrTrim) || ! pSfrTrim->Subtract( sfrTrimReg) || ! pSfrTrim->IsValid()) {
|
|
// provo a offsettare il rettangolo parametrico ( ingrandendolo) per vedere se risolvo problemi di sottrazione
|
|
pSfrTrim->Offset( 10* EPS_SMALL, ICurve::OFF_EXTEND) ;
|
|
if ( ! pSfrTrim->Subtract( sfrTrimReg) || ! pSfrTrim->IsValid())
|
|
return false ;
|
|
pSfrTrim->Offset( -10* EPS_SMALL, ICurve::OFF_EXTEND) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
ResetAuxSurf() ;
|
|
// assegno la regione di trim
|
|
if ( m_pTrimReg != nullptr ) {
|
|
if ( ! m_pTrimReg->Intersect( *pSfrTrim))
|
|
return false ;
|
|
}
|
|
else
|
|
m_pTrimReg = GetBasicSurfFlatRegion( Release( pSfrTrim)) ;
|
|
// imposto ricalcolo della grafica
|
|
m_OGrMgr.Reset() ;
|
|
// setto la superficie trimmata
|
|
m_bTrimmed = true ;
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
SurfFlatRegion*
|
|
SurfBezier::GetTrimRegion( void) const
|
|
{
|
|
if ( ! m_bTrimmed || m_pTrimReg == nullptr )
|
|
return nullptr ;
|
|
return m_pTrimReg ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::GetInfo( int& nDegU, int& nDegV, int& nSpanU, int& nSpanV, bool& bIsRat, bool& bTrimmed) const
|
|
{
|
|
// verifico validit� superficie
|
|
if ( m_nStatus != OK)
|
|
return false ;
|
|
// restituisco gradi e flag di razionale
|
|
nDegU = m_nDegU ;
|
|
nDegV = m_nDegV ;
|
|
nSpanU = m_nSpanU ;
|
|
nSpanV = m_nSpanV ;
|
|
bIsRat = m_bRat ;
|
|
bTrimmed = m_bTrimmed ;
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
const Point3d&
|
|
SurfBezier::GetControlPoint( int nInd, bool* pbOk) const
|
|
{
|
|
// verifico validit� e indice
|
|
if ( m_nStatus != OK || nInd < 0 || nInd >= GetDim()) {
|
|
if ( pbOk != NULL)
|
|
*pbOk = false ;
|
|
return ORIG ;
|
|
}
|
|
// ritorno i dati
|
|
if ( pbOk != NULL)
|
|
*pbOk = true ;
|
|
return m_vPtCtrl[nInd] ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
double
|
|
SurfBezier::GetControlWeight( int nInd, bool* pbOk) const
|
|
{
|
|
// verifico validit�, razionalit� e indice
|
|
if ( m_nStatus != OK || ! m_bRat || nInd < 0 || nInd >= GetDim()) {
|
|
if ( pbOk != NULL)
|
|
*pbOk = false ;
|
|
return 0 ;
|
|
}
|
|
// ritorno i dati
|
|
if ( pbOk != NULL)
|
|
*pbOk = true ;
|
|
return m_vWeCtrl[nInd] ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::IsAPoint( void) const
|
|
{
|
|
// verifico lo stato
|
|
if ( m_nStatus != OK)
|
|
return false ;
|
|
// ciclo sui punti
|
|
for ( int i = 1 ; i < GetDim() ; ++ i) {
|
|
if ( ! AreSamePointApprox( m_vPtCtrl[0], m_vPtCtrl[i]))
|
|
return false ;
|
|
}
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::GetArea( double& dArea) const
|
|
{
|
|
// controllo parametro di ritorno
|
|
if ( &dArea == nullptr)
|
|
return false ;
|
|
// inizio con area nulla
|
|
dArea = 0 ;
|
|
// calcolo l'area
|
|
if ( m_pSTM == nullptr)
|
|
if ( ! GetAuxSurf())
|
|
return false ;
|
|
return m_pSTM->GetArea( dArea) ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::GetCentroid( Point3d& ptCen) const
|
|
{
|
|
// controllo parametro di ritorno
|
|
if ( &ptCen == nullptr)
|
|
return false ;
|
|
// inizio con centro nell'origine
|
|
ptCen = ORIG ;
|
|
// calcolo il baricentro
|
|
if ( m_pSTM == nullptr)
|
|
if ( ! GetAuxSurf())
|
|
return false ;
|
|
return m_pSTM->GetCentroid( ptCen) ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::GetPointD1D2( double dU, double dV, Side nUs, Side nVs,
|
|
Point3d& ptPos,
|
|
Vector3d* pvtDerU, Vector3d* pvtDerV, Vector3d* pvtDerUU, Vector3d* pvtDerVV, Vector3d* pvtDerUV) const
|
|
{
|
|
// la curva deve essere validata
|
|
if ( m_nStatus != OK)
|
|
return false ;
|
|
|
|
// i parametri U e V devono essere compresi tra 0 e il corrispondente numero di Span
|
|
dU = Clamp( dU, 0., double( m_nSpanU)) ;
|
|
dV = Clamp( dV, 0., double( m_nSpanV)) ;
|
|
|
|
// determino gli intervalli di span e riduco i parametri in essi
|
|
int nBsU = min( int( dU), m_nSpanU - 1) ;
|
|
double dLocU = dU - nBsU ;
|
|
if ( abs( dLocU) < 5 * EPS_PARAM && nBsU > 0 && nUs == ISurfBezier::FROM_MINUS) {
|
|
-- nBsU ;
|
|
dLocU = 1 ;
|
|
}
|
|
else if ( abs( dLocU) > 1 - 5 * EPS_PARAM && nBsU < m_nSpanU - 1 && nUs == ISurfBezier::FROM_PLUS) {
|
|
++ nBsU ;
|
|
dLocU = 0 ;
|
|
}
|
|
int nOffsU = nBsU * m_nDegU ;
|
|
int nBsV = min( int( dV), m_nSpanV - 1) ;
|
|
double dLocV = dV - nBsV ;
|
|
if ( abs( dLocV) < 5 * EPS_PARAM && nBsV > 0 && nVs == ISurfBezier::FROM_MINUS) {
|
|
-- nBsV ;
|
|
dLocV = 1 ;
|
|
}
|
|
else if ( abs( dLocV) > 1 - 5 * EPS_PARAM && nBsV < m_nSpanV - 1 && nVs == ISurfBezier::FROM_PLUS) {
|
|
++ nBsV ;
|
|
dLocV = 0 ;
|
|
}
|
|
int nOffsV = nBsV * m_nDegV ;
|
|
|
|
// se forma polinomiale (o integrale)
|
|
if ( ! m_bRat) {
|
|
|
|
// calcolo dei polinomi di Bernstein per U di grado opportuno
|
|
DBLVECTOR vBernU( m_nDegU + 1) ;
|
|
GetAllBernstein( dLocU, m_nDegU - 2, vBernU) ;
|
|
|
|
//// se richiesto, calcolo della derivata seconda
|
|
// if ( pvtDer2 != nullptr && pvtDer1 != nullptr) {
|
|
// *pvtDer2 = V_NULL ;
|
|
// for ( int i = 0 ; i <= m_nDeg - 2 ; ++ i) {
|
|
// *pvtDer2 += vBern[i] * ( m_vPtCtrl[i+2] + m_vPtCtrl[i] - 2 * m_vPtCtrl[i+1]) ;
|
|
// }
|
|
// *pvtDer2 *= m_nDeg * ( m_nDeg - 1) ;
|
|
// }
|
|
|
|
// aumento il grado
|
|
IncreaseAllBernsteinOneDegree( dLocU, m_nDegU - 1, vBernU) ;
|
|
|
|
// se richiesto, calcolo dei vettori intermedi per la derivata prima rispetto ad U
|
|
VCT3DVECTOR vtTemp1( m_nDegV + 1, V_NULL) ;
|
|
if ( pvtDerU != nullptr) {
|
|
for ( int j = 0 ; j <= m_nDegV ; ++ j) {
|
|
for ( int i = 0 ; i <= m_nDegU - 1 ; ++ i)
|
|
vtTemp1[j] += vBernU[i] * ( m_vPtCtrl[GetInd( nOffsU + i + 1, nOffsV + j)] - m_vPtCtrl[GetInd( nOffsU + i, nOffsV + j)]) ;
|
|
vtTemp1[j] *= m_nDegU ;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// aumento il grado
|
|
IncreaseAllBernsteinOneDegree( dLocU, m_nDegU, vBernU) ;
|
|
|
|
// calcolo dei punti intermedi
|
|
PNTVECTOR ptTemp( m_nDegV + 1, ORIG) ;
|
|
for ( int j = 0 ; j <= m_nDegV ; ++ j) {
|
|
for ( int i = 0 ; i <= m_nDegU ; ++ i)
|
|
ptTemp[j] += vBernU[i] * m_vPtCtrl[GetInd( nOffsU + i, nOffsV + j)] ;
|
|
}
|
|
|
|
// calcolo dei polinomi di Bernstein per V di grado opportuno
|
|
DBLVECTOR vBernV( m_nDegV + 1) ;
|
|
GetAllBernstein( dLocV, m_nDegV - 1, vBernV) ;
|
|
|
|
// se richiesto, calcolo della derivata prima rispetto a V
|
|
if ( pvtDerV != nullptr) {
|
|
*pvtDerV = V_NULL ;
|
|
for ( int j = 0 ; j <= m_nDegV - 1 ; ++ j)
|
|
*pvtDerV += vBernV[j] * ( ptTemp[j+1] - ptTemp[j]) ;
|
|
*pvtDerV *= m_nDegV ;
|
|
}
|
|
|
|
// aumento il grado
|
|
IncreaseAllBernsteinOneDegree( dLocV, m_nDegV, vBernV) ;
|
|
|
|
// calcolo del punto
|
|
ptPos = ORIG ;
|
|
for ( int j = 0 ; j <= m_nDegV ; ++ j)
|
|
ptPos += vBernV[j] * ptTemp[j] ;
|
|
|
|
// se richiesto, calcolo della derivata prima rispetto a U
|
|
if ( pvtDerU != nullptr) {
|
|
*pvtDerU = V_NULL ;
|
|
for ( int j = 0 ; j <= m_nDegV ; ++ j)
|
|
*pvtDerU += vBernV[j] * vtTemp1[j] ;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// altrimenti forma razionale
|
|
else {
|
|
|
|
// porto i punti in forma omogenea moltiplicandoli per i pesi
|
|
PNTVECTOR vPtWCtrl( GetLocDim()) ;
|
|
DBLVECTOR vWeCtrl( GetLocDim()) ;
|
|
for ( int j = 0 ; j <= m_nDegV ; ++ j) {
|
|
for ( int i = 0 ; i <= m_nDegU ; ++ i) {
|
|
vPtWCtrl[GetLocInd( i, j)] = m_vWeCtrl[GetInd( nOffsU + i, nOffsV + j)] * m_vPtCtrl[GetInd( nOffsU + i, nOffsV + j)] ;
|
|
vWeCtrl[GetLocInd( i, j)] = m_vWeCtrl[GetInd( nOffsU + i, nOffsV + j)] ;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// calcolo dei polinomi di Bernstein di grado opportuno
|
|
DBLVECTOR vBernU( m_nDegU + 1) ;
|
|
GetAllBernstein( dLocU, m_nDegU - 2, vBernU) ;
|
|
|
|
//// se richiesto, calcolo della derivata seconda
|
|
// double dW2 = 0 ;
|
|
// if ( pvtDer2 != nullptr && pvtDer1 != nullptr) {
|
|
// *pvtDer2 = V_NULL ;
|
|
// for ( int i = 0 ; i <= m_nDeg - 2 ; ++ i) {
|
|
// *pvtDer2 += vBern[i] * ( vPtWCtrl[i+2] + vPtWCtrl[i] - 2 * vPtWCtrl[i+1]) ;
|
|
// dW2 += vBern[i] * ( m_vWeCtrl[i+2] + m_vWeCtrl[i] - 2 * m_vWeCtrl[i+1]) ;
|
|
// }
|
|
// *pvtDer2 *= m_nDeg * ( m_nDeg - 1) ;
|
|
// dW2 *= m_nDeg * ( m_nDeg - 1) ;
|
|
// }
|
|
|
|
// aumento il grado
|
|
IncreaseAllBernsteinOneDegree( dLocU, m_nDegU - 1, vBernU) ;
|
|
|
|
// se richiesto, calcolo dei vettori intermedi per la derivata prima rispetto ad U
|
|
VCT3DVECTOR vtTemp1( m_nDegV + 1, V_NULL) ;
|
|
DBLVECTOR dTemp1( m_nDegV + 1, 0) ;
|
|
if ( pvtDerU != nullptr) {
|
|
for ( int j = 0 ; j <= m_nDegV ; ++ j) {
|
|
for ( int i = 0 ; i <= m_nDegU - 1 ; ++ i) {
|
|
vtTemp1[j] += vBernU[i] * ( vPtWCtrl[GetLocInd( i + 1, j)] - vPtWCtrl[GetLocInd( i, j)]) ;
|
|
dTemp1[j] += vBernU[i] * ( vWeCtrl[GetLocInd( i + 1, j)] - vWeCtrl[GetLocInd( i, j)]) ;
|
|
}
|
|
vtTemp1[j] *= m_nDegU ;
|
|
dTemp1[j] *= m_nDegU ;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// aumento il grado
|
|
IncreaseAllBernsteinOneDegree( dLocU, m_nDegU, vBernU) ;
|
|
|
|
// calcolo dei punti e pesi intermedi
|
|
PNTVECTOR ptTempW( m_nDegV + 1, ORIG) ;
|
|
DBLVECTOR dTempW( m_nDegV + 1, 0) ;
|
|
for ( int j = 0 ; j <= m_nDegV ; ++ j) {
|
|
for ( int i = 0 ; i <= m_nDegU ; ++ i) {
|
|
ptTempW[j] += vBernU[i] * vPtWCtrl[GetLocInd( i, j)] ;
|
|
dTempW[j] += vBernU[i] * vWeCtrl[GetLocInd( i, j)] ;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// calcolo dei polinomi di Bernstein per V di grado opportuno
|
|
DBLVECTOR vBernV( m_nDegV + 1) ;
|
|
GetAllBernstein( dLocV, m_nDegV - 1, vBernV) ;
|
|
|
|
// se richiesto, calcolo della derivata prima rispetto a V
|
|
double dW1v = 0 ;
|
|
if ( pvtDerV != nullptr) {
|
|
*pvtDerV = V_NULL ;
|
|
for ( int j = 0 ; j <= m_nDegV - 1 ; ++ j) {
|
|
*pvtDerV += vBernV[j] * ( ptTempW[j+1] - ptTempW[j]) ;
|
|
dW1v += vBernV[j] * ( dTempW[j+1] - dTempW[j]) ;
|
|
}
|
|
*pvtDerV *= m_nDegV ;
|
|
dW1v *= m_nDegV ;
|
|
}
|
|
|
|
// aumento il grado
|
|
IncreaseAllBernsteinOneDegree( dLocV, m_nDegV, vBernV) ;
|
|
|
|
// calcolo del punto
|
|
double dW = 0 ;
|
|
ptPos = ORIG ;
|
|
for ( int j = 0 ; j <= m_nDegV ; ++ j) {
|
|
ptPos += vBernV[j] * ptTempW[j] ;
|
|
dW += vBernV[j] * dTempW[j] ;
|
|
}
|
|
|
|
// ritrasformo da forma omogenea a forma standard
|
|
double dInvW = 1 / ( ( dW > EPS_ZERO) ? dW : EPS_ZERO) ;
|
|
ptPos *= dInvW ;
|
|
|
|
// se richiesto, calcolo della derivata prima rispetto a U
|
|
if ( pvtDerU != nullptr) {
|
|
*pvtDerU = V_NULL ;
|
|
double dW1u = 0 ;
|
|
for ( int j = 0 ; j <= m_nDegV ; ++ j) {
|
|
*pvtDerU += vBernV[j] * vtTemp1[j] ;
|
|
dW1u += vBernV[j] * dTemp1[j] ;
|
|
}
|
|
Vector3d vtPos( ptPos.x, ptPos.y, ptPos.z) ;
|
|
*pvtDerU = ( *pvtDerU - dW1u * vtPos) * dInvW ;
|
|
}
|
|
|
|
// se richiesto, completo il calcolo della derivata prima rispetto a V
|
|
if ( pvtDerV != nullptr) {
|
|
Vector3d vtPos( ptPos.x, ptPos.y, ptPos.z) ;
|
|
*pvtDerV = ( *pvtDerV - dW1v * vtPos) * dInvW ;
|
|
}
|
|
|
|
//if ( pvtDer1 != nullptr) {
|
|
// Vector3d vtPos( ptPos.x, ptPos.y, ptPos.z) ;
|
|
// *pvtDer1 = ( *pvtDer1 - dW1 * vtPos) * dInvW ;
|
|
// if ( pvtDer2 != nullptr)
|
|
// *pvtDer2 = ( *pvtDer2 - 2 * dW1 * *pvtDer1 - dW2 * vtPos) * dInvW ;
|
|
//}
|
|
}
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::GetPointNrmD1D2( double dU, double dV, Side nUs, Side nVs,
|
|
Point3d& ptPos, Vector3d& vtN,
|
|
Vector3d* pvtDerU, Vector3d* pvtDerV, Vector3d* pvtDerUU, Vector3d* pvtDerVV, Vector3d* pvtDerUV) const
|
|
{
|
|
// la superficie deve essere validata
|
|
if ( m_nStatus != OK)
|
|
return false ;
|
|
|
|
// i parametri U e V devono essere compresi tra 0 e il corrispondente numero di Span
|
|
dU = Clamp( dU, 0., double( m_nSpanU)) ;
|
|
dV = Clamp( dV, 0., double( m_nSpanV)) ;
|
|
|
|
// eseguo calcolo del punto con le derivate prime
|
|
Vector3d vtDerU ;
|
|
if ( pvtDerU == nullptr)
|
|
pvtDerU = &vtDerU ;
|
|
Vector3d vtDerV ;
|
|
if ( pvtDerV == nullptr)
|
|
pvtDerV = &vtDerV ;
|
|
GetPointD1D2( dU, dV, nUs, nVs, ptPos, pvtDerU, pvtDerV) ;
|
|
|
|
// calcolo la normale e la verifico
|
|
vtN = *pvtDerU ^ *pvtDerV ;
|
|
if ( vtN.Normalize())
|
|
return true ;
|
|
|
|
// se solo una delle due derivate � piccola, mi sposto lungo il relativo parametro e uso le tangenti
|
|
if ( pvtDerU->Len() < EPS_SMALL && pvtDerV->Len() > 10 * EPS_SMALL) {
|
|
double dCoeff = ( dU - 1000 * EPS_PARAM < 0. ? 1 : -1) ;
|
|
double dUm = dU + 1000 * EPS_PARAM * dCoeff ;
|
|
Point3d ptTmp ;
|
|
Vector3d vtTmpU, vtTmpV ;
|
|
GetPointD1D2( dUm, dV, nUs, nVs, ptTmp, &vtTmpU, &vtTmpV) ;
|
|
vtN = ( *pvtDerV ^ vtTmpV) * dCoeff ;
|
|
if ( vtN.Normalize())
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
if ( pvtDerU->Len() > 10 * EPS_SMALL && pvtDerV->Len() < EPS_SMALL) {
|
|
double dCoeff = ( dV - 1000 * EPS_PARAM < 0. ? 1 : -1) ;
|
|
double dVm = dV + 1000 * EPS_PARAM * dCoeff ;
|
|
Point3d ptTmp ;
|
|
Vector3d vtTmpU, vtTmpV ;
|
|
GetPointD1D2( dU, dVm, nUs, nVs, ptTmp, &vtTmpU, &vtTmpV) ;
|
|
vtN = ( vtTmpU ^ *pvtDerU) * dCoeff ;
|
|
if ( vtN.Normalize())
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
// ricalcolo con una piccola variazione di entrambi i parametri
|
|
double dUm ;
|
|
if ( dU - 100 * EPS_PARAM < 0.)
|
|
dUm = dU + 100 * EPS_PARAM ;
|
|
else
|
|
dUm = dU - 100 * EPS_PARAM ;
|
|
double dVm ;
|
|
if ( dV - 100 * EPS_PARAM < 0.)
|
|
dVm = dV + 100 * EPS_PARAM ;
|
|
else
|
|
dVm = dV - 100 * EPS_PARAM ;
|
|
Point3d ptTmp ;
|
|
GetPointD1D2( dUm, dVm, nUs, nVs, ptTmp, pvtDerU, pvtDerV) ;
|
|
vtN = *pvtDerU ^ *pvtDerV ;
|
|
return vtN.Normalize() ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
SurfBezier*
|
|
SurfBezier::Clone( void) const
|
|
{
|
|
// alloco oggetto
|
|
SurfBezier* pSbz = new( nothrow) SurfBezier ;
|
|
if ( pSbz != nullptr) {
|
|
if ( ! pSbz->CopyFrom( *this)) {
|
|
delete pSbz ;
|
|
return nullptr ;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
return pSbz ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::CopyFrom( const IGeoObj* pGObjSrc)
|
|
{
|
|
const SurfBezier* pSbz = GetBasicSurfBezier( pGObjSrc) ;
|
|
if ( pSbz == nullptr)
|
|
return false ;
|
|
return CopyFrom( *pSbz) ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::CopyFrom( const SurfBezier& sbSrc)
|
|
{
|
|
if ( &sbSrc == this)
|
|
return true ;
|
|
if ( ! Init( sbSrc.m_nDegU, sbSrc.m_nDegV, sbSrc.m_nSpanU, sbSrc.m_nSpanV, sbSrc.m_bRat))
|
|
return false ;
|
|
m_nStatus = sbSrc.m_nStatus ;
|
|
m_vPtCtrl = sbSrc.m_vPtCtrl ;
|
|
if ( sbSrc.m_bRat)
|
|
m_vWeCtrl = sbSrc.m_vWeCtrl ;
|
|
if ( sbSrc.m_bTrimmed) {
|
|
m_bTrimmed = true ;
|
|
m_pTrimReg = sbSrc.m_pTrimReg->Clone() ;
|
|
}
|
|
m_nTempProp[0] = sbSrc.m_nTempProp[0] ;
|
|
m_nTempProp[1] = sbSrc.m_nTempProp[1] ;
|
|
m_dTempParam[0] = sbSrc.m_dTempParam[0] ;
|
|
m_dTempParam[1] = sbSrc.m_dTempParam[1] ;
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
GeoObjType
|
|
SurfBezier::GetType( void) const
|
|
{
|
|
return static_cast<GeoObjType>( GEOOBJ_GETTYPE( SurfBezier)) ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
const string&
|
|
SurfBezier::GetTitle( void) const
|
|
{
|
|
static const string sTitle = "SurfBezier" ;
|
|
return sTitle ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::Dump( string& sOut, bool bMM, const char* szNewLine) const
|
|
{
|
|
// verifico validit� superficie
|
|
if ( m_nStatus != OK)
|
|
sOut += string( "Status=Invalid") + szNewLine ;
|
|
// area
|
|
double dArea ;
|
|
GetArea( dArea) ;
|
|
sOut += "Area=" + ToString( GetAreaInUiUnits( dArea, bMM),1) + szNewLine ;
|
|
// parametri : flag razionale
|
|
sOut += ( m_bRat ? "Rat" : "Int") ;
|
|
// flag trimmata
|
|
sOut += ( m_bTrimmed ? " Trim " : " Full") ;
|
|
// gradi in U e V
|
|
sOut += " DegU=" + ToString( m_nDegU) + " DegV=" + ToString( m_nDegV) ;
|
|
// pezze in U e V
|
|
sOut += " SpanU=" + ToString( m_nSpanU) + " SpanV=" + ToString( m_nSpanV) + szNewLine ;
|
|
// ciclo sui punti di controllo ( con pesi se razionale)
|
|
for ( int i = 0 ; i < GetDim() ; ++ i) {
|
|
sOut += "PC(" + ToString( GetInUiUnits( m_vPtCtrl[i], bMM), 3) ;
|
|
if ( m_bRat)
|
|
sOut += "," + ToString( m_vWeCtrl[i], 3) ;
|
|
sOut += string( ")") + szNewLine ;
|
|
}
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
int
|
|
SurfBezier::GetNgeId( void) const
|
|
{
|
|
return GEOOBJ_GETNGEID( SurfBezier) ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::Save( NgeWriter& ngeOut) const
|
|
{
|
|
// flag razionale
|
|
if ( ! ngeOut.WriteBool( m_bRat, ";"))
|
|
return false ;
|
|
// flag trimmata
|
|
if ( ! ngeOut.WriteBool( m_bTrimmed, ";"))
|
|
return false ;
|
|
// gradi
|
|
if ( ! ngeOut.WriteInt( m_nDegU, ",") ||
|
|
! ngeOut.WriteInt( m_nDegV, ";", false))
|
|
return false ;
|
|
// pezze
|
|
if ( ! ngeOut.WriteInt( m_nSpanU, ",") ||
|
|
! ngeOut.WriteInt( m_nSpanV, ";", true))
|
|
return false ;
|
|
// ciclo sui punti di controllo ( con pesi se razionale)
|
|
for ( int i = 0 ; i < GetDim() ; ++ i) {
|
|
if ( ! m_bRat) {
|
|
if ( ! ngeOut.WritePoint( m_vPtCtrl[i], ";", true))
|
|
return false ;
|
|
}
|
|
else {
|
|
if ( ! ngeOut.WritePointW( m_vPtCtrl[i], m_vWeCtrl[i], ";", true))
|
|
return false ;
|
|
}
|
|
}
|
|
// se trimmata, scrittura della regione
|
|
if ( m_bTrimmed) {
|
|
// recupero il gestore di lettura/scrittura della regione
|
|
const IGeoObjRW* pSFrRW = dynamic_cast<const IGeoObjRW*>( m_pTrimReg) ;
|
|
if ( pSFrRW == nullptr)
|
|
return false ;
|
|
// salvataggio della regione
|
|
if ( ! pSFrRW->Save( ngeOut))
|
|
return false ;
|
|
}
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::Load( NgeReader& ngeIn)
|
|
{
|
|
// imposto ricalcolo della grafica
|
|
ResetAuxSurf() ;
|
|
m_OGrMgr.Reset() ;
|
|
// leggo la prossima linea ( 3 parametri)
|
|
// recupero il flag razionale
|
|
bool bIsRat ;
|
|
if ( ! ngeIn.ReadBool( bIsRat, ";"))
|
|
return false ;
|
|
// recupero il flag trimmata
|
|
bool bTrimmed ;
|
|
if ( ! ngeIn.ReadBool( bTrimmed, ";"))
|
|
return false ;
|
|
// recupero i gradi
|
|
int nDegU, nDegV ;
|
|
if ( ! ngeIn.ReadInt( nDegU, ",") ||
|
|
! ngeIn.ReadInt( nDegV, ";"))
|
|
return false ;
|
|
// recupero le pezze
|
|
int nSpanU, nSpanV ;
|
|
if ( ! ngeIn.ReadInt( nSpanU, ",") ||
|
|
! ngeIn.ReadInt( nSpanV, ";", true))
|
|
return false ;
|
|
// inizializzo la superficie di Bezier
|
|
if ( ! Init( nDegU, nDegV, nSpanU, nSpanV, bIsRat))
|
|
return false ;
|
|
// se integrale
|
|
if ( ! bIsRat) {
|
|
// recupero e setto punti di controllo
|
|
Point3d ptP ;
|
|
for ( int i = 0 ; i < GetDim() ; ++ i) {
|
|
// leggo la prossima linea ( un punto)
|
|
if ( ! ngeIn.ReadPoint( ptP, ";", true))
|
|
return false ;
|
|
// lo assegno
|
|
if ( ! SetControlPoint( i, ptP))
|
|
return false ;
|
|
}
|
|
}
|
|
// altrimenti razionale
|
|
else {
|
|
// recupero e setto punti di controllo
|
|
Point3d ptP ;
|
|
double dW ;
|
|
for ( int i = 0 ; i < GetDim() ; ++ i) {
|
|
// leggo la prossima linea ( un punto con peso)
|
|
if ( ! ngeIn.ReadPointW( ptP, dW, ";", true))
|
|
return false ;
|
|
// lo assegno
|
|
if ( ! SetControlPoint( i, ptP, dW))
|
|
return false ;
|
|
}
|
|
}
|
|
// se trimmata, lettura della regione
|
|
if ( bTrimmed) {
|
|
// creo l'oggetto
|
|
ResetTrimRegion() ;
|
|
m_pTrimReg = CreateBasicSurfFlatRegion() ;
|
|
if ( m_pTrimReg == nullptr)
|
|
return false ;
|
|
// ne leggo i dati
|
|
IGeoObjRW* pGObjRW = dynamic_cast<IGeoObjRW*>( m_pTrimReg) ;
|
|
if ( pGObjRW == nullptr || ! pGObjRW->Load( ngeIn))
|
|
return false ;
|
|
m_bTrimmed = true ;
|
|
}
|
|
|
|
// eseguo validazione
|
|
return Validate() ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::Validate( void)
|
|
{
|
|
if ( m_nStatus == TO_VERIFY)
|
|
m_nStatus = ( ( m_nDegU * m_nDegV > 0 && m_vPtCtrl.size() > 0) ? OK : ERR) ;
|
|
|
|
return ( m_nStatus == OK) ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::GetLocalBBox( BBox3d& b3Loc, int nFlag) const
|
|
{
|
|
// basta approssimato
|
|
if ( ( nFlag & BBF_EXACT) == 0) {
|
|
for ( int i = 0 ; i < GetDim() ; ++ i) {
|
|
Point3d ptTemp = m_vPtCtrl[i] ;
|
|
b3Loc.Add( ptTemp) ;
|
|
}
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
// deve essere preciso
|
|
else {
|
|
// verifico esistenza trimesh associata
|
|
if ( m_pSTM == nullptr)
|
|
if ( ! GetAuxSurf())
|
|
return false ;
|
|
// calcolo il box della trimesh
|
|
return m_pSTM->GetLocalBBox( b3Loc, nFlag) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::GetBBox( const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref, int nFlag) const
|
|
{
|
|
// basta approssimato
|
|
if ( ( nFlag & BBF_EXACT) == 0) {
|
|
for ( int i = 0 ; i < GetDim() ; ++ i) {
|
|
Point3d ptTemp = m_vPtCtrl[i] ;
|
|
ptTemp.ToGlob( frRef) ;
|
|
b3Ref.Add( ptTemp) ;
|
|
}
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
// deve essere preciso
|
|
else {
|
|
// verifico esistenza trimesh associata
|
|
if ( m_pSTM == nullptr)
|
|
if ( ! GetAuxSurf())
|
|
return false ;
|
|
// calcolo il box della trimesh
|
|
return m_pSTM->GetBBox( frRef, b3Ref, nFlag) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::Translate( const Vector3d& vtMove)
|
|
{
|
|
// la superficie deve essere validata
|
|
if ( m_nStatus != OK)
|
|
return false ;
|
|
|
|
// imposto ricalcolo della grafica
|
|
ResetAuxSurf() ;
|
|
m_OGrMgr.Reset() ;
|
|
|
|
// traslo i punti di controllo
|
|
for ( auto& ptP : m_vPtCtrl)
|
|
ptP.Translate( vtMove) ;
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::Rotate( const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx, double dCosAng, double dSinAng)
|
|
{
|
|
// la superficie deve essere validata
|
|
if ( m_nStatus != OK)
|
|
return false ;
|
|
// verifico validit� dell'asse di rotazione
|
|
if ( vtAx.IsSmall())
|
|
return false ;
|
|
|
|
// imposto ricalcolo della grafica
|
|
ResetAuxSurf() ;
|
|
m_OGrMgr.Reset() ;
|
|
|
|
// ruoto i punti di controllo
|
|
for ( auto& ptP : m_vPtCtrl)
|
|
ptP.Rotate( ptAx, vtAx, dCosAng, dSinAng) ;
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::Scale( const Frame3d& frRef, double dCoeffX, double dCoeffY, double dCoeffZ)
|
|
{
|
|
// la superficie deve essere validata
|
|
if ( m_nStatus != OK)
|
|
return false ;
|
|
// verifico non sia nulla
|
|
if ( abs( dCoeffX) < EPS_ZERO && abs( dCoeffY) < EPS_ZERO && abs( dCoeffZ) < EPS_ZERO)
|
|
return false ;
|
|
|
|
// calcolo bbox allineato con riferimento di scalatura e senza tener conto dello spessore
|
|
// lo scalo per verificare se tutto si riduce a un punto o una linea (solo se diretta come assi ref)
|
|
BBox3d b3Ref ;
|
|
if ( ! GetBBox( frRef, b3Ref))
|
|
return false ;
|
|
Vector3d vtDelta = b3Ref.GetMax() - b3Ref.GetMin() ;
|
|
bool bZeroX = ( abs( vtDelta.x * dCoeffX) < EPS_SMALL) ;
|
|
bool bZeroY = ( abs( vtDelta.y * dCoeffY) < EPS_SMALL) ;
|
|
bool bZeroZ = ( abs( vtDelta.z * dCoeffZ) < EPS_SMALL) ;
|
|
if ( ( bZeroX && bZeroY) || ( bZeroX && bZeroZ) || ( bZeroY && bZeroZ))
|
|
return false ;
|
|
|
|
// imposto ricalcolo della grafica
|
|
ResetAuxSurf() ;
|
|
m_OGrMgr.Reset() ;
|
|
|
|
// scalo i punti di controllo
|
|
for ( auto& ptP : m_vPtCtrl)
|
|
ptP.Scale( frRef, dCoeffX, dCoeffY, dCoeffZ) ;
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::Mirror( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm)
|
|
{
|
|
// la superficie deve essere validata
|
|
if ( m_nStatus != OK)
|
|
return false ;
|
|
// verifico validit� del piano di specchiatura
|
|
if ( vtNorm.IsSmall())
|
|
return false ;
|
|
|
|
// imposto ricalcolo della grafica
|
|
ResetAuxSurf() ;
|
|
m_OGrMgr.Reset() ;
|
|
|
|
// specchio i punti di controllo
|
|
for ( auto& ptP : m_vPtCtrl)
|
|
ptP.Mirror( ptOn, vtNorm) ;
|
|
|
|
// eseguo invert per mantenere l'orientazione
|
|
return Invert() ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::Shear( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm, const Vector3d& vtDir, double dCoeff)
|
|
{
|
|
// la superficie deve essere validata
|
|
if ( m_nStatus != OK)
|
|
return false ;
|
|
// verifico validit� dei parametri
|
|
if ( vtNorm.IsSmall() || vtDir.IsSmall())
|
|
return false ;
|
|
|
|
// imposto ricalcolo della grafica
|
|
ResetAuxSurf() ;
|
|
m_OGrMgr.Reset() ;
|
|
|
|
// eseguo scorrimento dei punti di controllo
|
|
for ( auto& ptP : m_vPtCtrl)
|
|
ptP.Shear( ptOn, vtNorm, vtDir, dCoeff) ;
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::ToGlob( const Frame3d& frRef)
|
|
{
|
|
// la superficie deve essere validata
|
|
if ( m_nStatus != OK)
|
|
return false ;
|
|
// verifico validit� del frame
|
|
if ( frRef.GetType() == Frame3d::ERR)
|
|
return false ;
|
|
|
|
// se frame identit�, non devo fare alcunch�
|
|
if ( IsGlobFrame( frRef))
|
|
return true ;
|
|
|
|
// imposto ricalcolo della grafica
|
|
ResetAuxSurf() ;
|
|
m_OGrMgr.Reset() ;
|
|
|
|
// trasformo i punti di controllo
|
|
for ( auto& ptP : m_vPtCtrl)
|
|
ptP.ToGlob( frRef) ;
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::ToLoc( const Frame3d& frRef)
|
|
{
|
|
// la superficie deve essere validata
|
|
if ( m_nStatus != OK)
|
|
return false ;
|
|
// verifico validit� del frame
|
|
if ( frRef.GetType() == Frame3d::ERR)
|
|
return false ;
|
|
|
|
// se frame identit�, non devo fare alcunch�
|
|
if ( IsGlobFrame( frRef))
|
|
return true ;
|
|
|
|
// imposto ricalcolo della grafica
|
|
ResetAuxSurf() ;
|
|
m_OGrMgr.Reset() ;
|
|
|
|
// trasformo i punti di controllo
|
|
for ( auto& ptP : m_vPtCtrl)
|
|
ptP.ToLoc( frRef) ;
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
|
|
{
|
|
// la superficie deve essere validata
|
|
if ( m_nStatus != OK)
|
|
return false ;
|
|
// verifico validit� dei frame
|
|
if ( frOri.GetType() == Frame3d::ERR || frDest.GetType() == Frame3d::ERR)
|
|
return false ;
|
|
|
|
// se i due riferimenti coincidono, non devo fare alcunch�
|
|
if ( AreSameFrame( frOri, frDest))
|
|
return true ;
|
|
|
|
// imposto ricalcolo della grafica
|
|
ResetAuxSurf() ;
|
|
m_OGrMgr.Reset() ;
|
|
|
|
// trasformo i punti di controllo
|
|
for ( auto& ptP : m_vPtCtrl)
|
|
ptP.LocToLoc( frOri, frDest) ;
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::Invert( void)
|
|
{
|
|
// la superficie deve essere validata
|
|
if ( m_nStatus != OK)
|
|
return false ;
|
|
|
|
// imposto ricalcolo della grafica
|
|
ResetAuxSurf() ;
|
|
m_OGrMgr.Reset() ;
|
|
|
|
// inverto i punti del parametro U
|
|
PNTVECTOR vPtCtrl_inv( m_vPtCtrl.size()) ;
|
|
|
|
for ( int j = 0 ; j < m_nDegV * m_nSpanV + 1; ++j) {
|
|
for ( int i = 0 ; i < m_nDegU * m_nSpanU + 1; ++i) {
|
|
vPtCtrl_inv[ i + j * ( m_nDegU * m_nSpanU + 1)] = m_vPtCtrl[ ( m_nDegU * m_nSpanU - i) + j * ( m_nDegU * m_nSpanU + 1)] ;
|
|
}
|
|
}
|
|
m_vPtCtrl = vPtCtrl_inv ;
|
|
|
|
if ( m_bTrimmed) {
|
|
// inverto la flat region di trim
|
|
//( la specchio rispetto all'asse verticale)
|
|
Point3d pt( m_nSpanU * SBZ_TREG_COEFF/2, 0, 0) ;
|
|
Vector3d vt( 1, 0, 0) ;
|
|
m_pTrimReg->Mirror( pt, vt) ;
|
|
}
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
int
|
|
SurfBezier::GetSteps( int nDeg, int nSpan, double dLen, int nQuality) const
|
|
{
|
|
const double dCoeff[] = { 0, 1, 2, 2.4, 2.8, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3} ;
|
|
nDeg = Clamp( nDeg, 0, MAXDEG) ;
|
|
nSpan = max( nSpan, 1) ;
|
|
nQuality = Clamp( nQuality, 1, 10) ;
|
|
double dMult = sqrt( max( dLen / nSpan, 10.)) ;
|
|
return ( nSpan * int( dMult * dCoeff[nDeg] * 2 / nQuality)) ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
CurveComposite*
|
|
SurfBezier::GetCurveOnU( double dV) const
|
|
{
|
|
// controlli
|
|
if ( dV < - EPS_PARAM || dV > m_nSpanV + EPS_PARAM)
|
|
return nullptr ;
|
|
dV = Clamp( dV, 0., double( m_nSpanV)) ;
|
|
|
|
// determino l'intervallo di span in V e riduco i parametri in essi
|
|
int nBsV = min( int( dV), m_nSpanV - 1) ;
|
|
double dLocV = dV - nBsV ;
|
|
int nOffsV = nBsV * m_nDegV ;
|
|
|
|
// se forma polinomiale (o integrale)
|
|
if ( ! m_bRat) {
|
|
// preparazione della curva composita
|
|
PtrOwner<CurveComposite> pCrvCo( CreateBasicCurveComposite()) ;
|
|
// ciclo sugli intervalli
|
|
for ( int k = 0 ; k < m_nSpanU ; ++ k) {
|
|
// preparazione della curva di Bezier
|
|
PtrOwner<CurveBezier> pCbz( CreateBasicCurveBezier()) ;
|
|
if ( IsNull( pCbz) || ! pCbz->Init( m_nDegU, false))
|
|
return nullptr ;
|
|
// calcolo dei polinomi di Bernstein per V di grado opportuno
|
|
DBLVECTOR vBernV( m_nDegV + 1) ;
|
|
GetAllBernstein( dLocV, m_nDegV, vBernV) ;
|
|
// calcolo offset in U
|
|
int nOffsU = k * m_nDegU ;
|
|
// calcolo dei punti di controllo della curva
|
|
for ( int i = 0 ; i <= m_nDegU ; ++ i) {
|
|
Point3d ptP = ORIG ;
|
|
for ( int j = 0 ; j <= m_nDegV ; ++ j)
|
|
ptP += vBernV[j] * m_vPtCtrl[GetInd( nOffsU + i, nOffsV + j)] ;
|
|
pCbz->SetControlPoint( i, ptP) ;
|
|
}
|
|
// inserisco la curva della pezza in quella complessiva
|
|
if ( ! IsNull( pCbz))
|
|
pCrvCo->AddCurve( Release( pCbz)) ;
|
|
}
|
|
return Release( pCrvCo) ;
|
|
}
|
|
// altrimenti forma razionale
|
|
else {
|
|
// preparazione della curva composita
|
|
PtrOwner<CurveComposite> pCrvCo( CreateBasicCurveComposite()) ;
|
|
// ciclo sugli intervalli
|
|
for ( int k = 0 ; k < m_nSpanU ; ++ k) {
|
|
// preparazione della curva di Bezier
|
|
PtrOwner<CurveBezier> pCbz( CreateBasicCurveBezier()) ;
|
|
if ( IsNull( pCbz) || ! pCbz->Init( m_nDegU, true))
|
|
return nullptr ;
|
|
// calcolo dei polinomi di Bernstein per V di grado opportuno
|
|
DBLVECTOR vBernV( m_nDegV + 1) ;
|
|
GetAllBernstein( dLocV, m_nDegV, vBernV) ;
|
|
// calcolo offset in U
|
|
int nOffsU = k * m_nDegU ;
|
|
// porto i punti in forma omogenea moltiplicandoli per i pesi
|
|
PNTVECTOR vPtWCtrl( GetLocDim()) ;
|
|
DBLVECTOR vWeCtrl( GetLocDim()) ;
|
|
for ( int j = 0 ; j <= m_nDegV ; ++ j) {
|
|
for ( int i = 0 ; i <= m_nDegU ; ++ i) {
|
|
vPtWCtrl[GetLocInd( i, j)] = m_vWeCtrl[GetInd( nOffsU + i, nOffsV + j)] * m_vPtCtrl[GetInd( nOffsU + i, nOffsV + j)] ;
|
|
vWeCtrl[GetLocInd( i, j)] = m_vWeCtrl[GetInd( nOffsU + i, nOffsV + j)] ;
|
|
}
|
|
}
|
|
// calcolo dei punti di controllo della curva
|
|
for ( int i = 0 ; i <= m_nDegU ; ++ i) {
|
|
Point3d ptP = ORIG ;
|
|
double dW = 0 ;
|
|
for ( int j = 0 ; j <= m_nDegV ; ++ j) {
|
|
ptP += vBernV[j] * vPtWCtrl[GetLocInd( i, j)] ;
|
|
dW += vBernV[j] * vWeCtrl[GetLocInd( i, j)] ;
|
|
}
|
|
double dInvW = 1 / ( ( dW > EPS_ZERO) ? dW : EPS_ZERO) ;
|
|
pCbz->SetControlPoint( i, ptP * dInvW, dW) ;
|
|
}
|
|
// inserisco la curva della pezza in quella complessiva
|
|
if ( ! IsNull( pCbz))
|
|
pCrvCo->AddCurve( Release( pCbz)) ;
|
|
}
|
|
return Release( pCrvCo) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
CurveComposite*
|
|
SurfBezier::GetCurveOnV( double dU) const
|
|
{
|
|
// controlli
|
|
if ( dU < - EPS_PARAM || dU > m_nSpanU + EPS_PARAM)
|
|
return nullptr ;
|
|
dU = Clamp( dU, 0., double( m_nSpanU)) ;
|
|
|
|
// determino l'intervallo di span in U e riduco i parametri in essi
|
|
int nBsU = min( int( dU), m_nSpanU - 1) ;
|
|
double dLocU = dU - nBsU ;
|
|
int nOffsU = nBsU * m_nDegU ;
|
|
|
|
// se forma polinomiale (o integrale)
|
|
if ( ! m_bRat) {
|
|
// preparazione della curva composita
|
|
PtrOwner<CurveComposite> pCrvCo( CreateBasicCurveComposite()) ;
|
|
// ciclo sugli intervalli
|
|
for ( int k = 0 ; k < m_nSpanV ; ++ k) {
|
|
// preparazione della curva di Bezier
|
|
PtrOwner<CurveBezier> pCbz( CreateBasicCurveBezier()) ;
|
|
if ( IsNull( pCbz) || ! pCbz->Init( m_nDegV, false))
|
|
return nullptr ;
|
|
// calcolo dei polinomi di Bernstein per U di grado opportuno
|
|
DBLVECTOR vBernU( m_nDegU + 1) ;
|
|
GetAllBernstein( dLocU, m_nDegU, vBernU) ;
|
|
// calcolo offset in V
|
|
int nOffsV = k * m_nDegV ;
|
|
// calcolo dei punti di controllo della curva
|
|
for ( int j = 0 ; j <= m_nDegV ; ++ j) {
|
|
Point3d ptP = ORIG ;
|
|
for ( int i = 0 ; i <= m_nDegU ; ++ i)
|
|
ptP += vBernU[i] * m_vPtCtrl[GetInd( nOffsU + i, nOffsV + j)] ;
|
|
pCbz->SetControlPoint( j, ptP) ;
|
|
}
|
|
// inserisco la curva della pezza in quella complessiva
|
|
if ( ! IsNull( pCbz))
|
|
pCrvCo->AddCurve( Release( pCbz)) ;
|
|
}
|
|
return Release( pCrvCo) ;
|
|
}
|
|
// altrimenti forma razionale
|
|
else {
|
|
// preparazione della curva composita
|
|
PtrOwner<CurveComposite> pCrvCo( CreateBasicCurveComposite()) ;
|
|
// ciclo sugli intervalli
|
|
for ( int k = 0 ; k < m_nSpanV ; ++ k) {
|
|
// preparazione della curva di Bezier
|
|
PtrOwner<CurveBezier> pCbz( CreateBasicCurveBezier()) ;
|
|
if ( IsNull( pCbz) || ! pCbz->Init( m_nDegV, true))
|
|
return nullptr ;
|
|
// calcolo dei polinomi di Bernstein per U di grado opportuno
|
|
DBLVECTOR vBernU( m_nDegU + 1) ;
|
|
GetAllBernstein( dLocU, m_nDegU, vBernU) ;
|
|
// calcolo offset in V
|
|
int nOffsV = k * m_nDegV ;
|
|
// porto i punti in forma omogenea moltiplicandoli per i pesi
|
|
PNTVECTOR vPtWCtrl( GetLocDim()) ;
|
|
DBLVECTOR vWeCtrl( GetLocDim()) ;
|
|
for ( int j = 0 ; j <= m_nDegV ; ++ j) {
|
|
for ( int i = 0 ; i <= m_nDegU ; ++ i) {
|
|
vPtWCtrl[GetLocInd( i, j)] = m_vWeCtrl[GetInd( nOffsU + i, nOffsV + j)] * m_vPtCtrl[GetInd( nOffsU + i, nOffsV + j)] ;
|
|
vWeCtrl[GetLocInd( i, j)] = m_vWeCtrl[GetInd( nOffsU + i, nOffsV + j)] ;
|
|
}
|
|
}
|
|
// calcolo dei punti di controllo della curva
|
|
for ( int j = 0 ; j <= m_nDegV ; ++ j) {
|
|
Point3d ptP = ORIG ;
|
|
double dW = 0 ;
|
|
for ( int i = 0 ; i <= m_nDegU ; ++ i) {
|
|
ptP += vBernU[i] * vPtWCtrl[GetLocInd( i, j)] ;
|
|
dW += vBernU[i] * vWeCtrl[GetLocInd( i, j)] ;
|
|
}
|
|
double dInvW = 1 / ( ( dW > EPS_ZERO) ? dW : EPS_ZERO) ;
|
|
pCbz->SetControlPoint( j, ptP * dInvW, dW) ;
|
|
}
|
|
// inserisco la curva della pezza in quella complessiva
|
|
if ( ! IsNull( pCbz))
|
|
pCrvCo->AddCurve( Release( pCbz)) ;
|
|
}
|
|
return Release( pCrvCo) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
CurveComposite*
|
|
SurfBezier::GetLoop( int nLoop) const
|
|
{
|
|
// Il primo loop sono le 4 isoparametriche di bordo concatenate
|
|
if ( ! m_bTrimmed ) {
|
|
if ( nLoop != 0 )
|
|
return nullptr ;
|
|
// Loop
|
|
PtrOwner<CurveComposite> pLoop( CreateBasicCurveComposite()) ;
|
|
// prima curva isoparametrica in U con V=0
|
|
PtrOwner<CurveComposite> pCrvCoU0( GetCurveOnU( 0)) ;
|
|
if ( ! IsNull( pCrvCoU0) && ! pCrvCoU0->IsAPoint())
|
|
pLoop->AddCurve( Release( pCrvCoU0)) ;
|
|
// seconda curva isoparametrica in V con U=m_nSpanU
|
|
PtrOwner<CurveComposite> pCrvCoV1( GetCurveOnV( m_nSpanU)) ;
|
|
if ( ! IsNull( pCrvCoV1) && ! pCrvCoV1->IsAPoint())
|
|
pLoop->AddCurve( Release( pCrvCoV1)) ;
|
|
// terza curva isoparametrica in U con V=m_nSpanV invertita
|
|
PtrOwner<CurveComposite> pCrvCoU1( GetCurveOnU( m_nSpanV)) ;
|
|
if ( ! IsNull( pCrvCoU1) && ! pCrvCoU1->IsAPoint()) {
|
|
pCrvCoU1->Invert() ;
|
|
pLoop->AddCurve( Release( pCrvCoU1)) ;
|
|
}
|
|
// quarta curva isoparametrica in V con U=0 invertita
|
|
PtrOwner<CurveComposite> pCrvCoV0( GetCurveOnV( 0)) ;
|
|
if ( ! IsNull( pCrvCoV0) && ! pCrvCoV0->IsAPoint()) {
|
|
pCrvCoV0->Invert() ;
|
|
pLoop->AddCurve( Release( pCrvCoV0)) ;
|
|
}
|
|
// se loop chiuso lo restituisco, altrimenti errore
|
|
return ( pLoop->IsClosed() ? Release( pLoop) : nullptr) ;
|
|
}
|
|
// la superficie � trimmata, quindi devo cercare nei vari chunck il loop corrispondente
|
|
else {
|
|
if ( nLoop > m_pTrimReg->GetChunkCount())
|
|
return nullptr ;
|
|
else {
|
|
int nLoopCount = 0 ;
|
|
int nChunck = 0, nLoopLoc = 0;
|
|
INTVECTOR nLoopCountPerChunck ;
|
|
for ( int i = 0 ; i < m_pTrimReg->GetChunkCount() && nLoopCount != nLoop ; ++ i) {
|
|
int nLoopCountLoc = 0 ;
|
|
for ( int j = 0 ; j < m_pTrimReg->GetLoopCount( i) ; ++ j) {
|
|
++ nLoopCountLoc ;
|
|
++ nLoopCount ;
|
|
if ( nLoopCount != nLoop ) {
|
|
nChunck = i ;
|
|
nLoopLoc = j ;
|
|
break ;
|
|
}
|
|
}
|
|
nLoopCountPerChunck.push_back( nLoopCountLoc) ;
|
|
}
|
|
if ( nLoopCount < nLoop )
|
|
return nullptr ;
|
|
PtrOwner<CurveComposite> pLoop( GetBasicCurveComposite( m_pTrimReg->GetLoop( nChunck, nLoopLoc))) ;
|
|
return Release( pLoop) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::GetCurveOnU( double dV, int nStep, PolyLine& plCrvU) const
|
|
{
|
|
// controlli
|
|
plCrvU.Clear() ;
|
|
if ( dV < - EPS_PARAM || dV > m_nSpanV + EPS_PARAM)
|
|
return false ;
|
|
dV = Clamp( dV, 0., double( m_nSpanV)) ;
|
|
// recupero la curva
|
|
PtrOwner<CurveComposite> pCrvCo( GetCurveOnU( dV)) ;
|
|
if ( IsNull( pCrvCo))
|
|
return false ;
|
|
// ciclo sulle curve componenti (tutte curve di Bezier)
|
|
int i = 0 ;
|
|
const ICurve* pSCrv = pCrvCo->GetFirstCurve() ;
|
|
while ( pSCrv != nullptr) {
|
|
const CurveBezier* pCbz = GetBasicCurveBezier( pSCrv) ;
|
|
if ( pCbz == NULL)
|
|
return false ;
|
|
int nCurrSpanStep = nStep / m_nSpanU ;
|
|
if ( nCurrSpanStep <= 0) {
|
|
double dLenU = 0 ;
|
|
pCbz->GetApproxLength( dLenU) ;
|
|
nCurrSpanStep = GetSteps( m_nDegU, 1, dLenU, 2) ;
|
|
}
|
|
PolyLine plCurr ;
|
|
if ( ! pCbz->ApproxWithLines( nCurrSpanStep, plCurr))
|
|
return false ;
|
|
plCrvU.Join( plCurr, i) ;
|
|
++ i ;
|
|
pSCrv = pCrvCo->GetNextCurve() ;
|
|
}
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::GetCurveOnV( double dU, int nStep, PolyLine& plCrvV) const
|
|
{
|
|
// controlli
|
|
plCrvV.Clear() ;
|
|
if ( dU < - EPS_PARAM || dU > m_nSpanU + EPS_PARAM)
|
|
return false ;
|
|
dU = Clamp( dU, 0., double( m_nSpanU)) ;
|
|
// recupero la curva
|
|
PtrOwner<CurveComposite> pCrvCo( GetCurveOnV( dU)) ;
|
|
if ( IsNull( pCrvCo))
|
|
return false ;
|
|
// ciclo sulle curve componenti (tutte curve di Bezier)
|
|
int i = 0 ;
|
|
const ICurve* pSCrv = pCrvCo->GetFirstCurve() ;
|
|
while ( pSCrv != nullptr) {
|
|
const CurveBezier* pCbz = GetBasicCurveBezier( pSCrv) ;
|
|
if ( pCbz == NULL)
|
|
return false ;
|
|
int nCurrSpanStep = nStep / m_nSpanU ;
|
|
if ( nCurrSpanStep <= 0) {
|
|
double dLenV = 0 ;
|
|
pCbz->GetApproxLength( dLenV) ;
|
|
nCurrSpanStep = GetSteps( m_nDegV, 1, dLenV, 2) ;
|
|
}
|
|
PolyLine plCurr ;
|
|
if ( ! pCbz->ApproxWithLines( nCurrSpanStep, plCurr))
|
|
return false ;
|
|
plCrvV.Join( plCurr, i) ;
|
|
++ i ;
|
|
pSCrv = pCrvCo->GetNextCurve() ;
|
|
}
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::GetControlCurveOnU( int nIndV, PolyLine& plCtrlU) const
|
|
{
|
|
plCtrlU.Clear() ;
|
|
if ( nIndV < 0 || nIndV > m_nDegV * m_nSpanV)
|
|
return false ;
|
|
for ( int i = 0 ; i <= m_nDegU * m_nSpanU ; ++ i)
|
|
plCtrlU.AddUPoint( double( i) / m_nDegU, m_vPtCtrl[GetInd( i, nIndV)]) ;
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::GetControlCurveOnV( int nIndU, PolyLine& plCtrlV) const
|
|
{
|
|
plCtrlV.Clear() ;
|
|
if ( nIndU < 0 || nIndU > m_nDegU * m_nSpanU)
|
|
return false ;
|
|
for ( int j = 0 ; j <= m_nDegV * m_nSpanV ; ++ j)
|
|
plCtrlV.AddUPoint( double( j) / m_nDegV, m_vPtCtrl[GetInd( nIndU, j)]) ;
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
double
|
|
SurfBezier::GetCurveOnUApproxLen( double dV) const
|
|
{
|
|
PtrOwner<CurveComposite> pCrvCo( GetCurveOnU( dV)) ;
|
|
double dLen ;
|
|
if ( IsNull( pCrvCo) || ! pCrvCo->GetApproxLength( dLen))
|
|
return 0 ;
|
|
return dLen ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
double
|
|
SurfBezier::GetCurveOnVApproxLen( double dU) const
|
|
{
|
|
PtrOwner<CurveComposite> pCrvCo( GetCurveOnV( dU)) ;
|
|
double dLen ;
|
|
if ( IsNull( pCrvCo) || ! pCrvCo->GetApproxLength( dLen))
|
|
return 0 ;
|
|
return dLen ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::UpdateEdgesFromTree( Tree& tr) const
|
|
{
|
|
POLYLINEMATRIX mPlEdges ;
|
|
tr.GetEdges3D( mPlEdges) ;
|
|
for ( int i= 0 ; i < int( mPlEdges.size()); ++i) {
|
|
for ( int j = 0 ; j < int ( mPlEdges[i].size()) ; ++j) {
|
|
m_mCCEdge[i].emplace_back(CreateBasicCurveComposite()) ;
|
|
if ( ! m_mCCEdge[i].back()->FromPolyLine(mPlEdges[i][j]) ) {
|
|
Point3d ptStart ;
|
|
if ( ! mPlEdges[i][j].GetFirstPoint( ptStart))
|
|
continue ;
|
|
m_mCCEdge[i].back()->FromPoint( ptStart) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
if ( m_bTrimmed) {
|
|
POLYLINEVECTOR vPl ;
|
|
tr.GetSplitLoops( vPl) ;
|
|
|
|
// recupero i loop nel parametrico
|
|
for( int i = 0 ; i < int( vPl.size()); ++i) {
|
|
m_vCCLoop.emplace_back(CreateBasicCurveComposite()) ;
|
|
m_vCCLoop.back()->FromPolyLine(vPl[i]) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
const SurfTriMesh*
|
|
SurfBezier::GetAuxSurf( void) const
|
|
{
|
|
// la superficie deve essere validata
|
|
if ( m_nStatus != OK) {
|
|
ResetAuxSurf() ;
|
|
return nullptr ;
|
|
}
|
|
// se già calcolata, la restituisco
|
|
if ( m_pSTM != nullptr)
|
|
return m_pSTM ;
|
|
// eseguo calcolo
|
|
m_pSTM = GetApproxSurf( 50 * EPS_SMALL, 100 * EPS_SMALL) ;
|
|
return m_pSTM ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
SurfTriMesh*
|
|
SurfBezier::GetApproxSurf( double dTol, double dSideMin) const
|
|
{
|
|
// la superficie deve essere validata
|
|
if ( m_nStatus != OK)
|
|
return nullptr ;
|
|
|
|
// se c'è ausiliaria e richiesta con gli stessi parametri, ne restituisco una copia
|
|
if ( m_pSTM != nullptr &&
|
|
abs( dTol - 50 * EPS_SMALL) < EPS_SMALL && abs( dSideMin - 100 * EPS_SMALL) < EPS_SMALL)
|
|
return m_pSTM->Clone() ;
|
|
|
|
// costruttore della superficie
|
|
POLYLINEMATRIX vvPL ;
|
|
//POLYLINEVECTOR vPL ; // per usare i polygon basic
|
|
//Tree Tree( this, true) ;
|
|
Tree Tree ;
|
|
if ( ! Tree.SetSurf( this, true))
|
|
return nullptr ;
|
|
BIPNTVECTOR vTrees ;
|
|
Tree.GetIndependentTrees( vTrees) ;
|
|
bool bTest = false ; // per debug
|
|
// resetto il vettore degli edge
|
|
m_mCCEdge.clear() ;
|
|
m_mCCEdge = vector<ICRVCOMPOPOVECTOR>(4) ;
|
|
m_vCCLoop.clear() ;
|
|
for ( int i = 0 ; i < (int) vTrees.size() ; ++ i) {
|
|
Point3d ptMin = get<0>( vTrees[i]) ;
|
|
Point3d ptMax = get<1>( vTrees[i]) ;
|
|
Tree.SetSurf( this, true, ptMin, ptMax) ;
|
|
if ( bTest) {
|
|
Tree.BuildTree_test() ; // per debug
|
|
//Tree.BuildTree( 5 * LIN_TOL_FINE, 1) ; // per debug
|
|
Tree.SetTestMode() ;
|
|
}
|
|
else {
|
|
//Tree.BuildTree( 5 * LIN_TOL_FINE, 0.1) ;
|
|
Tree.BuildTree( dTol, dSideMin) ;
|
|
}
|
|
if ( ! Tree.GetPolygons( vvPL))
|
|
continue ;
|
|
//Tree.GetPolygonsBasic( vPL) ; // per usare i polygon basic
|
|
|
|
// aggiorno la chiusura della superficie
|
|
m_bClosedU = m_bClosedU || Tree.IsClosedU() ;
|
|
m_bClosedV = m_bClosedV || Tree.IsClosedV() ;
|
|
// salvo i bordi in 3d, che servono in caso si voglia trimmare la superficie DOPO aver costruito la trimesh ausiliaria
|
|
UpdateEdgesFromTree( Tree) ;
|
|
}
|
|
|
|
//// per usare i polygon basic//////////////////////
|
|
//for (int k = 0 ; k < (int)vPL.size(); ++k) {
|
|
// vvPL.emplace_back() ;
|
|
// vvPL.back().push_back(vPL[k]) ;
|
|
//}
|
|
//// per usare i polygon basic///////////////////
|
|
|
|
if ( vvPL.empty())
|
|
LOG_DBG_ERR( GetEGkLogger(), "ERROR : Bezier Surface couldn't be triangulated") ;
|
|
|
|
StmFromTriangleSoup stmSoup ;
|
|
if ( ! stmSoup.Start())
|
|
return nullptr ;
|
|
|
|
// prendo i punti di ogni polyline dell'albero, li triangolo e li porto in 3d
|
|
for ( POLYLINEVECTOR vPL : vvPL) {
|
|
PNTVECTOR vPnt ;
|
|
INTVECTOR vTria ;
|
|
Triangulate Tri ;
|
|
if ( ! Tri.Make( vPL, vPnt, vTria))
|
|
return nullptr ;
|
|
|
|
// porto i punti in 3d
|
|
PNTVECTOR vPnt3d ;
|
|
for ( int i = 0 ; i < int( vPnt.size()) ; ++ i) {
|
|
Point3d pt3d ;
|
|
if ( ! GetPointD1D2( vPnt[i].x / SBZ_TREG_COEFF, vPnt[i].y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, pt3d))
|
|
return nullptr ;
|
|
vPnt3d.push_back( pt3d) ;
|
|
}
|
|
int nTria = int( vTria.size()) / 3 ;
|
|
for ( int i = 0 ; i < nTria ; ++i) {
|
|
if ( ! stmSoup.AddTriangle( vPnt3d[vTria[3*i]], vPnt3d[vTria[3*i+1]], vPnt3d[vTria[3*i+2]],
|
|
vPnt[vTria[3*i]].x, vPnt[vTria[3*i]].y,
|
|
vPnt[vTria[3*i+1]].x, vPnt[vTria[3*i+1]].y,
|
|
vPnt[vTria[3*i+2]].x, vPnt[vTria[3*i+2]].y))
|
|
return nullptr ;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// termino
|
|
if ( ! stmSoup.End())
|
|
return nullptr ;
|
|
// restituisco
|
|
return GetBasicSurfTriMesh( stmSoup.GetSurf()) ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::GetLeaves( vector<tuple<int, Point3d, Point3d>>& vLeaves) const
|
|
{
|
|
Tree Tree ;
|
|
if ( ! Tree.SetSurf( this, true))
|
|
return false ;
|
|
BIPNTVECTOR vTrees ;
|
|
Tree.GetIndependentTrees( vTrees) ;
|
|
for ( int i = 0 ; i < int( vTrees.size()) ; ++ i) {
|
|
Point3d ptMin = get<0>( vTrees[i]) ;
|
|
Point3d ptMax = get<1>( vTrees[i]) ;
|
|
Tree.SetSurf( this, true, ptMin, ptMax) ;
|
|
bool bTest = false ; // per debug
|
|
if ( bTest) {
|
|
Tree.BuildTree_test() ; // per debug
|
|
//Tree.BuildTree( 5 * LIN_TOL_FINE, 1) ; // per debug
|
|
}
|
|
else {
|
|
Tree.BuildTree( 5 * LIN_TOL_FINE, 0.1) ;
|
|
}
|
|
vector<Cell> vCells ;
|
|
Tree.GetLeaves( vCells) ;
|
|
for ( int k = 0 ; k < int( vCells.size()) ; ++ k) {
|
|
vLeaves.emplace_back( vCells[k].m_nId, vCells[k].GetBottomLeft(), vCells[k].GetTopRight()) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::GetTriangles2D( vector<tuple<int,Point3d, Point3d, Point3d>>& vTria2D) const
|
|
{
|
|
const ISurfTriMesh* pSTM = GetAuxSurf() ;
|
|
for ( int t = 0 ; t < int(pSTM->GetTriangleCount()) ; ++t ) {
|
|
double dU0, dU1, dU2, dV0, dV1, dV2 ;
|
|
int nVert[3] ;
|
|
pSTM->GetTriangle( t, nVert);
|
|
pSTM->GetVertexParam( nVert[0], dU0, dV0) ;
|
|
pSTM->GetVertexParam( nVert[1], dU1, dV1) ;
|
|
pSTM->GetVertexParam( nVert[2], dU2, dV2) ;
|
|
Point3d pt0(dU0,dV0), pt1(dU1,dV1), pt2(dU2,dV2) ;
|
|
vTria2D.emplace_back( tuple<int,Point3d, Point3d, Point3d>(t, pt0, pt1, pt2)) ;
|
|
}
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
void
|
|
SurfBezier::ResetAuxSurf( void) const
|
|
{
|
|
if ( m_pSTM != nullptr)
|
|
delete( m_pSTM) ;
|
|
m_pSTM = nullptr ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
void
|
|
SurfBezier::ResetTrimRegion( void)
|
|
{
|
|
if ( m_pTrimReg != nullptr)
|
|
delete( m_pTrimReg) ;
|
|
m_pTrimReg = nullptr ;
|
|
ResetAuxSurf() ;
|
|
m_bTrimmed = false ;
|
|
// imposto ricalcolo della grafica
|
|
m_OGrMgr.Reset() ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::IncreaseUV( Point3d& ptUV, Vector3d vtH , Point3d* ptUVCopy, bool bModifyOrig) const
|
|
{
|
|
if ( ptUVCopy != nullptr) {
|
|
IncreaseUV( ptUV.x, vtH.x, true, &(*ptUVCopy).x, bModifyOrig) ;
|
|
IncreaseUV( ptUV.y, vtH.y, true, &(*ptUVCopy).y, bModifyOrig) ;
|
|
}
|
|
else {
|
|
IncreaseUV( ptUV.x, vtH.x, true, nullptr, bModifyOrig) ;
|
|
IncreaseUV( ptUV.y, vtH.y, true, nullptr, bModifyOrig) ;
|
|
}
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::IncreaseUV( double& dUV, double dxy, bool bUOrV, double* dUVCopy, bool bModifyOrig) const
|
|
{
|
|
double dUVTest ;
|
|
if ( dUVCopy != nullptr) {
|
|
*dUVCopy = dUV + dxy ;
|
|
dUVTest = *dUVCopy ;
|
|
}
|
|
if ( bModifyOrig) {
|
|
dUV += dxy ;
|
|
dUVTest = dUV ;
|
|
}
|
|
|
|
if ( bUOrV) {
|
|
if ( dUVTest < 0)
|
|
dUVTest = 0 ;
|
|
else if ( dUVTest > m_nSpanU * SBZ_TREG_COEFF )
|
|
dUVTest = m_nSpanU * SBZ_TREG_COEFF ;
|
|
}
|
|
else {
|
|
if ( dUVTest < 0)
|
|
dUVTest = 0 ;
|
|
else if ( dUVTest > m_nSpanV * SBZ_TREG_COEFF )
|
|
dUVTest = m_nSpanV * SBZ_TREG_COEFF ;
|
|
}
|
|
if ( bModifyOrig)
|
|
dUV = dUVTest ;
|
|
if ( dUVCopy != nullptr)
|
|
*dUVCopy = dUVTest ;
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::UnprojectCurveFromStm( const ICurveComposite* pCC, ICRVCOMPOPVECTOR& vpCC, const Plane3d* pPlCut) const
|
|
{
|
|
// do per scontato che la compo sia una spezzata, visto che arriva dall'intersezione tra un piano e una trimesh
|
|
// creo la chain dei punti che sto riportando nel parametrico
|
|
ChainCurves chainC ;
|
|
double dToler = EPS_SMALL ;
|
|
chainC.Init( false, dToler, 2) ;
|
|
|
|
const ICurve* pCrv0 = pCC->GetCurve( 0) ;
|
|
PolyLine pl ;
|
|
Point3d pt3D, pt2D ; pCrv0->GetStartPoint( pt3D) ;
|
|
Point3d pt3DEnd ; pCrv0->GetEndPoint( pt3DEnd) ;
|
|
bool bThroughEdge = false ;
|
|
BOOLVECTOR vbThroughEdge ;
|
|
if ( ! UnprojectPoint(pt3D, pt2D, pt3DEnd, &bThroughEdge, pPlCut))
|
|
return false ;
|
|
vbThroughEdge.push_back( bThroughEdge) ;
|
|
|
|
// aggiungo tutti i successivi
|
|
BIPNTVECTOR vBPnt ;
|
|
|
|
bThroughEdge = false ;
|
|
int nRejected = 0 ;
|
|
for ( int i = 0 ; i < int( pCC->GetCurveCount()) ; ++i) {
|
|
const ICurve* pCrv = pCC->GetCurve( i) ;
|
|
Point3d pt3DPrev = pt3D ;
|
|
Point3d pt2DPrev = pt2D ;
|
|
bool bPrevIsPole = false ;
|
|
if ( bThroughEdge) {
|
|
// devo cambiare le coordinate di pt2DPrev per periodicità
|
|
// capisco su quale lato è e lo porto sul lato opposto
|
|
Point3d pt = pt2DPrev ;
|
|
if ( m_bClosedU) {
|
|
if ( pt2DPrev.x < 1)
|
|
pt2DPrev.x = m_nSpanU * SBZ_TREG_COEFF ;
|
|
else if ( (m_nSpanU * SBZ_TREG_COEFF - pt2DPrev.x) < 1)
|
|
pt2DPrev.x = 0 ;
|
|
}
|
|
if ( m_bClosedV) {
|
|
if ( pt2DPrev.y < 1)
|
|
pt2DPrev.y = m_nSpanV * SBZ_TREG_COEFF ;
|
|
else if ( (m_nSpanV * SBZ_TREG_COEFF - pt2DPrev.y) < 1)
|
|
pt2DPrev.y = 0 ;
|
|
}
|
|
bPrevIsPole = AreSamePointApprox( pt, pt2DPrev) ;
|
|
}
|
|
pCrv->GetEndPoint( pt3D) ;
|
|
if ( ! UnprojectPoint( pt3D, pt2D, pt3DPrev, &bThroughEdge, pPlCut))
|
|
return false ;
|
|
if ( bPrevIsPole) {
|
|
// se il punto precedente era di polo allora devo correggere le sue coordinate 2D
|
|
if ( ( m_vbPole[0] || m_vbPole[2] )) {
|
|
if ( pt2DPrev.y < 1 || m_nSpanV * SBZ_TREG_COEFF - pt2DPrev.y < 1)
|
|
pt2DPrev.x = pt2D.x ;
|
|
}
|
|
if ( ( m_vbPole[1] || m_vbPole[3] )) {
|
|
if ( pt2DPrev.x < 1 || m_nSpanU * SBZ_TREG_COEFF - pt2DPrev.x < 1)
|
|
pt2DPrev.y = pt2D.y ;
|
|
}
|
|
}
|
|
Vector3d vtDir = pt2D - pt2DPrev ;
|
|
vtDir.Normalize() ;
|
|
// se mi accorgo che sto per tracciare un taglio lungo un bordo posso semplicmente evitarlo
|
|
if ( (1 - abs(vtDir.x) < EPS_SMALL && (pt2D.y < EPS_SMALL || m_nSpanV * SBZ_TREG_COEFF - pt2D.y < 1)) || // parallelo agli edge 0 e 2 e su uno di questi
|
|
(1 - abs(vtDir.y) < EPS_SMALL && (pt2D.x < EPS_SMALL || m_nSpanU * SBZ_TREG_COEFF - pt2D.x < 1))) { // parallello agli edge 1 e 3 e su uno di questi
|
|
++ nRejected ;
|
|
continue ;
|
|
}
|
|
if ( bThroughEdge && vbThroughEdge.back()) {
|
|
double dParamH, dParamL ;
|
|
dParamH = m_nSpanV * SBZ_TREG_COEFF ;
|
|
dParamL = m_nSpanU * SBZ_TREG_COEFF ;
|
|
// sia questo punto che il precedente sono su un edge, ma il segmento che li unisce non è parallelo ad un edge
|
|
// potrei star tracciando un taglio sul bordo di chiusura
|
|
// controllo se sto tracciando una linea che unisce due lati di chiusura, allora in realtà sdtarei tracciando un taglio sull'edge e quindi posso non tracciarlo
|
|
if ( (abs( vtDir.x) > abs( vtDir.y) && Dist( pt2D, pt2DPrev) > dParamL * 0.5) ||
|
|
(abs( vtDir.y) > abs( vtDir.x) && Dist( pt2D, pt2DPrev) > dParamH * 0.5)) {
|
|
++ nRejected ;
|
|
continue ;
|
|
}
|
|
}
|
|
vbThroughEdge.push_back( bThroughEdge) ;
|
|
vBPnt.emplace_back( BIPOINT( pt2DPrev, pt2D)) ;
|
|
if ( ! chainC.AddCurve( i + 1 - nRejected, pt2DPrev, vtDir, pt2D, vtDir))
|
|
return false ;
|
|
}
|
|
// ricostruisco le catene in 2D
|
|
Point3d ptNear ; pCrv0->GetStartPoint( ptNear) ;
|
|
INTVECTOR vId ;
|
|
bool bAdded = true ;
|
|
while( chainC.GetChainFromNear( pt3D, false, vId)) {
|
|
PtrOwner<ICurveComposite> pCC2D ( CreateCurveComposite()) ;
|
|
for ( int i = 0 ; i < int( vId.size()) ; ++ i) {
|
|
// creo un segmento di retta
|
|
ICurveLine* pLine( CreateCurveLine()) ;
|
|
if ( pLine == nullptr)
|
|
return false ;
|
|
// recupero gli estremi (non vanno mai invertiti per opzione di concatenamento)
|
|
int nInd = abs( vId[i]) - 1 ;
|
|
Point3d ptStart = ( bAdded ? vBPnt[nInd].first : ptNear) ;
|
|
Point3d ptEnd = vBPnt[nInd].second ;
|
|
// provo ad accodarlo alla composita
|
|
bAdded = ( Dist( ptStart, ptEnd) > dToler / 2 &&
|
|
pLine->Set( ptStart, ptEnd)) ;
|
|
bAdded = bAdded && pCC2D->AddCurve( pLine, true, dToler) ;
|
|
ptNear = ( bAdded ? ptEnd : ptStart) ;
|
|
}
|
|
if ( pCC2D->IsValid())
|
|
vpCC.emplace_back( Release(pCC2D)) ;
|
|
}
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::AddCurveCompoToCuts( ICurveComposite* pCrvCompo, ICRVCOMPOPOVECTOR& vpCCOpen, ICRVCOMPOPOVECTOR& vpCCClosed, double dToler, const Plane3d* pPlCut) const
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{
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// se lunghezza curva inferiore a 5 volte la tolleranza, la ignoro e sposto il punto finale nel punto di fine della curva che sto ignorando
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double dCrvLen ;
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if ( ! pCrvCompo->GetLength( dCrvLen) || dCrvLen < 5. * dToler)
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return true ;
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// se curva chiusa entro 5 volte la tolleranza ma considerata aperta, la chiudo bene
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Point3d ptStart, ptEnd ;
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if ( pCrvCompo->GetStartPoint( ptStart) &&
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pCrvCompo->GetEndPoint( ptEnd) &&
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AreSamePointEpsilon( ptStart, ptEnd, 5. * dToler) &&
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! AreSamePointApprox( ptStart, ptEnd)) {
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// porto il punto finale a coincidere esattamente con l'inizio
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pCrvCompo->ModifyEnd( ptStart) ;
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}
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// unisco segmenti allineati
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pCrvCompo->MergeCurves( 0.5 * dToler, ANG_TOL_STD_DEG) ;
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// porto la curva nello spazio parametrico
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ICRVCOMPOPVECTOR vCC ;
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if ( ! UnprojectCurveFromStm( pCrvCompo, vCC, pPlCut))
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return false ;
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for ( int i = 0 ; i < int( vCC.size()); ++i) {
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// le curve aperte le tengo da parte per giuntarle alla fine col bordo
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if ( ! vCC[i]->IsClosed() )
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vpCCOpen.emplace_back( vCC[i]) ;
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// le curve chiuse le metto tutte insieme subito
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else
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vpCCClosed.emplace_back( vCC[i]) ;
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}
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return true ;
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}
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//----------------------------------------------------------------------------
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typedef tuple<int,int,int> TRINT ;
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template<>
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struct hash<TRINT> {
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size_t operator()(const TRINT& t) const
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{
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// Compute individual hash values for first, second and third and combine them using XOR and bit shifting:
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return ((hash<int>()(get<0>(t))) ^ (hash<int>()(get<1>(t)) << 1) >> 1) ^ (hash<int>()(get<2>(t)) << 1) ;
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}
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};
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//----------------------------------------------------------------------------
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|
bool
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SurfBezier::Cut( const Plane3d& plPlane, bool bSaveOnEq)
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{
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// faccio l'intersezione della trimesh ausiliaria con il piano posso ottenere: punti, curve 3d e triangoli( coplanari al piano di taglio)
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// i punti li escludo
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// le curve 3d le trasformo in curve 2d e le aggiungo alle curve di trim
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// accorpo eventuali triangoli adiacenti ed estraggo i loop delle regioni ottenute; questi vengono poi portati in 2d e aggiunti alle curve di trim
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// se necessario calcolo i poli
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if ( m_vbPole.empty())
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CalcPoles() ;
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PNTVECTOR vPnt ;
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BIPNTVECTOR vBPnt ;
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TRIA3DVECTOR vTria ;
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IntersPlaneSurfTm( plPlane, *GetAuxSurf(), vPnt, vBPnt, vTria) ;
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// concateno le curve 3d
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ChainCurves chainC ;
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double dToler = EPS_SMALL ;
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chainC.Init( false, dToler, int( vBPnt.size())) ;
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for ( int i = 0 ; i < int( vBPnt.size()) ; ++ i) {
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Vector3d vtDir = vBPnt[i].second - vBPnt[i].first ;
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vtDir.Normalize() ;
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if ( ! chainC.AddCurve( i + 1, vBPnt[i].first, vtDir, vBPnt[i].second, vtDir))
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return false ;
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}
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|
// GESTIONE DELLE CURVE OTTENUTE DALL'INTERSEZIONE
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// recupero i percorsi concatenati
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Point3d ptNear = ( vBPnt.empty() ? ORIG : vBPnt[0].first) ;
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INTVECTOR vId ;
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// separo tra loop chiusi, interni allo spazio parametrico e loop passanti che tagliano lo spazio intersecando i bordi
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ICRVCOMPOPOVECTOR vpCCOpen ;
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ICRVCOMPOPOVECTOR vpCCClosed ;
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while ( chainC.GetChainFromNear( ptNear, false, vId)) {
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// creo una curva composita
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PtrOwner<ICurveComposite> pCrvCompo( CreateCurveComposite()) ;
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if ( IsNull( pCrvCompo))
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return false ;
|
|
// recupero gli estremi dei segmenti, creo le linee e le inserisco nella composita
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bool bAdded = true ;
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for ( int i = 0 ; i < int( vId.size()) ; ++ i) {
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// creo un segmento di retta
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ICurveLine* pLine( CreateCurveLine()) ;
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if ( pLine == nullptr)
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return false ;
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// recupero gli estremi (non vanno mai invertiti per opzione di concatenamento)
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int nInd = abs( vId[i]) - 1 ;
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Point3d ptStart = ( bAdded ? vBPnt[nInd].first : ptNear) ;
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|
Point3d ptEnd = vBPnt[nInd].second ;
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// provo ad accodarlo alla composita
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bAdded = ( Dist( ptStart, ptEnd) > dToler / 2 &&
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pLine->Set( ptStart, ptEnd)) ;
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bAdded = bAdded && pCrvCompo->AddCurve( pLine, true, dToler) ;
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ptNear = ( bAdded ? ptEnd : ptStart) ;
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}
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|
if ( ! AddCurveCompoToCuts( pCrvCompo, vpCCOpen, vpCCClosed, EPS_SMALL, &plPlane))
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|
return false ;
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|
}
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|
|
//comincio a creare la superficie aggiungendo i tagli aperti ai bordi attualmente esistenti
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SurfFlatRegionByContours sfrContour ;
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if ( int(vpCCOpen.size()) != 0 ) {
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// qui devo aggiungere tutto del codice nuovo per ricostruire in altro modo il nuovo bordo della superficie
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// recupero la regione attuale
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PtrOwner<ISurfFlatRegion> pNewTrim( CreateBasicSurfFlatRegion()) ;
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if ( m_bTrimmed)
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pNewTrim.Set( GetTrimRegion()->Clone()) ;
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|
else
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pNewTrim.Set( GetSurfFlatRegionRectangle( SBZ_TREG_COEFF * m_nSpanU, SBZ_TREG_COEFF * m_nSpanV)) ;
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|
|
|
// costruisco la mappa delle intersezioni, trovando tutte le intersezioni tra i trim e i loop dei vari chunk della falr region
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unordered_map<TRINT,ICCIVECTOR> mInters ;
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int nInters = 0 ;
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bool bStartFound = false ;
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bool bEndFound = false ;
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// trim
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for ( int t = 0 ; t < int( vpCCOpen.size()); ++t) {
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nInters = 0 ;
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bStartFound = false ;
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|
bEndFound = false ;
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//chunk
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for ( int c = 0 ; c < pNewTrim->GetChunkCount() ; ++c) {
|
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// loop
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for ( int l = 0 ; l < pNewTrim->GetLoopCount( c) ; ++l) {
|
|
PtrOwner<ICurve> pLoop( pNewTrim->GetLoop( c, l)) ;
|
|
// prima curva è il loop, seconda curva è il trim
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IntersCurveCurve icc( *pLoop, *vpCCOpen[t]) ;
|
|
if ( icc.GetIntersCount() != 0) {
|
|
ICCIVECTOR vICC ;
|
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for ( int i = 0 ; i < int( icc.GetIntersCount()); ++i) {
|
|
IntCrvCrvInfo iccInfo ;
|
|
icc.GetIntCrvCrvInfo( i, iccInfo) ;
|
|
vICC.emplace_back( iccInfo) ;
|
|
}
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|
mInters.insert( pair<TRINT,ICCIVECTOR>( TRINT(c,l,t), vICC)) ;
|
|
if ( int( vICC.size() == 2)) {
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|
bStartFound = true ;
|
|
bEndFound = true ;
|
|
}
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|
else if ( int(vICC.size() == 1) ) {
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|
if ( vICC[0].IciB->dU < EPS_SMALL)
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|
bStartFound = true ;
|
|
else
|
|
bEndFound = true ;
|
|
}
|
|
}
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|
nInters += int( icc.GetIntersCount()) ;
|
|
}
|
|
}
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|
if ( nInters != 2) {
|
|
// se un trim non fa 2 intersezioni allora devo estendere la curva allo start e/o all'end per creare le intersezioni
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Point3d ptStart ; vpCCOpen[t]->GetStartPoint( ptStart) ;
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|
Point3d ptEnd ; vpCCOpen[t]->GetEndPoint( ptEnd) ;
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|
PtrOwner<ICurve> pCrv( vpCCOpen[t]->Clone()) ;
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|
double dExtension = m_nSpanU > m_nSpanV ? m_nSpanU : m_nSpanV ;
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|
dExtension *= SBZ_TREG_COEFF ;
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if ( ! bStartFound)
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|
pCrv->ExtendStartByLen( dExtension) ;
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|
if ( ! bEndFound)
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|
pCrv->ExtendEndByLen( dExtension) ;
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|
double dDistStart = 1e6, dDistEnd = 1e6 ;
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|
// vettore per l'intersezione di start
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ICCIVECTOR vICCStart ;
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|
vICCStart.emplace_back() ;
|
|
// vettore per l'intersezione di end
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ICCIVECTOR vICCEnd ;
|
|
vICCEnd.emplace_back() ;
|
|
TRINT tStart, tEnd ;
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|
//chunk
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|
for ( int c = 0 ; c < pNewTrim->GetChunkCount() ; ++c) {
|
|
// loop
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|
for ( int l = 0 ; l < pNewTrim->GetLoopCount( c) ; ++l) {
|
|
PtrOwner<ICurve> pLoop( pNewTrim->GetLoop( c, l)) ;
|
|
// prima curva è il loop, seconda curva è il trim
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|
IntersCurveCurve icc( *pLoop, *pCrv) ;
|
|
if ( icc.GetIntersCount() != 0) {
|
|
for ( int i = 0 ; i < int( icc.GetIntersCount()); ++i) {
|
|
IntCrvCrvInfo iccInfo ; icc.GetIntCrvCrvInfo( i, iccInfo) ;
|
|
if ( ! bStartFound && Dist( iccInfo.IciA->ptI, ptStart) < dDistStart) {
|
|
dDistStart = Dist( iccInfo.IciA->ptI, ptStart) ;
|
|
vICCStart[0] = iccInfo ;
|
|
tStart = TRINT( c, l, t) ;
|
|
}
|
|
if ( ! bEndFound && Dist( iccInfo.IciA->ptI, ptEnd) < dDistEnd) {
|
|
dDistEnd = Dist( iccInfo.IciA->ptI, ptEnd) ;
|
|
vICCEnd[0] = iccInfo ;
|
|
tEnd = TRINT( c, l, t) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// ricostruisco gli elementi per la mappa mInters
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|
if ( ! bStartFound && ! bEndFound) {
|
|
// ridefinisco il taglio aperto con la sua versione estesa che arriva a toccare i loop dello spazio parametrico
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|
vpCCOpen[t].Set( GetCurveComposite(pCrv->CopyParamRange( vICCStart[0].IciB->dU, vICCEnd[0].IciB->dU))) ;
|
|
// correggo il parametro dell'intersezione allo start
|
|
vICCStart[0].IciB->dU = 0 ;
|
|
if ( tStart == tEnd) {
|
|
// se ho intersezione con un loop solo allora accorpo i due vettori delle intersezioni
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|
vICCStart.emplace_back( vICCEnd[0]) ;
|
|
mInters.insert( pair<TRINT,ICCIVECTOR>(tStart, vICCStart)) ;
|
|
}
|
|
else{
|
|
// se ho intersezione con due loop diverse due entry diverse le inserisco
|
|
mInters.insert( pair<TRINT,ICCIVECTOR>(tStart, vICCStart)) ;
|
|
mInters.insert( pair<TRINT,ICCIVECTOR>(tEnd, vICCEnd)) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
else {
|
|
// devo verificare se avevo già trovato una delle due intersezioni e se era sullo stesso loop o no
|
|
if ( ! bStartFound) {
|
|
pCrv->TrimStartAtParam( vICCStart[0].IciB->dU) ;
|
|
vpCCOpen[t].Set( GetCurveComposite( Release( pCrv))) ;
|
|
// correggo il parametro dell'intersezione allo start
|
|
vICCStart[0].IciB->dU = 0 ;
|
|
if ( mInters.count( tStart) == 1)
|
|
mInters[tStart].emplace_back( vICCStart[0]) ;
|
|
else
|
|
mInters.insert( pair<TRINT,ICCIVECTOR>( tStart, vICCStart)) ;
|
|
}
|
|
if ( ! bEndFound) {
|
|
if ( mInters.count( tEnd) == 1)
|
|
mInters[tEnd].emplace_back( vICCEnd[0]) ;
|
|
else
|
|
mInters.insert( pair<TRINT,ICCIVECTOR>( tEnd, vICCEnd)) ;
|
|
pCrv->TrimEndAtParam( vICCEnd[0].IciB->dU) ;
|
|
vpCCOpen[t].Set( GetCurveComposite( Release( pCrv))) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// vettore di flag che mi indica quali tagli aperti sono stati aggiunti al nuovo bordo
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|
BOOLVECTOR vbAdded( vpCCOpen.size()) ;
|
|
fill( vbAdded.begin(), vbAdded.end(), false) ;
|
|
PtrOwner<ICurveComposite> pCCNewEdge( CreateCurveComposite()) ;
|
|
PtrOwner<ICurveLine> pCL( CreateCurveLine()) ;
|
|
TRINT tiFirstInters ;
|
|
// parto aggiungendo il primo taglio
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|
int nNewToAdd = 0 ;
|
|
bool bFirstCurveOfEdge = true ;
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|
while ( nNewToAdd != -1) {
|
|
// aggiungo il taglio
|
|
pCCNewEdge->AddCurve( Release( vpCCOpen[nNewToAdd])) ;
|
|
// aggiorno la lista degli aggiunti
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|
vbAdded[nNewToAdd] = true ;
|
|
// di questo taglio mi salvo il chunk e loop di start e end
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|
TRINT tiStart, tiEnd ;
|
|
for (const auto& pair : mInters) {
|
|
if ( get<2>(pair.first) == nNewToAdd ) {
|
|
for (int p = 0 ; p < int(pair.second.size()) ; ++p) {
|
|
if ( pair.second[p].IciB->dU < EPS_SMALL) {
|
|
tiStart = pair.first ;
|
|
if ( bFirstCurveOfEdge){
|
|
// salvo l'inizio del taglio che è la prima curva di questa curva compo
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|
tiFirstInters = pair.first ;
|
|
bFirstCurveOfEdge = false ;
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
tiEnd = pair.first ;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// devo trovare fino a che punto seguire il loop che ho trovato come prosecuzione del taglio corrente
|
|
// devo quindi trovare la prossima intersezione con un taglio
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|
int nInters = -1 ;
|
|
double dNextCut = numeric_limits<double>::infinity() ;
|
|
double dEndCurrentCut ;
|
|
for ( int i = 0 ; i < int( mInters[tiEnd].size()); ++i) {
|
|
// se ho trovato l'intersezione con la fine del taglio corrente, salvo il parametro sul loop
|
|
if ( mInters[tiEnd][i].IciB->dU > EPS_SMALL)
|
|
dEndCurrentCut = mInters[tiEnd][i].IciA->dU ;
|
|
}
|
|
// se non trovo nessuna altra intersezione prima della fine del loop allora devo ripetere tutto cercando a partire dall'inizio del loop
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|
for ( const auto& pair : mInters) {
|
|
if ( get<0>(pair.first) == get<0>(tiEnd) && get<1>(pair.first) == get<1>(tiEnd)) {
|
|
for ( int i = 0 ; i < int(pair.second.size()); ++i ) {
|
|
// se trovo una nuova intersezione che incontro prima di quella che mi ero salvato precedentemente allora
|
|
// mi salvo questa nuova che ho trovato
|
|
if ( pair.second[i].IciA->dU < dNextCut && pair.second[i].IciA->dU > dEndCurrentCut) {
|
|
dNextCut = pair.second[i].IciA->dU ;
|
|
nInters = get<2>(pair.first) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
if ( nInters == -1) {
|
|
dNextCut = numeric_limits<double>::infinity() ;
|
|
for ( const auto& pair : mInters) {
|
|
if ( get<0>(pair.first) == get<0>(tiEnd) && get<1>(pair.first) == get<1>(tiEnd)) {
|
|
for ( int i = 0 ; i < int(pair.second.size()); ++i ) {
|
|
// se trovo una nuova intersezione che incontro prima di quella che mi ero salvato precedentemente allora
|
|
// mi salvo questa nuova che ho trovato
|
|
if ( pair.second[i].IciA->dU < dNextCut) {
|
|
dNextCut = pair.second[i].IciA->dU ;
|
|
nInters = get<2>(pair.first) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// se tutto va bene queste due righe sostituiscono tutto il casino qua sotto
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|
PtrOwner<ICurve> pLoopTrimmed( pNewTrim->GetLoop( get<0>(tiEnd), get<1>(tiEnd))) ;
|
|
pCCNewEdge->AddCurve(pLoopTrimmed->CopyParamRange( dEndCurrentCut, dNextCut)) ;
|
|
|
|
// se il prossimo taglio identificato è quello da cui sono partito allora aggiungo il bordo ricostruito fino a questo momento
|
|
// alla flat region e comincio a costruire un altro bordo
|
|
// altrimenti continuo ad aggiungere curve al bordo corrente
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|
if ( nInters == get<2>(tiFirstInters) ) {
|
|
pCCNewEdge->Close() ;
|
|
sfrContour.AddCurve( Release( pCCNewEdge)) ;
|
|
pCCNewEdge.Set( CreateBasicCurveComposite()) ;
|
|
bFirstCurveOfEdge = true ;
|
|
// trovo il prossimo taglio ancora da aggiungere
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|
nNewToAdd = -1 ;
|
|
for ( int b = 0 ; b < int(vbAdded.size()) ; ++b ) {
|
|
if ( ! vbAdded[b]) {
|
|
nNewToAdd = b ;
|
|
break ;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
nNewToAdd = nInters;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
//GESTIONE DEI TRIANGOLI RISULTANTI DALL'INTERSEZIONE
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|
StmFromTriangleSoup StmFts ;
|
|
if ( ! StmFts.Start())
|
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return GDB_ID_NULL ;
|
|
for ( int i = 0 ; i < int( vTria.size()) ; ++ i)
|
|
// inserisco il triangolo nella nuova superficie
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|
StmFts.AddTriangle( vTria[i]) ;
|
|
// valido la superficie e calcolo le adiacenze
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|
if ( ! StmFts.End())
|
|
return GDB_ID_NULL ;
|
|
// se superficie con triangoli
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|
PtrOwner<ISurfTriMesh> pNewStm( StmFts.GetSurf()) ;
|
|
POLYLINEVECTOR vPLTria ;
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|
if ( ! IsNull( pNewStm) && pNewStm->GetTriangleCount() > 0) {
|
|
pNewStm->GetLoops( vPLTria) ;
|
|
}
|
|
|
|
// aggiungo i loop chiusi
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|
for ( int i = 0 ; i < int( vpCCClosed.size()); ++i )
|
|
sfrContour.AddCurve( Release( vpCCClosed[i])) ;
|
|
// aggiungo loop derivati dai triangoli
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|
for ( int i = 0 ; i < int( vPLTria.size()); ++i ) {
|
|
PtrOwner<ICurveComposite> pCC( CreateCurveComposite()) ;
|
|
pCC->FromPolyLine( vPLTria[i]) ;
|
|
sfrContour.AddCurve( Release( pCC)) ;
|
|
}
|
|
PtrOwner<ISurfFlatRegion> pSFR( sfrContour.GetSurf()) ;
|
|
if ( IsNull( pSFR) || ! pSFR->IsValid())
|
|
return false ;
|
|
|
|
// se la superficie ha normale con z negativa la inverto
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|
if ( pSFR->GetNormVersor().z < 0)
|
|
pSFR->Invert() ;
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|
|
|
// verifico se la superficie che ho ottenuto è corretta o devo prendere il complementare ( rispetto allo spazio parametrico totale)
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|
// per verificarlo prendo un punto su questa superficie e verifico dove sta il suo corrispettivo 3D rispetto al piano di taglio
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|
int nChunkMin = 0 , nLoopMin = 0 ;
|
|
// sono nello spazio parametrico, quindi le aree delle curve possono essere molto grandi
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double dAreaMin = 1e30 ;
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bool bPos = false ;
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|
for ( int c = 0 ; c < int( pSFR->GetChunkCount()); ++c) {
|
|
PtrOwner<ISurfFlatRegion> pSurf( pSFR->CloneChunk( c)) ;
|
|
for ( int l = 0 ; l < pSurf->GetLoopCount( 0); ++l) {
|
|
PtrOwner<ICurve> pCrv( pSurf->GetLoop( 0, l)) ;
|
|
double dArea ; pCrv->GetAreaXY( dArea) ;
|
|
if ( abs( dArea) < dAreaMin) {
|
|
nChunkMin = c ;
|
|
nLoopMin = l ;
|
|
dAreaMin = abs( dArea) ;
|
|
bPos = dArea > 0 ;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// aggiorno la superficie di trim
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Point3d ptStart ;
|
|
Vector3d vtDir, vtDirS, vtDirE ;
|
|
PtrOwner<ICurve> pCrv( pSFR->GetLoop( nChunkMin, nLoopMin)) ;
|
|
pCrv->GetStartPoint( ptStart) ;
|
|
pCrv->GetStartDir( vtDirS) ;
|
|
pCrv->GetEndDir( vtDirE) ;
|
|
vtDir = vtDirS + vtDirE ;
|
|
PtrOwner<ICurveLine> pCL( CreateCurveLine()) ;
|
|
pCL->SetPVL( ptStart, vtDir, 1e6) ;
|
|
IntersCurveCurve icc( *pCL, *pCrv) ;
|
|
IntCrvCrvInfo iccInfo ;
|
|
// verifico di guardare verso l'interno ( il numero di intersezioni deve essere pari visto che partivo da un punto sulla curva)
|
|
if ( icc.GetIntersCount()%2 != 0) {
|
|
vtDir = vtDirS - vtDirE ;
|
|
PtrOwner<ICurveLine> pCL2( CreateCurveLine()) ; pCL2->SetPVL( ptStart, vtDir, 1e6) ;
|
|
IntersCurveCurve icc2( *pCL2, *pCrv) ;
|
|
if ( icc2.GetIntersCount()%2 != 0) {
|
|
vtDir = vtDirS ;
|
|
vtDir.Rotate( Z_AX, bPos? 90 : -90) ;
|
|
PtrOwner<ICurveLine> pCL3( CreateCurveLine()) ; pCL3->SetPVL( ptStart, vtDir, 1e6) ;
|
|
IntersCurveCurve icc3( *pCL3, *pCrv) ;
|
|
if ( icc3.GetIntersCount()%2 != 0)
|
|
return false ;
|
|
icc3.GetIntCrvCrvInfo( 1, iccInfo) ;
|
|
}
|
|
else
|
|
icc2.GetIntCrvCrvInfo( 1, iccInfo) ;
|
|
}
|
|
else
|
|
icc.GetIntCrvCrvInfo( 1, iccInfo) ;
|
|
|
|
Point3d ptI = iccInfo.IciA[0].ptI ;
|
|
Point3d ptToCheck = ( ptStart + ptI) / 2 ;
|
|
Point3d pt3D ; GetPointD1D2( ptToCheck.x / SBZ_TREG_COEFF, ptToCheck.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, pt3D) ;
|
|
double dDist = DistPointPlane( pt3D, plPlane) ;
|
|
|
|
// ho due casi in cui devo invertire(prendere il complementare rispetto allo spazio parametrico) la superficie:
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// 1. se il punto è sopra il piano ed era dentro una curva CCW
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// 2. se il punto è sotto il piano ed era interno ad una curva CW
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|
|
// la SetTrimRegion controlla se avevo trim precedenti ed eventualmente fa l'intersezione con lo spazio esistente
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if ( ( dDist > 0 && bPos) || ( dDist < 0 && ! bPos)) {
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|
if ( ! SetTrimRegion( *pSFR, false) || ! m_pTrimReg->IsValid())
|
|
return false ;
|
|
}
|
|
else {
|
|
if ( ! SetTrimRegion( *pSFR) || ! m_pTrimReg->IsValid())
|
|
return false ;
|
|
}
|
|
|
|
// imposto ricalcolo della grafica
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|
m_OGrMgr.Reset() ;
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|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
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|
SurfBezier::UnprojectPointFromStm( int nT, const Point3d& ptI, Point3d& ptSP, int nIL) const
|
|
{
|
|
return UnprojectPointFromStm( nT, ptI, ptSP, nIL, P_INVALID) ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::UnprojectPointFromStm( int nT, const Point3d& ptI, Point3d& ptSP, int nIL, const Point3d& ptIPrevOrNext, bool* bThroughEdge) const
|
|
{
|
|
ptSP = ORIG ;
|
|
if ( bThroughEdge != nullptr)
|
|
*bThroughEdge = false ;
|
|
// dato un punto sulla trimesh ausiliaria, ne ricavo le coordinate parametriche
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|
const ISurfTriMesh* pSurfTm = GetAuxSurf() ;
|
|
int nTriaIndex = nT ;
|
|
if ( nT == -1) {
|
|
DistPointSurfTm distPtStm0( ptI, *pSurfTm) ;
|
|
distPtStm0.GetMinDistTriaIndex( nTriaIndex) ;
|
|
}
|
|
// aggiungo il primo punto
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|
// devo subito capire se sono in un polo o no
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|
// se sono in polo e mi hanno passato un punto precedente allora devo prendere il triangolo di quel punto
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|
bool bIsPole = false ;
|
|
int nInters = 0 ;
|
|
INTVECTOR vInters(4) ;
|
|
fill( vInters.begin(), vInters.end(), 0) ;
|
|
// se il vettore dei poli non è stato riempito vuol dire che quando è stata creata la superficie non è stata chiamata la funzione CalcPoles
|
|
if ( int( m_vbPole.size()) == 0)
|
|
return false ;
|
|
if ( m_vbPole[0] || m_vbPole[1] || m_vbPole[2] || m_vbPole[3] || m_bClosedU || m_bClosedV) {
|
|
// scorro sugli edge
|
|
for ( int c = 0 ; c < 4 ; ++c) {
|
|
// scorro sui tratti che compongono l'edge
|
|
for ( int i = 0 ; i < int( m_mCCEdge[c].size()) ; ++i) {
|
|
if ( ! m_mCCEdge[c][i]->IsValid()) {
|
|
Point3d pt ;
|
|
if ( ! m_mCCEdge[c][i]->GetOnlyPoint(pt))
|
|
return false ;
|
|
vInters[c] = AreSamePointApprox( pt, ptI) ? 1 : 0 ;
|
|
nInters += vInters[c] ;
|
|
}
|
|
else {
|
|
vInters[c] = m_mCCEdge[c][i]->IsPointOn(ptI) ? 1 : 0 ;
|
|
nInters += vInters[c] ;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// se ho tre intersezioni vuol dire che un lato è collassato in un punto e il punto di cui voglio la controimmagine è esattamente nel polo
|
|
if ( nInters == 3 || ( m_bClosedU && ( vInters[1] == 1 || vInters[3] == 1)) || ( m_bClosedV && ( vInters[1] == 1 || vInters[3] == 1))) {
|
|
if ( nInters == 3)
|
|
bIsPole = true ;
|
|
// visto che sono in un polo o su un lato di chiusura devo verificare di aver ricevuto il triangolo giusto
|
|
// se è stato passato il punto successivo o precedente mi sposto verso quello e ricalcolo il triangolo di appartenenza
|
|
if ( ! ptIPrevOrNext.IsValid())
|
|
return false ;
|
|
if ( bThroughEdge != nullptr)
|
|
*bThroughEdge = true ;
|
|
Point3d ptI2 = ptI + ( ptIPrevOrNext - ptI) * EPS_SMALL ;
|
|
// ricalcolo il triangolo di appartenenza
|
|
DistPointSurfTm dPtStm( ptI2, *pSurfTm) ;
|
|
dPtStm.GetMinDistTriaIndex( nTriaIndex) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// recupero i dati dei vertici del triangolo che fa intersezione
|
|
int nVert[3] ;
|
|
pSurfTm->GetTriangle( nTriaIndex, nVert) ;
|
|
PNTVECTOR vPtPa(3) ;
|
|
pSurfTm->GetVertexParam( nVert[0], vPtPa[0].x,vPtPa[0].y) ;
|
|
pSurfTm->GetVertexParam( nVert[1], vPtPa[1].x,vPtPa[1].y) ;
|
|
pSurfTm->GetVertexParam( nVert[2], vPtPa[2].x,vPtPa[2].y) ;
|
|
PNTVECTOR vPT(3) ;
|
|
pSurfTm->GetVertex( nVert[0], vPT[0]) ;
|
|
pSurfTm->GetVertex( nVert[1], vPT[1]) ;
|
|
pSurfTm->GetVertex( nVert[2], vPT[2]) ;
|
|
// se la superficie è chiusa controllo se devo tenere conto della periodicità nel prendere le coordinate parametriche dei vertici
|
|
double dParamH, dParamL ;
|
|
if ( m_bClosedU || m_bClosedV) {
|
|
dParamH = m_nSpanV * SBZ_TREG_COEFF ;
|
|
dParamL = m_nSpanU * SBZ_TREG_COEFF ;
|
|
// devo trovare il lato più lungo e confrontarlo con le dimensioni dello spazio parametrico
|
|
Vector3d vtDir ;
|
|
double dDist ;
|
|
if ( DistXY( vPtPa[0], vPtPa[1]) > DistXY( vPtPa[1], vPtPa[2]) && DistXY( vPtPa[0], vPtPa[1]) > Dist( vPtPa[0], vPtPa[2])){
|
|
vtDir = vPtPa[1] - vPtPa[0] ;
|
|
dDist = DistXY( vPtPa[0], vPtPa[1]) ;
|
|
}
|
|
else if ( DistXY( vPtPa[1], vPtPa[2]) > DistXY( vPtPa[0], vPtPa[1]) && DistXY( vPtPa[1], vPtPa[2]) > Dist( vPtPa[0], vPtPa[2])){
|
|
vtDir = vPtPa[2] - vPtPa[1] ;
|
|
dDist = DistXY( vPtPa[1], vPtPa[2]) ;
|
|
}
|
|
else if ( DistXY( vPtPa[0], vPtPa[2]) > DistXY( vPtPa[0], vPtPa[1]) && DistXY( vPtPa[0], vPtPa[2]) > Dist( vPtPa[1], vPtPa[2])){
|
|
vtDir = vPtPa[2] - vPtPa[0] ;
|
|
dDist = DistXY( vPtPa[0], vPtPa[2]) ;
|
|
}
|
|
vtDir.Normalize() ;
|
|
// se la dimensione maggiore è grande come la dimensione dello spazio parametrico allora potrebbe essere che le coordinate parametriche di un vertice
|
|
// siano da correggere per periodicità
|
|
if ( m_bClosedU && abs(vtDir.x) > abs( vtDir.y) && dDist > dParamL * 0.5 ) {
|
|
// trovo se dei vertici del triangolo sono sul bordo dello spazio parametrico
|
|
INTVECTOR vOn(3) ;
|
|
fill( vOn.begin(), vOn.end(), -1) ;
|
|
int nVertOnPole = -1 ;
|
|
INTVECTOR vEdgesClosed = { 1, 3} ;
|
|
// scorro sui vertici
|
|
for ( int p = 0 ; p < 3; ++p ) {
|
|
// scorro sugli edge
|
|
for ( int ed : vEdgesClosed) {
|
|
// scorro sui tratti che compongono l'edge
|
|
for ( int i = 0 ; i < int( m_mCCEdge[ed].size()) ; ++i) {
|
|
if ( ! m_mCCEdge[ed][i]->IsValid()) {
|
|
Point3d pt ;
|
|
if ( ! m_mCCEdge[ed][i]->GetOnlyPoint(pt))
|
|
return false ;
|
|
if ( AreSamePointApprox( pt, vPT[p])) {
|
|
vOn[p] = ed ;
|
|
// se un vertice sta su un polo me lo segno
|
|
nVertOnPole = p ;
|
|
}
|
|
}
|
|
else {
|
|
if (m_mCCEdge[ed][i]->IsPointOn(vPT[p]) && vOn[p] == -1 )
|
|
vOn[p] = ed ;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
// controllo che almeno un vertice sia su un edge e se è l'unico vertice, che non sia su un polo
|
|
if ( vOn[0] > 0 || vOn[1] > 0 || vOn[2] > 0) {
|
|
// se ho più un vertice sul lato oppure se ne ho solo uno ma non è sul polo allora procedo alla correzione delle coordinate
|
|
if ( vOn[0] * vOn[1] * vOn[2] < 0 ||
|
|
(vOn[0] > 0 && vOn[0] != nVertOnPole) ||
|
|
(vOn[1] > 0 && vOn[1] != nVertOnPole) ||
|
|
(vOn[2] > 0 && vOn[2] != nVertOnPole)) {
|
|
double dRightX ;
|
|
// tengo per buone le coordinate dei vertici che NON sono sul bordo dello spazio parametrico
|
|
for ( int p = 0 ; p < 3; ++p) {
|
|
if ( vOn[p] == -1) {
|
|
dRightX = vPtPa[p].x ;
|
|
break ;
|
|
}
|
|
}
|
|
for ( int p = 0 ; p < 3; ++p) {
|
|
if ( abs(vPtPa[p].x - dRightX) > EPS_SMALL ) {
|
|
if ( vPtPa[p].x < EPS_SMALL)
|
|
vPtPa[p].x = dParamL ;
|
|
else
|
|
vPtPa[p].x = 0 ;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
else if ( m_bClosedV && abs(vtDir.y) > abs(vtDir.x) && dDist > dParamH * 0.5) {
|
|
INTVECTOR vOn(3) ;
|
|
fill( vOn.begin(), vOn.end(), -1) ;
|
|
int nVertOnPole = -1 ;
|
|
INTVECTOR vEdgesClosed = { 0, 2} ;
|
|
// scorro sui vertici
|
|
for ( int p = 0 ; p < 3; ++p ) {
|
|
//scorro sugli edge
|
|
for (int ed : vEdgesClosed) {
|
|
// scorro sui tratti che compongono l'edge
|
|
for ( int i = 0 ; i < int( m_mCCEdge[ed].size()) ; ++i) {
|
|
if ( ! m_mCCEdge[ed][i]->IsValid()) {
|
|
Point3d pt ;
|
|
if ( ! m_mCCEdge[ed][i]->GetOnlyPoint( pt))
|
|
return false ;
|
|
if ( AreSamePointApprox( pt, vPT[p])) {
|
|
vOn[p] = ed ;
|
|
// se un vertice sta su un polo me lo segno
|
|
nVertOnPole = p ;
|
|
}
|
|
}
|
|
else {
|
|
if( m_mCCEdge[ed][i]->IsPointOn( vPT[p]) && vOn[p] == -1)
|
|
vOn[p] = ed ;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
// controllo che almeno un vertice sia su un edge
|
|
if ( vOn[0] > 0 || vOn[1] > 0 || vOn[2] > 0) {
|
|
// se ho più un vertice sul lato oppure se ne ho solo uno ma non è sul polo allora procedo alla correzione delle coordinate
|
|
if ( vOn[0] * vOn[1] * vOn[2] < 0 ||
|
|
(vOn[0] > 0 && vOn[0] != nVertOnPole) ||
|
|
(vOn[1] > 0 && vOn[1] != nVertOnPole) ||
|
|
(vOn[2] > 0 && vOn[2] != nVertOnPole)) {
|
|
double dRightY ;
|
|
// tengo per buone le coordinate dei vertici che NON sono sul bordo dello spazio parametrico
|
|
for ( int p = 0 ; p < 3; ++p) {
|
|
if ( vOn[p] == -1) {
|
|
dRightY = vPtPa[p].y ;
|
|
break ;
|
|
}
|
|
}
|
|
for ( int p = 0 ; p < 3; ++p) {
|
|
if ( abs(vPtPa[p].y - dRightY) > EPS_SMALL) {
|
|
if ( vPtPa[p].y < EPS_SMALL)
|
|
vPtPa[p].y = dParamH ;
|
|
else
|
|
vPtPa[p].y = 0 ;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
// devo anche tener conto della possibilità che i lati siano collassati in poli
|
|
if ( bIsPole) {
|
|
int nInters = -1 ;
|
|
for ( int c = 0 ; c < 4 ; ++c) {
|
|
if ( ( c == 0 && vInters[0] == vInters[3]) ||
|
|
( c != 0 && vInters[c] == vInters[c - 1])){
|
|
nInters = c ;
|
|
break ;
|
|
}
|
|
}
|
|
// se non ho trovato il lato su cui ho il polo
|
|
if ( nInters == -1)
|
|
return false ;
|
|
// trovo quale vertice è sull'edge di polo
|
|
BOOLVECTOR vbOn(3) ;
|
|
fill( vbOn.begin(), vbOn.end(), false) ;
|
|
for ( int p = 0 ; p < 3; ++p ) {
|
|
for ( int c = 0 ; c < 4; ++c) {
|
|
for( int i = 0 ; int( m_mCCEdge[c].size()) ; ++i) {
|
|
if ( ! m_mCCEdge[c][i]->IsValid()) {
|
|
Point3d pt ;
|
|
if ( ! m_mCCEdge[c][i]->GetOnlyPoint( pt))
|
|
return false ;
|
|
vbOn[p] = vbOn[p] || AreSamePointApprox( pt, vPT[p]) ;
|
|
}
|
|
else
|
|
vbOn[p] = vbOn[p] || m_mCCEdge[c][i]->IsPointOn( vPT[p]) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
// trovo la coordinata giusta da tenere ( x o y a seconda dell'edge)
|
|
double dRightX, dRightY ;
|
|
for ( int p = 0 ; p < 3; ++p) {
|
|
if ( ! vbOn[p]) {
|
|
if ( nInters == 0 || nInters == 2) {
|
|
dRightX = vPtPa[p].x ;
|
|
dRightY = nInters == 0 ? dParamH : 0 ;
|
|
}
|
|
else if ( nInters == 1 || nInters == 3) {
|
|
dRightX = nInters == 1 ? 0 : dParamL ;
|
|
dRightY = vPtPa[p].y ;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
// correggo le coordinate del punto sull'edge di polo
|
|
for ( int p = 0 ; p < 3 ; ++p) {
|
|
if ( vbOn[p]) {
|
|
vPtPa[p].x = dRightX ;
|
|
vPtPa[p].y = dRightY ;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// se l'intersezione era su un vertice ( NON DI POLO) restituisco le coordinate parametriche del vertice
|
|
if ( nIL == 3 && ! bIsPole) {
|
|
if ( AreSamePointApprox(ptI, vPT[0]))
|
|
ptSP = vPtPa[0] ;
|
|
else if ( AreSamePointApprox(ptI, vPT[1]))
|
|
ptSP = vPtPa[1] ;
|
|
else if ( AreSamePointApprox(ptI, vPT[2]))
|
|
ptSP = vPtPa[2] ;
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
// calcolo approssimativamente le coordinate nello spazio parametrico del punto di intersezione
|
|
// quindi prima calcolo la composizione lineare tra i vertici del triangolo per ottenere il punto di intersezione
|
|
Eigen::Matrix3d mA ;
|
|
mA.col(0) << vPT[0].x, vPT[0].y , vPT[0].z ;
|
|
mA.col(1) << vPT[1].x, vPT[1].y , vPT[1].z ;
|
|
mA.col(2) << vPT[2].x, vPT[2].y , vPT[2].z ;
|
|
int nCount = 0 ;
|
|
Vector3d vtMod( 0, 0, 0) ;
|
|
while ( abs( mA.determinant()) < EPS_SMALL) {
|
|
if ( nCount %3 == 0) {
|
|
mA.row(0) << vPT[0].x + 1, vPT[1].x + 1, vPT[2].x + 1 ;
|
|
vtMod.x += 1 ;
|
|
}
|
|
else if ( nCount %3 == 1) {
|
|
mA.row(1) << vPT[0].y + 1, vPT[1].y + 1, vPT[2].y + 1 ;
|
|
vtMod.y += 1 ;
|
|
}
|
|
else if ( nCount %3 == 2) {
|
|
mA.row(2) << vPT[0].z + 1, vPT[1].z + 1, vPT[2].z + 1 ;
|
|
vtMod.z += 1 ;
|
|
}
|
|
++nCount ;
|
|
if ( nCount == 10)
|
|
return false ;
|
|
}
|
|
Point3d ptNewI = ptI + vtMod ;
|
|
Eigen::Vector3d b ( ptNewI.x, ptNewI.y, ptNewI.z) ;
|
|
Eigen::Vector3d x = mA.fullPivLu().solve(b) ;
|
|
// applico questa composizione alle loro coordinate parametriche
|
|
Eigen::Matrix3d mB ;
|
|
mB.col(0) << vPtPa[0].x, vPtPa[0].y, 0 ;
|
|
mB.col(1) << vPtPa[1].x, vPtPa[1].y, 0 ;
|
|
mB.col(2) << vPtPa[2].x, vPtPa[2].y, 0 ;
|
|
Eigen::Vector3d ptParam = mB * x ;
|
|
IncreaseUV( ptSP.x, ptParam.x(), true) ;
|
|
IncreaseUV( ptSP.y, ptParam.y(), false) ;
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::UnprojectPoint( const Point3d& pt3D, Point3d& ptParam, const Point3d& ptIPrev, bool* bThroughEdge, const Plane3d* pPlCut) const
|
|
{
|
|
// dato il punto pt3D sulla superficie di Bezier si cercano le coordinate parametriche ( ptParam) , iterativamente con Newton
|
|
// trovato un primo candidato ptParam, ne calcolo l'immagine sulla superficie ( ptBez) e ne calcolo la distanza con il punto pt3D
|
|
// ripeto cercando di avvicinarmi il più possibile
|
|
// per trovare il primo punto trovo il triangolo della trimesh ausiliaria più vicino e il punto più vicino
|
|
DistPointSurfTm dptSurfTm( pt3D, *GetAuxSurf()) ;
|
|
Point3d ptI ; dptSurfTm.GetMinDistPoint( ptI) ;
|
|
if ( ! UnprojectPointFromStm( -1, ptI, ptParam, 5, ptIPrev, bThroughEdge))
|
|
return false ;
|
|
Point3d ptBez ;
|
|
GetPointD1D2( ptParam.x / SBZ_TREG_COEFF, ptParam.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptBez) ;
|
|
// usando un algoritmo di newton cerco di avvicinarmi il più possibile al punto
|
|
|
|
double dDistNew = pPlCut == nullptr ? Dist( pt3D, ptBez) : abs(DistPointPlane( ptBez, *pPlCut)) ;
|
|
double dDistPre ;
|
|
double dDist0, dDist1;
|
|
|
|
int nCount = 0 ;
|
|
double dh = EPS_SMALL ;
|
|
// metodo di newton in più dimensioni
|
|
// vario sia il parametro U che il parametro V e verifico se la distanza dalla retta diminuisce per scostamenti positivi o negativi.
|
|
bool bRetry = false ;
|
|
double dApproach = 0.01 ;
|
|
bool bDesperate = false ;
|
|
double dAng = 1 ;
|
|
double dr = 5 ;
|
|
double dfdU, dfdV ;
|
|
|
|
while ( dDistNew > 2 * EPS_SMALL && nCount < 100) {
|
|
|
|
if ( ! bRetry) {
|
|
dDistPre = dDistNew ;
|
|
// derivata in U
|
|
Point3d ptIBzNew1 ;
|
|
//GetPointD1D2( ( ptParam.x + dh) / SBZ_TREG_COEFF, ptParam.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBzNew1) ;
|
|
double dUh ; IncreaseUV( ptParam.x, dh, true, &dUh, false) ;
|
|
GetPointD1D2( dUh / SBZ_TREG_COEFF, ptParam.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBzNew1) ;
|
|
dDist0 = pPlCut == nullptr ? Dist( pt3D, ptIBzNew1) : abs(DistPointPlane( ptIBzNew1, *pPlCut)) ;
|
|
dfdU = ( dDist0 - dDistPre) / dh ;
|
|
// derivata in V
|
|
Point3d ptIBzNew2 ;
|
|
//GetPointD1D2( ptParam.x / SBZ_TREG_COEFF, ( ptParam.y + dh) / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBzNew2) ;
|
|
double dVh ; IncreaseUV( ptParam.y, dh, false, &dVh, false) ;
|
|
GetPointD1D2( ptParam.x / SBZ_TREG_COEFF, dVh / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBzNew2) ;
|
|
dDist1 = pPlCut == nullptr ? Dist( pt3D, ptIBzNew2) : abs(DistPointPlane( ptIBzNew2, *pPlCut)) ;
|
|
dfdV = ( dDist1 - dDistPre) / dh ;
|
|
}
|
|
// calcolo le nuove coordinate
|
|
Vector3d vtDir ;
|
|
double dASum = abs(dfdU) + abs(dfdV) ;
|
|
double dSSum = sqrt( pow(dfdU,2) + pow( dfdV,2)) ;
|
|
vtDir.Set( - dfdU, - dfdV, 0) ;
|
|
if ( ! vtDir.Normalize() )
|
|
vtDir.Set( - dfdU / dSSum, - dfdV / dSSum, 0) ;
|
|
dr = dDistPre / dASum ;
|
|
// in modalità Retry riduco lo spostamento
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|
vtDir *= dr * ( bRetry ? 0.1 : 0.5) ;
|
|
if ( bDesperate) {
|
|
// in depserate mode riduco lo spostamento e comincio a cambiare progressivamente la direzione oscillando tra destra e sinistra della direzione "naturale"
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|
vtDir *= 0.5 ;
|
|
dAng *= -1.25 ;
|
|
// riduco ulteriormente lo spostamento dopo qualche giro in desperate mode
|
|
if ( abs( dAng) > 5)
|
|
vtDir *= 0.5 ;
|
|
vtDir.Rotate( Z_AX, dAng) ;
|
|
}
|
|
Point3d ptCopy = ptParam ;
|
|
IncreaseUV( ptParam, vtDir, nullptr, true) ;
|
|
// calcolo la nuova distanza tra il punto di partenza e quello che sto trovando con le coordinate attuali
|
|
GetPointD1D2( ptParam.x / SBZ_TREG_COEFF, ptParam.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptBez) ;
|
|
dDistNew = pPlCut == nullptr ? Dist( pt3D, ptBez) : abs(DistPointPlane( ptBez, *pPlCut)) ;
|
|
|
|
dApproach = dDistPre - dDistNew ;
|
|
// se ho peggiorato la situazione rispetto allo step precedente torno indietro e vado in Retry mode
|
|
if ( dApproach < EPS_ZERO) {
|
|
if ( bRetry)
|
|
bDesperate = true ; // entro in desperate mode
|
|
ptParam = ptCopy ;
|
|
bRetry = true ;
|
|
// se ho già fatto 9 giri in desperate mode allora esco
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|
if ( abs( dAng) > 8)
|
|
break ;
|
|
}
|
|
else {
|
|
bRetry = false ;
|
|
bDesperate = false ;
|
|
dAng = 1 ;
|
|
}
|
|
++nCount ;
|
|
}
|
|
|
|
// se il punto era su un edge allora verifico che sia ancora su un edge, sennò ce lo riporto
|
|
// guardo a quale dei due lati sono più vicino
|
|
// devo distinguere il caso di un triangolo a metà dello spazio, con un vertice su un lato di polo, ma senza vertici su lati di chiusura
|
|
if ( bThroughEdge != nullptr && *bThroughEdge) {
|
|
if ( m_bClosedU) {
|
|
if ( ptParam.x < 1)
|
|
ptParam.x = 0 ;
|
|
else if ( abs( m_nSpanU * SBZ_TREG_COEFF - ptParam.x) < 1)
|
|
ptParam.x = m_nSpanU * SBZ_TREG_COEFF ;
|
|
}
|
|
if ( m_bClosedV) {
|
|
if ( ptParam.y < 1)
|
|
ptParam.y = 0 ;
|
|
else if ( abs( m_nSpanV * SBZ_TREG_COEFF - ptParam.y) < 1)
|
|
ptParam.y = m_nSpanV * SBZ_TREG_COEFF ;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
return nCount != 100 || (dDistNew < dDistPre ? dDistNew : dDistPre) < 10 * EPS_SMALL ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::CalcPoles( void)
|
|
{
|
|
// la funzione identifica se degli edge della superficie non trimmata sono in realtà dei poli
|
|
for ( int i = 0 ; i < 4 ; ++i)
|
|
m_vbPole.emplace_back( true) ;
|
|
// scorro i punti di controllo e vedo subito
|
|
bool bOk = false ;
|
|
bool bPole0 = true, bPole1 = true ;
|
|
Point3d ptU0, ptU1 ;
|
|
// controllo l'edge 0 e 2 per vedere se tutti i punti dell'edge sono coincidenti
|
|
Point3d ptP00 = GetControlPoint( 0, &bOk) ;
|
|
Point3d ptP10 = GetControlPoint( m_nDegU * m_nSpanU, &bOk) ;
|
|
for ( int i = 1 ; i < m_nDegV * m_nSpanV + 1 ; ++ i) {
|
|
ptU0 = GetControlPoint( i * ( m_nDegU * m_nSpanU + 1), &bOk) ;
|
|
bPole0 = bPole0 && AreSamePointApprox( ptP00, ptU0) ;
|
|
ptU1 = GetControlPoint( ( i + 1) * ( m_nDegU * m_nSpanU + 1) - 1, &bOk) ;
|
|
bPole1 = bPole1 && AreSamePointApprox( ptP10, ptU1) ;
|
|
if ( ! bPole0 && ! bPole1)
|
|
break ;
|
|
}
|
|
m_vbPole[1] = bPole0 ; // u = 0 corrisponde all'edge 1
|
|
m_vbPole[3] = bPole1 ; // u = 1 corrisponde all'edge 3
|
|
// controllo l'edge 1 e 3 per vedere se tutti i punti dell'edge sono coincidenti
|
|
Point3d ptV0, ptV1 ;
|
|
Point3d ptP01 = GetControlPoint( ( m_nDegU * m_nSpanU + 1) * ( m_nDegV * m_nSpanV), &bOk) ;
|
|
bPole0 = true ;
|
|
bPole1 = true ;
|
|
for ( int i = 1 ; i < m_nDegU * m_nSpanU + 1 ; ++ i) {
|
|
ptV0 = GetControlPoint( i, &bOk) ;
|
|
bPole0 = bPole0 && AreSamePointApprox( ptP00, ptV0) ;
|
|
ptV1 = GetControlPoint( i + ( m_nDegU * m_nSpanU + 1) * ( m_nDegV * m_nSpanV), &bOk) ;
|
|
bPole1 = bPole1 && AreSamePointApprox( ptP01, ptV1) ;
|
|
if ( ! bPole0 && ! bPole1)
|
|
break ;
|
|
}
|
|
m_vbPole[0] = bPole1 ; // v = 1 corrisponde all'edge 0
|
|
m_vbPole[2] = bPole0 ; // v = 0 corrisponde all'edge 2
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::GetLoops( ICRVCOMPOPOVECTOR& vCC, bool bLineOrBezier, int nEdge) const
|
|
{
|
|
// se nEdge non è definito ( == -1) allora restituisco tutti gli edge in ordine
|
|
// se bOpenOrAll è true allora restituisco solo gli edge aperti e che non sono di polo
|
|
if ( m_pSTM == nullptr)
|
|
GetAuxSurf() ;
|
|
|
|
// se la superficie non è trimmata mi basta recuperare gli edge della superficie
|
|
if ( ! m_bTrimmed) {
|
|
// se decidessi di non restituire gli edge chiusi e i poli posso discriminare qui
|
|
if ( nEdge == -1 ) {
|
|
vCC = ICRVCOMPOPOVECTOR(4) ;
|
|
if ( ! m_bClosedV ) {
|
|
if ( ! m_vbPole[0])
|
|
vCC[0].Set( GetSingleEdge3D( bLineOrBezier, 0)) ;
|
|
if ( ! m_vbPole[2])
|
|
vCC[2].Set( GetSingleEdge3D( bLineOrBezier, 2)) ;
|
|
}
|
|
if ( ! m_bClosedU ) {
|
|
if ( ! m_vbPole[1])
|
|
vCC[1].Set( GetSingleEdge3D( bLineOrBezier, 1)) ;
|
|
if ( ! m_vbPole[3])
|
|
vCC[3].Set( GetSingleEdge3D( bLineOrBezier, 3)) ;
|
|
}
|
|
//// se li volessi restituire tutti
|
|
//vCC.emplace_back( GetSingleEdge3D( bLineOrBezier, 0)) ;
|
|
//vCC.emplace_back( GetSingleEdge3D( bLineOrBezier, 1)) ;
|
|
//vCC.emplace_back( GetSingleEdge3D( bLineOrBezier, 2)) ;
|
|
//vCC.emplace_back( GetSingleEdge3D( bLineOrBezier, 3)) ;
|
|
}
|
|
else {
|
|
if ( (((nEdge == 0 || nEdge == 2) && ! m_bClosedV) || ((nEdge == 1 || nEdge == 3) && ! m_bClosedU)) && ! m_vbPole[nEdge])
|
|
vCC.emplace_back( GetSingleEdge3D( bLineOrBezier, nEdge)) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
// se la superficie è trimmata devo recuperare i loop dello spazio parametrico
|
|
else {
|
|
// devo ricostruire i bordi aperti in caso di superficie chiusa
|
|
// costruisco gli edge
|
|
ICurveLine* pCLU0( CreateCurveLine()) ;
|
|
ICurveLine* pCLU1( CreateCurveLine()) ;
|
|
ICurveLine* pCLV0( CreateCurveLine()) ;
|
|
ICurveLine* pCLV1( CreateCurveLine()) ;
|
|
if ( m_bClosedU ) {
|
|
pCLU0->Set( Point3d( 0, m_nSpanV * SBZ_TREG_COEFF, 0), ORIG) ;
|
|
pCLU1->Set( Point3d( m_nSpanU * SBZ_TREG_COEFF, 0, 0), Point3d( m_nSpanU * SBZ_TREG_COEFF, m_nSpanV * SBZ_TREG_COEFF, 0)) ;
|
|
}
|
|
if ( m_bClosedV ) {
|
|
pCLV0->Set( ORIG, Point3d( m_nSpanU * SBZ_TREG_COEFF, 0, 0)) ;
|
|
pCLV1->Set( Point3d( m_nSpanU * SBZ_TREG_COEFF, m_nSpanV * SBZ_TREG_COEFF, 0), Point3d( 0, m_nSpanV * SBZ_TREG_COEFF, 0)) ;
|
|
}
|
|
ICRVLINEPOVECTOR vEdge ;
|
|
// li metto con l'ordine degli edge
|
|
vEdge.emplace_back( pCLV1) ;
|
|
vEdge.emplace_back( pCLU0) ;
|
|
vEdge.emplace_back( pCLV0) ;
|
|
vEdge.emplace_back( pCLU1) ;
|
|
// costruisco la mappa delle intersezioni, trovando tutte le intersezioni tra i trim e il loop esterno dello spazio parametrico
|
|
// i 4 elementi fanno riferimento ai 4 edge. per ogni loop viene salvato il vettore delle intersezioni con tale edege
|
|
vector<unordered_map<int,ICCIVECTOR>> vmInters(4) ;
|
|
// comincio anche a creare il vettore di vettori associati ad ogni loop che fa almeno un'intersezione con un edge.
|
|
// in ogni vettore verranno salvati l'indice del loop all'interno del vettore dei loop e gli indici di tutti i loop che deriveranno da sue divisioni in più curve
|
|
unordered_map<int,INTVECTOR> mSplitLoop ;
|
|
int nOriginalLoops = int( m_vCCLoop.size()) ;
|
|
for ( int l = 0 ; l < nOriginalLoops ; ++ l) {
|
|
bool bInters = false ;
|
|
// devo controllare se i loop si appoggiano a bordi chiusi
|
|
// se ne ho più di uno che si appoggia allora devo vedere se trovo dei gruppi di loop che in realtà in 3d sono un edge unico, ma nel 2d risultano a cavallo dell'edge di chiusura
|
|
PtrOwner<ICurveComposite> pLoop( m_vCCLoop[l]->Clone()) ;
|
|
for ( int j = 0 ; j < 4 ; ++j) {
|
|
// il primo è un loop di trim, il secondo è un edge dello spazio parametrico
|
|
IntersCurveCurve icc( *pLoop, *vEdge[j]) ;
|
|
ICCIVECTOR vICC ;
|
|
for ( int i = 0 ; i < int(icc.GetIntersCount()) ; ++i ) {
|
|
IntCrvCrvInfo iccInfo ;
|
|
icc.GetIntCrvCrvInfo( i, iccInfo) ;
|
|
vICC.push_back( iccInfo) ;
|
|
}
|
|
if ( int(vICC.size()) > 0) {
|
|
vmInters[j].insert(pair<int, ICCIVECTOR>(l, vICC)) ;
|
|
bInters = true ;
|
|
}
|
|
}
|
|
if ( bInters)
|
|
mSplitLoop.insert( pair<int,INTVECTOR>( l, INTVECTOR({l}))) ;
|
|
}
|
|
|
|
if ( m_bClosedV) {
|
|
// scorro i loop che fanno intersezioni con l'edge 0 ( V=1) e le riporto sull'edge opposto
|
|
for ( pair<int, ICCIVECTOR> vInters0 : vmInters[0]) {
|
|
// scorro le intersezioni del loop
|
|
for ( IntCrvCrvInfo inters0 : vInters0.second) {
|
|
if ( ! inters0.bOverlap)
|
|
continue ;
|
|
Point3d ptStart0 = inters0.IciA[0].ptI ;
|
|
Point3d ptEnd0 = inters0.IciA[1].ptI ;
|
|
// porto i punti sull'edge opposto
|
|
ptStart0.y = 0 ;
|
|
ptEnd0.y = 0 ;
|
|
// scorro le intersezioni sull'edge opposto e quando trovo un loop che tra le sue intersezioni contiene uno dei punti che ho appena portato
|
|
// su qusto edge allora cancello la parte comune
|
|
for ( pair<int, ICCIVECTOR> vInters2 : vmInters[2] ) {
|
|
// scorro le intersezioni di questo loop
|
|
for ( IntCrvCrvInfo inters2 : vInters2.second) {
|
|
// se lo start o end del loop corrente è compreso tra lo start e l'end di un loop che fa intesezione sull'edge opposto allora
|
|
// devo cancellare la parte comune
|
|
Point3d ptStart2 = inters2.IciA[0].ptI ;
|
|
Point3d ptEnd2 = inters2.IciA[1].ptI ;
|
|
// come ptStart2 prendo quello con la x maggiore
|
|
if ( ptStart2.x < ptEnd2.x)
|
|
swap( ptStart2, ptEnd2) ;
|
|
if ( (( ptEnd0.x - EPS_SMALL< ptStart2.x && ptStart2.x < ptStart0.x + EPS_SMALL) || ( ptEnd0.x - EPS_SMALL < ptEnd2.x && ptEnd2.x < ptStart0.x + EPS_SMALL)) ||
|
|
(( ptEnd2.x - EPS_SMALL < ptStart0.x && ptStart0.x < ptStart2.x + EPS_SMALL) || ( ptEnd2.x - EPS_SMALL < ptEnd0.x && ptEnd0.x < ptStart2.x + EPS_SMALL))) {
|
|
PtrOwner<ICurveLine> pCL( CreateBasicCurveLine()) ;
|
|
pCL->Set( ptStart0, ptEnd0) ;
|
|
// devo scorrere su tutte le curve che sono state ottenute dallo split del loop originale
|
|
for ( int w = 0 ; w < int( mSplitLoop[vInters2.first].size()) ; ++w) {
|
|
int nIndex2 = mSplitLoop[vInters2.first][w] ;
|
|
IntersCurveCurve icc( *m_vCCLoop[nIndex2], *pCL) ;
|
|
IntCrvCrvInfo iccInfo ; icc.GetIntCrvCrvInfo( 0, iccInfo) ;
|
|
for ( int k = 0 ; k < icc.GetIntersCount() ; ++k) {
|
|
icc.GetIntCrvCrvInfo( k, iccInfo) ;
|
|
if ( iccInfo.bOverlap)
|
|
break ;
|
|
}
|
|
if ( ! iccInfo.bOverlap)
|
|
continue ;
|
|
// se parto da una curva chiusa semplicemente tolgo un pezzo
|
|
if ( m_vCCLoop[nIndex2]->IsClosed()) {
|
|
ICurveComposite* pCC2( GetCurveComposite( m_vCCLoop[nIndex2]->CopyParamRange( iccInfo.IciA[1].dU, iccInfo.IciA[0].dU))) ;
|
|
m_vCCLoop[nIndex2].Set( pCC2) ;
|
|
}
|
|
else {
|
|
// se la curva era già aperta allora otterrò due curve separate
|
|
ICurveComposite* pCC2a( GetCurveComposite( m_vCCLoop[nIndex2]->Clone())) ;
|
|
bool bDoneA = pCC2a->TrimEndAtParam( iccInfo.IciA[0].dU) ;
|
|
ICurveComposite* pCC2b( GetCurveComposite( m_vCCLoop[nIndex2]->Clone())) ;
|
|
bool bDoneB = pCC2b->TrimStartAtParam( iccInfo.IciA[1].dU) ;
|
|
if ( bDoneA) {
|
|
m_vCCLoop[nIndex2].Set( pCC2a) ;
|
|
if ( bDoneB) {
|
|
m_vCCLoop.emplace_back( pCC2b) ;
|
|
mSplitLoop[vInters2.first].push_back( m_vCCLoop.size() - 1) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
else if ( bDoneB)
|
|
m_vCCLoop[nIndex2].Set( pCC2b) ;
|
|
}
|
|
|
|
// per togliere la parte comune al loop corrente devo riportare i punti di intersezione sull'edge di partenza
|
|
Point3d ptOverlapS = iccInfo.IciB[0].ptI ;
|
|
Point3d ptOverlapE = iccInfo.IciB[1].ptI ;
|
|
ptOverlapS.y = m_nSpanV * SBZ_TREG_COEFF ;
|
|
ptOverlapE.y = m_nSpanV * SBZ_TREG_COEFF ;
|
|
double dStart0, dEnd0 ;
|
|
// scorro tutte le curve in cui è stato splittato il loop corrente
|
|
for ( int j = 0 ; j < int( mSplitLoop[vInters0.first].size()) ; ++j ) {
|
|
int nIndex0 = mSplitLoop[vInters0.first][j] ;
|
|
if ( ! m_vCCLoop[nIndex0]->GetParamAtPoint( ptOverlapS, dStart0) || ! m_vCCLoop[nIndex0]->GetParamAtPoint( ptOverlapE, dEnd0))
|
|
continue ;
|
|
// se parto da una curva chiusa semplicemente tolgo un pezzo
|
|
if ( m_vCCLoop[nIndex0]->IsClosed()) {
|
|
ICurveComposite* pCC0( GetCurveComposite( m_vCCLoop[nIndex0]->CopyParamRange( dStart0, dEnd0))) ;
|
|
m_vCCLoop[nIndex0].Set( pCC0) ;
|
|
}
|
|
else {
|
|
// se la curva era già aperta allora otterrò due curve separate
|
|
ICurveComposite* pCC0a( GetCurveComposite( m_vCCLoop[nIndex0]->Clone())) ;
|
|
bool bDoneA = pCC0a->TrimEndAtParam( dEnd0) ;
|
|
ICurveComposite* pCC0b( GetCurveComposite( m_vCCLoop[nIndex0]->Clone())) ;
|
|
bool bDoneB = pCC0b->TrimStartAtParam( dStart0) ;
|
|
if ( bDoneA) {
|
|
m_vCCLoop[nIndex0].Set( pCC0a) ;
|
|
if ( bDoneB) {
|
|
m_vCCLoop.emplace_back( pCC0b) ;
|
|
mSplitLoop[vInters0.first].push_back( m_vCCLoop.size() - 1) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
else if ( bDoneB)
|
|
m_vCCLoop[nIndex0].Set( pCC0b) ;
|
|
}
|
|
//break ;
|
|
}
|
|
//break ;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
if ( m_bClosedU) {
|
|
// scorro i loop che fanno intersezioni con l'edge 1 ( U=0) e le riporto sull'edge opposto
|
|
for ( pair<int, ICCIVECTOR> vInters1 : vmInters[1]) {
|
|
// scorro le intersezioni del loop
|
|
for ( IntCrvCrvInfo inters1 : vInters1.second) {
|
|
if ( ! inters1.bOverlap)
|
|
continue ;
|
|
Point3d ptStart1 = inters1.IciA[0].ptI ;
|
|
Point3d ptEnd1 = inters1.IciA[1].ptI ;
|
|
// porto i punti sull'edge opposto
|
|
ptStart1.x = m_nSpanU * SBZ_TREG_COEFF ;
|
|
ptEnd1.x = m_nSpanU * SBZ_TREG_COEFF ;
|
|
// scorro le intersezioni sull'edge opposto e quando trovo un loop che tra le sue intersezioni contiene uno dei punti che ho appena portato
|
|
// su qusto edge allora cancello la parte comune
|
|
for ( pair<int, ICCIVECTOR> vInters3 : vmInters[3] ) {
|
|
// scorro le intersezioni di questo loop
|
|
for ( IntCrvCrvInfo inters3 : vInters3.second) {
|
|
// se lo start o end del loop corrente è compreso tra lo start e l'end di un loop che fa intesezione sull'edge opposto allora
|
|
// devo cancellare la parte comune
|
|
Point3d ptStart3 = inters3.IciA[0].ptI ;
|
|
Point3d ptEnd3 = inters3.IciA[1].ptI ;
|
|
// come ptStart3 prendo quello con la y maggiore
|
|
if ( ptStart3.y < ptEnd3.y)
|
|
swap( ptStart3, ptEnd3) ;
|
|
if ( (( ptEnd1.y - EPS_SMALL< ptStart3.y && ptStart3.y < ptStart1.y + EPS_SMALL) || ( ptEnd1.y - EPS_SMALL < ptEnd3.y && ptEnd3.y < ptStart1.y + EPS_SMALL)) ||
|
|
(( ptEnd3.y - EPS_SMALL < ptStart1.y && ptStart1.y < ptStart3.y + EPS_SMALL) || ( ptEnd3.y - EPS_SMALL < ptEnd1.y && ptEnd1.y < ptStart3.y + EPS_SMALL))) {
|
|
PtrOwner<ICurveLine> pCL( CreateBasicCurveLine()) ;
|
|
pCL->Set( ptStart1, ptEnd1) ;
|
|
// devo scorrere su tutte le curve che sono state ottenute dallo split del loop originale
|
|
for ( int w = 0 ; w < int( mSplitLoop[vInters3.first].size()) ; ++w) {
|
|
int nIndex3 = mSplitLoop[vInters3.first][w] ;
|
|
IntersCurveCurve icc( *m_vCCLoop[nIndex3], *pCL) ;
|
|
IntCrvCrvInfo iccInfo ;
|
|
for ( int k = 0 ; k < icc.GetIntersCount() ; ++k) {
|
|
icc.GetIntCrvCrvInfo( k, iccInfo) ;
|
|
if ( iccInfo.bOverlap)
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|
break ;
|
|
}
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|
if ( ! iccInfo.bOverlap)
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|
continue ;
|
|
// se parto da una curva chiusa semplicemente tolgo un pezzo
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|
if ( m_vCCLoop[nIndex3]->IsClosed()) {
|
|
ICurveComposite* pCC3( GetCurveComposite( m_vCCLoop[nIndex3]->CopyParamRange( iccInfo.IciA[1].dU, iccInfo.IciA[0].dU))) ;
|
|
m_vCCLoop[nIndex3].Set( pCC3) ;
|
|
}
|
|
else {
|
|
// se la curva era già aperta allora otterrò due curve separate
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|
ICurveComposite* pCC3a( GetCurveComposite( m_vCCLoop[nIndex3]->Clone())) ;
|
|
bool bDoneA = pCC3a->TrimEndAtParam( iccInfo.IciA[0].dU) ;
|
|
ICurveComposite* pCC3b( GetCurveComposite( m_vCCLoop[nIndex3]->Clone())) ;
|
|
bool bDoneB = pCC3b->TrimStartAtParam( iccInfo.IciA[1].dU) ;
|
|
if ( bDoneA) {
|
|
m_vCCLoop[nIndex3].Set( pCC3a) ;
|
|
if ( bDoneB) {
|
|
m_vCCLoop.emplace_back( pCC3b) ;
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|
mSplitLoop[vInters3.first].push_back( m_vCCLoop.size() - 1) ;
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|
}
|
|
}
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else if ( bDoneB )
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|
m_vCCLoop[nIndex3].Set( pCC3b) ;
|
|
}
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// per togliere la parte comune al loop corrente devo riportare i punti di intersezione sull'edge di partenza
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Point3d ptOverlapS = iccInfo.IciB[0].ptI ;
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Point3d ptOverlapE = iccInfo.IciB[1].ptI ;
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ptOverlapS.x = 0 ;
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ptOverlapE.x = 0 ;
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double dStart1, dEnd1 ;
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// scorro tutte le curve in cui è stato splittato il loop iniziale
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for ( int j = 0 ; j < int( mSplitLoop[vInters1.first].size()) ; ++j ) {
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|
int nIndex1 = mSplitLoop[vInters1.first][j] ;
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|
if ( ! m_vCCLoop[nIndex1]->GetParamAtPoint( ptOverlapS, dStart1) || ! m_vCCLoop[nIndex1]->GetParamAtPoint( ptOverlapE, dEnd1))
|
|
continue ;
|
|
// se parto da una curva chiusa semplicemente tolgo un pezzo
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|
if ( m_vCCLoop[nIndex1]->IsClosed()) {
|
|
ICurveComposite* pCC1( GetCurveComposite( m_vCCLoop[nIndex1]->CopyParamRange( dStart1, dEnd1))) ;
|
|
m_vCCLoop[nIndex1].Set( pCC1) ;
|
|
}
|
|
else {
|
|
// se la curva era già aperta allora otterrò due curve separate
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|
ICurveComposite* pCC1a( GetCurveComposite( m_vCCLoop[nIndex1]->Clone())) ;
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|
bool bDoneA = pCC1a->TrimEndAtParam( dEnd1) ;
|
|
ICurveComposite* pCC1b( GetCurveComposite( m_vCCLoop[nIndex1]->Clone())) ;
|
|
bool bDoneB = pCC1b->TrimStartAtParam( dStart1) ;
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|
if ( bDoneA) {
|
|
m_vCCLoop[nIndex1].Set( pCC1a) ;
|
|
if ( bDoneB) {
|
|
m_vCCLoop.emplace_back( pCC1b) ;
|
|
mSplitLoop[vInters1.first].push_back( m_vCCLoop.size() - 1) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
else if ( bDoneB)
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|
m_vCCLoop[nIndex1].Set( pCC1b) ;
|
|
}
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//break ;
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|
}
|
|
//break ;
|
|
}
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|
}
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}
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|
}
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|
}
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}
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|
}
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// qui portei estrarre una funzione che proietta curve dal parametrico al 3D
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// scorro i gruppi di loop 2D formati da loop che partecipano alla formazione dello stesso loop nel 3D
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ICRVCOMPOPOVECTOR vpCCOpen ;
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for( int i = 0 ; i < int( m_vCCLoop.size()); ++i) {
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|
vpCCOpen.emplace_back(CreateBasicCurveComposite()) ;
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|
PolyLine pl3D ;
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// la composita è una spezzata composta da linee, quindi la ricostruisco come polyline in 3D
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Point3d pt ; m_vCCLoop[i]->GetStartPoint( pt) ;
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|
Point3d pt3D ; GetPointD1D2( pt.x / SBZ_TREG_COEFF, pt.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, pt3D) ;
|
|
int nCount = 0 ;
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|
pl3D.AddUPoint( nCount, pt3D) ;
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++ nCount ;
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// scorro le curve singole della composita
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for ( int k = 0 ; k < m_vCCLoop[i]->GetCurveCount() ; ++k){
|
|
// recupero l'end point della curva e lo porto in 3D
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|
m_vCCLoop[i]->GetCurve( k)->GetEndPoint( pt) ;
|
|
GetPointD1D2( pt.x / SBZ_TREG_COEFF, pt.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, pt3D) ;
|
|
pl3D.AddUPoint( nCount, pt3D) ;
|
|
++ nCount ;
|
|
}
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|
vpCCOpen.back()->FromPolyLine(pl3D) ;
|
|
}
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|
// creo la chain a mano con le compo
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|
BOOLVECTOR vbAdded( vpCCOpen.size()) ;
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|
fill( vbAdded.begin(), vbAdded.end(), false) ;
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for ( int k = 0 ; k < int( vpCCOpen.size()); ++k ) {
|
|
if ( vbAdded[k])
|
|
continue ;
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|
PtrOwner<ICurveComposite> pCC( vpCCOpen[k]->Clone()) ;
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|
vbAdded[k] = true ;
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bool bAddedOne = true ;
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while( bAddedOne) {
|
|
bAddedOne = false ;
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for ( int t = k ; t < int(vpCCOpen.size()); ++t ) {
|
|
if ( vbAdded[t])
|
|
continue ;
|
|
if ( pCC->AddCurve( vpCCOpen[t]->Clone())) {
|
|
vbAdded[t] = true ;
|
|
bAddedOne = true ;
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|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
// aggiungo la curva agli edge 3d da restituire
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|
vCC.emplace_back( Release( pCC)) ;
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|
}
|
|
}
|
|
return true ;
|
|
}
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|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
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|
ICurveComposite*
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|
SurfBezier::GetSingleEdge3D( bool bLineOrBezier, int nEdge) const
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|
{
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|
if ( m_mCCEdge.size() == 0 && bLineOrBezier)
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|
GetAuxSurf() ;
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|
// questa funzione dà per scontato che la superficie NON sia trimmata
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if ( nEdge < 0 || nEdge > 3 || m_bTrimmed)
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|
return nullptr ;
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ICurveComposite* pCrvCompo( CreateBasicCurveComposite()) ;
|
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switch ( nEdge) {
|
|
case 0 : {
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|
// se il bool è true allora restituisco gli edge con la loro approssimazione in forma di linea spezzata 3D
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if ( bLineOrBezier)
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|
pCrvCompo = m_mCCEdge[nEdge][0]->Clone() ;
|
|
// se il bool è falso restituisco le curve Bezier di edge
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|
else {
|
|
//edge 0, scorro sulle patch in U
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|
for ( int i = 0 ; i < m_nSpanU ; ++i) {
|
|
PtrOwner<ICurveBezier> pCrvBz0( CreateBasicCurveBezier()) ;
|
|
if ( IsNull(pCrvBz0) || ! pCrvBz0->Init( m_nDegU, m_bRat))
|
|
return nullptr ;
|
|
for ( int p = 0 ; p < m_nDegU + 1 ; ++p ) {
|
|
int nIndex = ( m_nDegU * m_nSpanU + 1) * ( m_nDegV * m_nSpanV) + m_nDegU * i + p ;
|
|
if ( ! m_bRat)
|
|
pCrvBz0->SetControlPoint( p, GetControlPoint( nIndex, nullptr)) ;
|
|
else
|
|
pCrvBz0->SetControlPoint( p, GetControlPoint( nIndex, nullptr), GetControlWeight( nIndex, nullptr)) ;
|
|
}
|
|
pCrvCompo->AddCurve( Release( pCrvBz0)) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
break ;
|
|
}
|
|
case 1 : {
|
|
if ( bLineOrBezier)
|
|
pCrvCompo = m_mCCEdge[nEdge][0]->Clone() ;
|
|
else {
|
|
//edge 1, scorro sulle patch in V
|
|
for ( int i = 0 ; i < m_nSpanV ; ++i) {
|
|
PtrOwner<ICurveBezier> pCrvBz1( CreateBasicCurveBezier()) ;
|
|
if ( IsNull(pCrvBz1) || ! pCrvBz1->Init( m_nDegV, m_bRat))
|
|
return nullptr ;
|
|
for ( int p = 0 ; p < m_nDegU + 1 ; ++p ) {
|
|
int nIndex = ( m_nDegU * m_nSpanU + 1) * p ;
|
|
if ( ! m_bRat)
|
|
pCrvBz1->SetControlPoint( p, GetControlPoint( nIndex, nullptr)) ;
|
|
else
|
|
pCrvBz1->SetControlPoint( p, GetControlPoint( nIndex, nullptr), GetControlWeight( nIndex, nullptr)) ;
|
|
}
|
|
pCrvCompo->AddCurve( Release( pCrvBz1)) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
break ;
|
|
}
|
|
case 2 : {
|
|
if ( bLineOrBezier)
|
|
pCrvCompo = m_mCCEdge[nEdge][0]->Clone() ;
|
|
else {
|
|
// edge 2, scorro sulle patch in U
|
|
for ( int i = 0 ; i < m_nSpanU ; ++i) {
|
|
PtrOwner<ICurveBezier> pCrvBz2( CreateBasicCurveBezier()) ;
|
|
if ( IsNull(pCrvBz2) || ! pCrvBz2->Init( m_nDegU, m_bRat))
|
|
return nullptr ;
|
|
for ( int p = 0 ; p < m_nDegU + 1 ; ++p ) {
|
|
if ( ! m_bRat)
|
|
pCrvBz2->SetControlPoint( p, GetControlPoint(m_nDegU * i + p, nullptr)) ;
|
|
else
|
|
pCrvBz2->SetControlPoint( p, GetControlPoint(m_nDegU * i + p, nullptr), GetControlWeight(m_nDegU * i + p, nullptr)) ;
|
|
}
|
|
pCrvCompo->AddCurve( Release( pCrvBz2)) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
break ;
|
|
}
|
|
case 3 : {
|
|
if ( bLineOrBezier)
|
|
pCrvCompo = m_mCCEdge[nEdge][0]->Clone() ;
|
|
else {
|
|
// edge 3, scorro sulle patch in V
|
|
for ( int i = 0 ; i < m_nSpanV ; ++i) {
|
|
PtrOwner<ICurveBezier> pCrvBz3( CreateBasicCurveBezier()) ;
|
|
if ( IsNull(pCrvBz3) || ! pCrvBz3->Init( m_nDegV, m_bRat))
|
|
return nullptr ;
|
|
for ( int p = 0 ; p < m_nDegV + 1 ; ++p ) {
|
|
int nIndex = ( m_nDegU * m_nSpanU + 1) * ( i + p + 1) - 1 ;
|
|
if ( ! m_bRat)
|
|
pCrvBz3->SetControlPoint( p, GetControlPoint( nIndex, nullptr)) ;
|
|
else
|
|
pCrvBz3->SetControlPoint( p, GetControlPoint( nIndex, nullptr), GetControlWeight( nIndex, nullptr)) ;
|
|
}
|
|
pCrvCompo->AddCurve( Release( pCrvBz3)) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
break ;
|
|
}
|
|
}
|
|
return pCrvCompo ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
SurfBezier::IsPlanar( void) const
|
|
{
|
|
// costruisco il contorno della superficie unendo gli edge e chiedo se la polyline è piana.
|
|
PtrOwner<ICurveComposite> pCCEdge( GetSingleEdge3D( false, 0)) ;
|
|
pCCEdge->AddCurve( GetSingleEdge3D( false, 1)) ;
|
|
pCCEdge->AddCurve( GetSingleEdge3D( false, 2)) ;
|
|
pCCEdge->AddCurve( GetSingleEdge3D( false, 3)) ;
|
|
PolyLine plApprox ;
|
|
pCCEdge->ApproxWithLines( 0.01, 15, 0, plApprox) ;
|
|
Plane3d plPlane ;
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|
if ( ! plApprox.IsFlat( plPlane, 2 * EPS_SMALL))
|
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return false ;
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// in questo caso se è grado 1 in U e V e ho un unica Patch allora sono sicuro sia piana
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|
if ( m_nDegU == 1 && m_nSpanU == 1 && m_nDegV == 1 && m_nSpanV == 1) // questa condizione da sola non è sufficiente ( posso avere superfici torte anche se i lati sono segmenti)
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return true ;
|
|
|
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double dULast ; plApprox.GetLastU( dULast) ;
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|
++ dULast ;
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// altrimenti devo verificare anche all'interno della superficie, prendendo dei punti campione
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DBLVECTOR vSampling { 0.2, 0.4, 0.6, 0.8} ;
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for ( double i : vSampling) {
|
|
for ( double j : vSampling) {
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Point3d ptBez ;
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|
GetPointD1D2( i * m_nSpanU, j * m_nSpanV, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptBez) ;
|
|
if ( plApprox.AddUPoint( dULast, ptBez))
|
|
++ dULast ;
|
|
}
|
|
}
|
|
plPlane.Reset() ;
|
|
if ( plApprox.IsFlat( plPlane, 2 * EPS_SMALL))
|
|
return true ;
|
|
|
|
// nel dubbio restituisco false
|
|
return false ;
|
|
}
|