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//  EgalTech 2023-2023
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// File : IntersLineCyl.h         Data : 16.05.23         Versione : 2.5e3
// Contenuto : Dichiarazione funzioni base per intersezione linea/cilindro.
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// Modifiche : 16.05.23 DS Creazione modulo.
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#pragma once

#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"

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// Linea e cilindro sono nel medesimo riferimento.
// Il cilindro è centrato sull'asse Z e appoggiato sul piano XY.
// Con intersezione viene restituito true e i parametri in dU1 e dU2.
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bool IntersLineCyl( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL,
                    double dRad, double dHeight,
                    double& dU1, double& dU2) ;

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inline bool
TestIntersLineCyl( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL,
                   double dRad, double dHeight)
{
   double dU1, dU2 ;
   return IntersLineCyl( ptL, vtL, dRad, dHeight, dU1, dU2) ;
}

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// Linea e cilindro sono nel medesimo riferimento.
// Il cilindro è definito con centro della base, asse raggio e altezza.
// In caso di intersezione viene restituito true e i parametri in dU1 e dU2.
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bool IntersLineCyl( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL,
                    const Point3d& ptCyl, const Vector3d& vtCyl, double dRad, double dHeight,
                    double& dU1, double& dU2) ;

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// Linea e cilindro sono nel medesimo riferimento.
// Il cilindro è definito con centri delle due basi, e raggio.
// In caso di intersezione viene restituito true e i parametri in dU1 e dU2.
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bool IntersLineCyl( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL,
                    const Point3d& ptCyl1, const Point3d& ptCyl2, double dRad,
                    double& dU1, double& dU2) ;