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//  EgalTech 2023
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// File : Tree.cpp        Data : 21.04.23          Versione : 
// Contenuto : Implementazione della classe Tree.
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// Modifiche : 21.04.23 DB Creazione modulo.
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//--------------------------- Include ----------------------------------------
#include "stdafx.h"
#include <algorithm>
#include "Tree.h"
#include "SurfBezier.h"
#include "GeoConst.h"
#include "CurveLine.h"
#include "CurveComposite.h"
#include "SurfFlatRegion.h"
#include "IntersLineLine.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkPolyLine.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"

using namespace std ;

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Cell::Cell( void)
   : m_nId( -1),m_nTop ( -2), m_nBottom( -2), m_nLeft( -2), m_nRight ( -2), m_nParent( -2), m_nDepth( 0),
   m_nChild1( -2), m_nChild2( -2), m_nFlag( 0), m_nRightEdgeIn( 0), m_ptPbl(ORIG), m_ptPtr(), m_bProcessed(false), m_bSplitVert(true)
{
   Point3d ptTr ( 1, 1) ;
   m_ptPtr = ptTr ;
}


//----------------------------------------------------------------------------
Cell::Cell( Point3d& ptBL, Point3d& ptTR)
   : m_nId( -1),m_nTop ( -2), m_nBottom( -2), m_nLeft( -2), m_nRight ( -2), m_nParent( -2), m_nDepth( 0),
     m_nChild1( -2), m_nChild2( -2), m_nFlag( 0), m_nRightEdgeIn( 0), m_ptPbl(ptBL), m_ptPtr(ptTR), m_bProcessed(false), m_bSplitVert(true)
{}


//----------------------------------------------------------------------------
Cell::~Cell( void)
{
}

//----------------------------------------------------------------------------
inline bool
Cell::IsSame( const Cell& cOtherCell) const
{
   if ( m_nId == cOtherCell.m_nId)
      return true ;
   else
      return false ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Cell::IsLeaf ( void) const
{
   if( m_nChild1 == -2  &&  m_nChild2 == -2)
      return true ;
   else 
      return false ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
Tree::Tree( void)
   : m_pSrfBz( nullptr), m_bTrimmed( false), m_bBilinear( false), m_bMulti( false), m_bClosed( false)
{
   Point3d ptBl( 0, 0), ptTr ( 1, 1) ;
   Cell cRoot( ptBl, ptTr) ;
   m_mTree.insert( pair< int, Cell>( -1, cRoot)) ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
Tree::Tree( const SurfBezier* pSrfBz, bool bSplitPatches)
   : m_bBilinear( false), m_bMulti( false), m_bClosed( false)
{
   SetSurf( pSrfBz, bSplitPatches) ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
Tree::~Tree( void)
{
}

//----------------------------------------------------------------------------
void
Tree::SetSurf( const SurfBezier* pSrfBz, bool bSplitPatches)
{
   m_pSrfBz = pSrfBz ;
  // le coordinate delle celle sono nello spazio parametrico
   int nDegU, nDegV, nSpanU, nSpanV ;
   bool bIsRat, bTrimmed ;
   m_pSrfBz->GetInfo( nDegU, nDegV, nSpanU, nSpanV, bIsRat, bTrimmed) ;
   m_bTrimmed = bTrimmed ;
   m_nDegU = nDegU ;
   m_nDegV = nDegV ;
   if ( nDegU == 1  &&  nDegV == 1) 
      m_bBilinear = true ;
   if ( nSpanU * nSpanV != 1)
      m_bMulti = true ;
  // recupero i loop di trim e li divido per chunk
   if ( m_bTrimmed) {
      int nLoop = 0 ;
      INTVECTOR vChunk ;
      // dalla superficie recupero un vettore con i loop di trim
      // 
      //PtrOwner<CurveComposite> pLoop( GetBasicCurveComposite( m_pSrfBz->GetLoop( nLoop))) ;
      //while ( ! IsNull( pLoop)  &&  pLoop->IsValid()) {
      //   if ( nLoop == 0) {
      //      m_vLoop.push_back( Release( pLoop)) ;
      //      vChunck.push_back( nLoop) ;
      //      ++ nLoop ;
      //   }
      //   else {
      //      // se il loop corrente è contenuto nel precedente e sono girati in verso opposto, allora lo aggiungo allo stesso chunk
      //      if ( ) {

      //      }
      //      // salvo il precedente chunk e creo un nuovo chunk
      //      else {
      //         m_vChunk.push_back( vChunk) ;
      //         vChunk.clear() ;
      //         vChunk.push_back( nLoop) ;
      //      }
      //      ++ nLoop ;
      //      PtrOwner<CurveComposite> pLoop( GetBasicCurveComposite( m_pSrfBz->GetLoop( nLoop))) ;
      //   }
      //}

      // recupero la superficie di trim per avere accesso diretto ai loop e mantenendo le informazioni sui chunk
       
      Frame3d frSurf ;
      //const SurfFlatRegion* pTrimReg_( m_pSrfBz->GetTrimRegion()) ;
      //PtrOwner<SurfFlatRegion> pTrimReg( pTrimReg_->Clone()) ;
      PtrOwner<SurfFlatRegion> pTrimReg( m_pSrfBz->GetTrimRegion()->Clone()) ;
      for ( int i = 0 ; i < pTrimReg->GetChunkCount() ; ++ i) {
         PtrOwner<SurfFlatRegion> pChunk( pTrimReg->CloneChunk( i)) ;
         pChunk->Scale( frSurf, 1./ SBZ_TREG_COEFF, 1./ SBZ_TREG_COEFF, 1) ;
         for ( int j = 0 ; j < pChunk->GetLoopCount( 0) ; ++ j) {
            vChunk.push_back( nLoop) ;
            // i chunk della superficie orignale non possono avere dei sub chunk
            PtrOwner<ICurve> pLoop (pChunk->GetLoop(0, j)) ;
            m_vLoop.emplace_back( Release( pLoop )) ;
            m_mChunk[nLoop] = i ;
            ++ nLoop ;
         }
         m_vChunk.push_back( vChunk) ;
         vChunk.clear() ;
      }
   }
  // salvo i vertici 3d della cella root
   Point3d ptBottom ( 0, 0) ;
   Point3d ptTop( nSpanU, nSpanV) ;
   Cell cRoot( ptBottom, ptTop) ;
   m_mTree.insert( pair< int, Cell>( -1, cRoot)) ;
   Point3d ptP00, ptP10, ptP11, ptP01 ;
   bool bOk = false ;
   PNTVECTOR vVert ;
   ptP00 = m_pSrfBz->GetControlPoint( 0, &bOk);
   vVert.push_back( ptP00) ;
   ptP10 = m_pSrfBz->GetControlPoint( nDegU * nSpanU, &bOk) ;
   vVert.push_back( ptP10) ;
   ptP11 = m_pSrfBz->GetControlPoint( ( nDegU * nSpanU + 1) * ( nDegV * nSpanV + 1) - 1, &bOk) ;
   vVert.push_back( ptP11) ;
   ptP01 = m_pSrfBz->GetControlPoint( ( nDegU * nSpanU + 1 ) * ( nDegV * nSpanV), &bOk) ;
   vVert.push_back( ptP01) ;
   m_mVert.insert( pair<int, PNTVECTOR>( -1, vVert)) ;
  // se richiesto divido preliminarmente le patches
   if ( bSplitPatches  &&  ( nSpanU > 1  ||  nSpanV > 1)) {
      int nId = -1 ;
      for ( int i = 1 ; i < nSpanU ; ++i) {
         m_mTree[nId].SetSplitDirVert( true) ;
         Split( nId, i) ;
         ++ nId ;
         ++ nId ;
      }
      INTVECTOR vLeaves ;
      GetHeightLeaves( -1, vLeaves) ;
      for ( int nId : vLeaves) {
         for ( int j = nSpanV - 1 ; j > 0 ; --j ) {
            m_mTree[nId].SetSplitDirVert( false) ;
            Split( nId, j) ;
            nId = m_mTree[nId].m_nChild2 ;
         }
      }
      // split preliminari per dividere le patch in modo da triangolarle indipendentemente////////////////////////////////////////////////////////
   }
  // se non ho già splittato le patches, controllo se la superficie è chiusa. In tal caso la splitto sul parametro su cui è chiusa
   else {
     // verifico se la superficie è chiusa ed eventualmente sistemo le adiacenze
      if ( ( AreSamePointApprox( ptP00, ptP01)  &&  AreSamePointApprox( ptP10, ptP11)) ||
           ( AreSamePointApprox( ptP00, ptP10)  &&  AreSamePointApprox( ptP01, ptP11))) {
         m_bClosed = true ;
         if ( AreSamePointApprox(ptP00, ptP01)) {
            m_mTree[-1].m_nTop = -1 ;
            m_mTree[-1].m_nBottom = -1 ;
            m_mTree[-1].SetSplitDirVert( false) ;
            Split(-1) ;
            // qui devo fare il controllo capped
           // devo controllare se i punti ai parametri U=0 e U=1 sono tutti coincidenti
           // in caso devo fare uno split nell'altra direzione
            bool bOk = false ;
            bool bCapped0 = true, bCapped1 = true ;
            Point3d ptV0, ptV1 ;
            // controllo se tutti i punti sull'isoparametrica sono uguali
            for ( int i = 1 ; i < nDegV * nSpanV + 1 ; ++ i) {
               ptV0 = m_pSrfBz->GetControlPoint( i * ( nDegU * nSpanU + 1), &bOk) ;
               bCapped0 = bCapped0  &&  AreSamePointApprox( ptP00, ptV0) ;
               ptV1 = m_pSrfBz->GetControlPoint( ( i + 1) * ( nDegU * nSpanU + 1) - 1, &bOk) ;
               bCapped1 = bCapped1  &&  AreSamePointApprox( ptP10, ptV1) ;
            }
            if ( bCapped0  &&  bCapped1) {
               m_mTree[0].SetSplitDirVert( true) ;
               Split( 0) ;
               m_mTree[1].SetSplitDirVert( true) ;
               Split( 1) ;
            }
         }
         if ( AreSamePointApprox(ptP00, ptP10)) {
            if( (int) m_mTree.size() == 1) {
               m_mTree[-1].m_nLeft = -1 ;
               m_mTree[-1].m_nRight = -1 ;
               m_mTree[-1].SetSplitDirVert( true) ;
               Split( -1) ;
              // devo controllare se i punti ai parametri V=0 e V=1 sono tutti coincidenti
              // in caso devo fare uno split nell'altra direzione
               bool bOk = false ;
               bool bCapped0 = true, bCapped1 = true ;
               Point3d ptU0, ptU1 ;
               // controllo se tutti i punti sull'isoparametrica sono uguali
               for ( int i = 1 ; i < nDegU * nSpanU + 1 ; ++ i) {
                  ptU0 = m_pSrfBz->GetControlPoint( i, &bOk) ;
                  bCapped0 = bCapped0  &&  AreSamePointApprox( ptP00, ptU0) ;
                  ptU1 = m_pSrfBz->GetControlPoint( i + ( nDegU * nSpanU + 1 ) * ( nDegV * nSpanV), &bOk) ;
                  bCapped1 = bCapped1  &&  AreSamePointApprox( ptP01, ptU1) ;
               }
               if ( bCapped0  &&  bCapped1) {
                  m_mTree[0].SetSplitDirVert( false) ;
                  Split( 0) ;
                  m_mTree[1].SetSplitDirVert( false) ;
                  Split( 1) ;
               }
            }
            else if ( (int) m_mTree.size() > 1  && (int) m_mTree.size() < 4) {
               m_mTree[0].m_nLeft = -1 ;
               m_mTree[0].m_nRight = -1 ;
               m_mTree[1].m_nLeft = -1 ;
               m_mTree[1].m_nRight = -1 ;
               m_mTree[0].SetSplitDirVert( true) ;
               Split( 0) ;
               m_mTree[1].SetSplitDirVert( true) ;
               Split( 1) ;
            }
         }
      }
   }
   
  // calcolo e salvo la distanza reale tra i vertici della cella root
   double dLen0 = Dist( ptP00, ptP10) ;
   double dLen1 = Dist( ptP10, ptP11) ;
   double dLen2 = Dist( ptP01, ptP11) ;
   double dLen3 = Dist( ptP00, ptP01) ;
   m_vDim.push_back( ( dLen0 != 0 ? dLen0 : 1)) ;
   m_vDim.push_back( ( dLen1 != 0 ? dLen1 : 1)) ;
   m_vDim.push_back( ( dLen2 != 0 ? dLen2 : 1)) ;
   m_vDim.push_back( ( dLen3 != 0 ? dLen3 : 1)) ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
void
Tree::Split( int nId, double dSplitValue)
{
  // controllo che lo split non venga fatto sul lato della cella
   if ( ( m_mTree[nId].IsSplitVert() && dSplitValue > m_mTree[nId].GetBottomLeft().x + EPS_SMALL && dSplitValue < m_mTree[nId].GetTopRight().x - EPS_SMALL)  ||
        ( ! m_mTree[nId].IsSplitVert() && dSplitValue > m_mTree[nId].GetBottomLeft().y + EPS_SMALL && dSplitValue < m_mTree[nId].GetTopRight().y - EPS_SMALL)) {
        // per lo split a parametro libero dovrò impedire che si facciano split troppo vicini al bordo!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
      m_mTree[nId].m_dSplit = dSplitValue ;
      Cell cChild1, cChild2 ;
      cChild1.m_nDepth = m_mTree[nId].m_nDepth + 1 ;
      cChild2.m_nDepth = m_mTree[nId].m_nDepth + 1 ;
      int nNodes = (int) m_mTree.size() ;
      cChild1.m_nId = nNodes - 1 ;
      m_mTree[nId].m_nChild1 = nNodes - 1 ;
      cChild2.m_nId = nNodes ;
      m_mTree[nId].m_nChild2 = nNodes ;
      m_mTree.insert( pair<int, Cell>( nNodes - 1, cChild1)) ;
      m_mTree.insert( pair<int, Cell>( nNodes, cChild2)) ;
      Point3d ptVert1, ptVert2 ;
      PNTVECTOR vVert ;
      m_mVert.insert( pair<int, PNTVECTOR>( nNodes - 1, vVert)) ;
      m_mVert.insert( pair<int, PNTVECTOR>( nNodes, vVert)) ;
      if ( ! m_mTree[nId].IsSplitVert())
      {
         // la cella figlio 1 è quella sopra
         Point3d ptBL( m_mTree[nId].GetBottomLeft().x, dSplitValue) ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild1].SetBottomLeft( ptBL) ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild1].SetTopRight( m_mTree[nId].GetTopRight()) ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild1].m_nTop = m_mTree[nId].m_nTop ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild1].m_nBottom = m_mTree[nId].m_nChild2 ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild1].m_nLeft = m_mTree[nId].m_nLeft ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild1].m_nRight = m_mTree[nId].m_nRight ;
         Point3d ptTR( m_mTree[nId].GetTopRight().x, dSplitValue) ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild2].SetBottomLeft( m_mTree[nId].GetBottomLeft()) ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild2].SetTopRight( ptTR) ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild2].m_nTop = m_mTree[nId].m_nChild1 ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild2].m_nBottom = m_mTree[nId].m_nBottom ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild2].m_nLeft = m_mTree[nId].m_nLeft ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild2].m_nRight = m_mTree[nId].m_nRight ;
         // metto i corrispondenti 3d dei punti dello split nella mappa m_mVert
         // per ogni cella i punti devono essere nell'ordine ptP00, ptP10, ptP11, ptP01
         m_pSrfBz->GetPointD1D2( m_mTree[nId].GetBottomLeft().x, dSplitValue, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptVert1) ;
         m_pSrfBz->GetPointD1D2( m_mTree[nId].GetTopRight().x, dSplitValue, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptVert2) ;
         m_mVert[nNodes - 1].push_back( ptVert1) ;
         m_mVert[nNodes - 1].push_back( ptVert2) ;
         m_mVert[nNodes - 1].push_back( m_mVert[nId][2]) ;
         m_mVert[nNodes - 1].push_back( m_mVert[nId][3]) ;
         m_mVert[nNodes].push_back( m_mVert[nId][0]) ;
         m_mVert[nNodes].push_back( m_mVert[nId][1]) ;
         m_mVert[nNodes].push_back( ptVert2) ;
         m_mVert[nNodes].push_back( ptVert1) ;
      }
      else {
         // la cella figlio 1 è quella di sinistra
         Point3d ptTR( dSplitValue, m_mTree[nId].GetTopRight().y) ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild1].SetBottomLeft( m_mTree[nId].GetBottomLeft()) ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild1].SetTopRight( ptTR) ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild1].m_nTop = m_mTree[nId].m_nTop ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild1].m_nBottom = m_mTree[nId].m_nBottom ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild1].m_nLeft = m_mTree[nId].m_nLeft ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild1].m_nRight = m_mTree[nId].m_nChild2 ;
         Point3d ptBL( dSplitValue, m_mTree[nId].GetBottomLeft().y) ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild2].SetBottomLeft( ptBL) ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild2].SetTopRight( m_mTree[nId].GetTopRight()) ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild2].m_nTop = m_mTree[nId].m_nTop ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild2].m_nBottom = m_mTree[nId].m_nBottom ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild2].m_nLeft = m_mTree[nId].m_nChild1 ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild2].m_nRight = m_mTree[nId].m_nRight ;
         // metto i corrispondenti 3d dei punti dello split nella mappa m_mVert
         // per ogni cella i punti devono essere nell'ordine ptP00, ptP10, ptP11, ptP01
         m_pSrfBz->GetPointD1D2( dSplitValue, m_mTree[nId].GetBottomLeft().y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptVert2) ;
         m_pSrfBz->GetPointD1D2( dSplitValue, m_mTree[nId].GetTopRight().y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptVert1) ;
         m_mVert[nNodes - 1].push_back( m_mVert[nId][0]) ;
         m_mVert[nNodes - 1].push_back( ptVert2) ;
         m_mVert[nNodes - 1].push_back( ptVert1) ;
         m_mVert[nNodes - 1].push_back( m_mVert[nId][3]) ;
         m_mVert[nNodes].push_back( ptVert2) ;
         m_mVert[nNodes].push_back( m_mVert[nId][1]) ;
         m_mVert[nNodes].push_back( m_mVert[nId][2]) ;
         m_mVert[nNodes].push_back( ptVert1) ;
      }
      m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild1].SetParent( nId) ;
      m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild2].SetParent( nId) ;
   }
}

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void
Tree::Split( int nId)
{
   double dValue ;
   if ( m_mTree[nId].IsSplitVert())
      dValue = ( m_mTree[nId].GetBottomLeft().x + m_mTree[nId].GetTopRight().x) / 2 ;
   else
      dValue = ( m_mTree[nId].GetBottomLeft().y + m_mTree[nId].GetTopRight().y) / 2 ;
   Split( nId, dValue) ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::BuildTree( double dLinTol_, double dSideMin, double dSideMax)
{
   //int nCToSplit = -1 ;
   //celle 0,1
   m_mTree[-1].SetSplitDirVert( true) ;
   Split( -1) ;
   //celle 2,3
   m_mTree[0].SetSplitDirVert( false) ;
   Split( 0) ;
   //celle 4,5
   m_mTree[2].SetSplitDirVert( false) ;
   Split( 2) ;
   //celle 6,7
   m_mTree[3].SetSplitDirVert( true) ;
   Split( 3) ;
   //celle 8,9
   m_mTree[1].SetSplitDirVert( false) ;
   Split( 1) ;
   //celle 10,11
   m_mTree[8].SetSplitDirVert( true) ;
   Split( 8) ;
   //celle 12,13
   m_mTree[9].SetSplitDirVert( false) ;
   Split( 9) ;
   m_vnLeaves.push_back( 4) ;
   m_vnLeaves.push_back( 5) ;
   m_vnLeaves.push_back( 6) ;
   m_vnLeaves.push_back( 7) ;
   m_vnLeaves.push_back( 10) ;
   m_vnLeaves.push_back( 11) ;
   m_vnLeaves.push_back( 12) ;
   m_vnLeaves.push_back( 13) ;

   return true ;
}

////----------------------------------------------------------------------------
//bool
//Tree::BuildTree( double dLinTol_, double dSideMin, double dSideMax)
//{
//  // suddivido lo spazio parametrico con divisioni a metà su uno dei due parametri
//   int nCToSplit = -1 ;
//   double dLinTol = 0.2 ;
//   //double dSideMin = 1 ;
//   if ( ! m_bTrimmed) {
//      if ( ! m_bBilinear) {
//         while ( nCToSplit != -2  &&  m_mTree[nCToSplit].IsProcessed() == false) {
//           // controllo che la cella non sia già stata preliminarmente splittata
//            if ( m_mTree[nCToSplit].IsLeaf()) {
//              // calcolo in quale direzione ho più curvatura
//              // ptP00P10 è un punto tra P00 e P10
//               double dCurvU = 0, dCurvV = 0 ;
//               double dLenParU = m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().x - m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().x ;
//               double dLenParV = m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().y - m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().y ;
//               if ( dLenParU <= 1. / m_nDegV  ||  dLenParV <= 1. / m_nDegU) {
//                  double dU = ( m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().x + m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().x) / 2 ;
//                  double dV = ( m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().y + m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().y) / 2 ;
//                  double dULoc = 0.5, dVLoc = 0.5 ;
//                  Point3d ptPSrf, ptP00P10, ptP10P11, ptP11P01, ptP01P00 ;
//                  m_pSrfBz->GetPointD1D2( dU, dV, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptPSrf) ;
//                  m_pSrfBz->GetPointD1D2( dU, m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptP00P10) ;
//                  m_pSrfBz->GetPointD1D2( m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().x, dV, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptP10P11) ;
//                  m_pSrfBz->GetPointD1D2( dU, m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptP11P01) ;
//                  m_pSrfBz->GetPointD1D2( m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().x, dV, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptP01P00) ;
//                  Point3d ptV = ( 1 - dULoc) * ptP00P10 + dULoc * ptP11P01 ;
//                  Point3d ptU = ( 1 - dVLoc) * ptP10P11 + dVLoc * ptP01P00 ;
//                  dCurvV = Dist( ptV, ptPSrf) ;
//                  dCurvU = Dist( ptU, ptPSrf) ;
//               }
//               // faccio un'analisi più fine della curvatura se almeno il grado di una curva di uno dei due parametri è alto e 
//               // se sto ancora guardando una cella abbastanza grande
//               else{
//                  Point3d ptPSrf, ptP00P10, ptP10P11, ptP11P01, ptP01P00, ptPSrfMid;
//                  double dStep = 1. / m_nDegU ;
//                  for ( double k = dStep ; k < 1 ; k = k + dStep) {
//                     double dU = k * m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().x + ( 1 - k) * m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().x ;
//                     double dV = ( m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().y + m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().y) / 2 ;
//                     m_pSrfBz->GetPointD1D2( dU, dV, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptPSrf) ;
//                     if ( k == 0.5)
//                        ptPSrfMid = ptPSrf ;
//                     m_pSrfBz->GetPointD1D2( dU, m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptP00P10) ;
//                     m_pSrfBz->GetPointD1D2( dU, m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptP11P01) ;
//                     CurveLine clV ;
//                     clV.Set( ptP00P10, ptP11P01) ;
//                     DistPointCurve dpc( ptPSrf, clV) ;
//                     double dDist ;
//                     dpc.GetDist( dDist) ;
//                     dCurvV = max( dCurvV, dDist) ;
//                  }
//                  dStep = 1. / m_nDegV ;
//                  for ( double k = dStep ; k < 1 ; k = k + dStep) {
//                     double dU = ( m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().x + m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().x) / 2 ;
//                     double dV = k * m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().y + ( 1 - k) * m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().y ;
//                     if ( k == 0.5)
//                        ptPSrf = ptPSrfMid ;
//                     else
//                        m_pSrfBz->GetPointD1D2( dU, dV, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptPSrf) ;
//                     m_pSrfBz->GetPointD1D2( m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().x, dV, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptP10P11) ;
//                     m_pSrfBz->GetPointD1D2( m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().x, dV, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptP01P00) ;
//                     CurveLine clU ;
//                     clU.Set( ptP01P00, ptP10P11) ;
//                     DistPointCurve dpc( ptPSrf, clU) ;
//                     double dDist ;
//                     dpc.GetDist( dDist) ;
//                     dCurvU = max( dCurvU, dDist) ;
//                  }
//               }
//
//               // per lo split scelgo la direzione che è più vicina alla superficie originale nel punto di maggior distanza
//               // misura approssimativa della curvatura in una direzione
//               bool bVert ;
//               if ( dCurvV > dCurvU) {
//                 // lungo la direzione V ho una curvatura maggiore
//                  bVert = false ;
//               }
//               else {
//                 // lungo la direzione U ho una curvatura maggiore
//                  bVert = true ;
//               }
//               m_mTree[nCToSplit].SetSplitDirVert( bVert) ;
//                Point3d ptP00, ptP10, ptP11, ptP01 ;
//              // distanza reale tra i vertici della cella
//               ptP00 = m_mVert[nCToSplit][0] ;
//               ptP10 = m_mVert[nCToSplit][1] ;
//               ptP11 = m_mVert[nCToSplit][2] ;
//               ptP01 = m_mVert[nCToSplit][3] ;
//               double dLen0 = Dist( ptP00, ptP10) ;
//               double dLen1 = Dist( ptP10, ptP11) ;
//               double dLen2 = Dist( ptP01, ptP11) ;
//               double dLen3 = Dist( ptP00, ptP01) ;
//              // verifico che la cella sia da splittare e che eventualmente sia abbastanza grande da poterlo fare
//               double dSideMinVal = 0, dSideMaxVal = 0 ;
//               if ( bVert) {
//                  if ( dLen0 != 0  &&  dLen2 != 0)
//                     dSideMinVal = min( dLen0, dLen2) ;
//                  else
//                     dSideMinVal = max( dLen0, dLen2) ;
//               }
//               else {
//                  if ( dLen1 != 0  &&  dLen3 != 0)
//                     dSideMinVal = min( dLen1, dLen3) ;
//                  else
//                     dSideMinVal = max( dLen1, dLen3) ;
//               }
//              // calcolo le diagonali per controllare la dimensione massima dei triangoli in cui dividerei la cella
//               dSideMaxVal = max( Dist( ptP00, ptP11), Dist( ptP10, ptP01)) ;
//         
//              // se la cella è abbastanza grande da poter essere divisa ancora, calcolo l'errore di approssimazione
//               bool bSplit = false ;
//               if ( dSideMinVal / 2 >= dSideMin  &&  dSideMaxVal < dSideMax  &&  ( dCurvV > dLinTol  ||  dCurvU > dLinTol)) {
//                  CurveLine cl0010, cl0001, cl1011, cl0111 ;
//                 // U=0
//                  cl0010.Set( ptP00, ptP10) ;
//                 // U=1
//                  cl0111.Set( ptP01, ptP11) ;
//                  Point3d pt0010, pt0111, ptBz0, ptBz1, ptBzV ;
//                  int nFlag ;
//                  CurveLine clV ;
//                 // determino quanti Step fare per ogni direzione parametrica
//                  double dDimU = ( dLen0 >= dLen2 ? dLen0 / m_vDim[0] : dLen2 / m_vDim[2]) ;
//                  dDimU = ( dDimU > 1 ? 1 : dDimU) ;
//                  double dDimV = ( dLen1 >= dLen3 ? dLen1 / m_vDim[1] : dLen3 / m_vDim[3]) ;
//                  dDimV = ( dDimV > 1 ? 1 : dDimV) ;
//                 // numero di Step per campionare la superficie nelle due direzioni parametriche
//                  int nStepsU = int( 51 * dDimU + 5 * ( 1 - dDimU)) ;
//                  int nStepsV = int( 51 * dDimV + 5 * ( 1 - dDimV)) ;
//                  for ( int u = 0 ; u < nStepsU  &&  ! bSplit ; ++ u) {
//                     double dU = double ( u) / double ( nStepsU - 1) ;
//                     double dULoc = ( 1 - dU) * m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().x + dU * m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().x ;
//                     if ( ! m_pSrfBz->GetPointD1D2( dULoc, m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptBz0)  ||
//                          ! m_pSrfBz->GetPointD1D2( dULoc, m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptBz1))
//                        return false ;
//                     DistPointCurve dpc0010( ptBz0, cl0010) ;
//                     DistPointCurve dpc0111( ptBz1, cl0111) ;
//                     dpc0010.GetMinDistPoint( 0, pt0010, nFlag) ;
//                     dpc0111.GetMinDistPoint( 0, pt0111, nFlag) ;
//                     clV.Set( pt0010, pt0111) ;
//                     for ( int v = 0 ; v < nStepsV ; ++ v) {
//                        double dV = double ( v) / double ( nStepsV - 1) ;
//                        double dVLoc = ( 1 - dV) * m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().y + dV * m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().y ;
//                        if ( ! m_pSrfBz->GetPointD1D2( dULoc, dVLoc, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptBzV))
//                           return false ;
//                        DistPointCurve dpc( ptBzV, clV) ;
//                       // distanza di approssimazione locale
//                        double dDist ; 
//                        dpc.GetDist( dDist) ;
//                        if ( dDist > dLinTol) {
//                           bSplit = true ;
//                           break ;
//                        }
//                     }
//                  }
//               }
//
//               if ( bSplit  ||  dSideMaxVal > dSideMax) {
//                  m_mTree[nCToSplit].SetSplitDirVert( bVert) ;
//                 // effettuo lo split
//                  Split( nCToSplit) ;
//
//                 // procedo con lo split del Child1
//                  nCToSplit = m_mTree[nCToSplit].m_nChild1 ;
//               }
//               else {
//                 // sono arrivato ad una cella Leaf, quindi salvo la cella
//                  m_vnLeaves.push_back( nCToSplit) ;
//                  m_mTree[nCToSplit].SetProcessed() ;
//                 // risalgo i parent finché non trovo il primo Child2 da processare
//                  nCToSplit = m_mTree[nCToSplit].m_nParent ;
//                  if ( m_mTree[m_mTree[nCToSplit].m_nChild1].IsProcessed()  &&  m_mTree[m_mTree[nCToSplit].m_nChild2].IsProcessed())
//                     m_mTree[nCToSplit].SetProcessed() ;
//                  while ( m_mTree[m_mTree[nCToSplit].m_nChild2].IsProcessed()) {
//                     if ( m_mTree[nCToSplit].m_nParent != -2)
//                        nCToSplit = m_mTree[nCToSplit].m_nParent ;
//                     if ( m_mTree[m_mTree[nCToSplit].m_nChild1].IsProcessed()  &&  m_mTree[m_mTree[nCToSplit].m_nChild2].IsProcessed())
//                        m_mTree[nCToSplit].SetProcessed() ;
//                     if ( nCToSplit == -1  &&  m_mTree[m_mTree[nCToSplit].m_nChild2].IsProcessed())
//                           break ;
//                  }
//                  nCToSplit = m_mTree[nCToSplit].m_nChild2 ;
//               }
//            }
//            else {
//               nCToSplit = m_mTree[nCToSplit].m_nChild1 ;
//            }
//         }
//         Balance() ; // da implementare quando dividerò ad un parametro a scelta e non a metà
//      }
//     // bilineare
//      else {
//         while ( nCToSplit != -2  &&  m_mTree[nCToSplit].IsProcessed() == false) {
//            if ( m_mTree[nCToSplit].IsLeaf()) {
//              // vertici della cella
//               Point3d ptP00, ptP10, ptP11, ptP01 ;
//               ptP00 = m_mVert[nCToSplit][0] ;
//               ptP10 = m_mVert[nCToSplit][1] ;
//               ptP11 = m_mVert[nCToSplit][2] ;
//               ptP01 = m_mVert[nCToSplit][3] ;
//              // distanza reale tra i vertici della cella
//               double dLen0 = Dist( ptP00, ptP10) ;
//               double dLen1 = Dist( ptP10, ptP11) ;
//               double dLen2 = Dist( ptP01, ptP11) ;
//               double dLen3 = Dist( ptP00, ptP01) ;
//               
//               bool bVert = false ;
//               // calcolo in quale direzione è meglio dividere in base allo stretch
//               Point3d ptPSrfU, ptPSrfV ;
//               double dU = 0, dV = 0 ;
//               double dDistU = 0, dDistV = 0 ;
//               PNTVECTOR vPtU, vPtV ;
//               if ( ! m_bMulti) {
//                  if ( max(dLen0, dLen2) > max(dLen1, dLen3)) {
//                     bVert = true ;
//                  }
//                  else {
//                     bVert = false ;
//                  }
//               }
//               else {
//                  for ( double i = 0.25 ; i < 1 ; i = i + 0.25 ) {
//                     dU = ( 1 - i) * m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().x + i * m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().x ;
//                     dV = ( 1 - i) * m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().y + i * m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().y ;
//                     double dVLoc = ( m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().y + m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().y) / 2 ;
//                     double dULoc = ( m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().x + m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().x) / 2 ;
//                     m_pSrfBz->GetPointD1D2( dU, dVLoc, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptPSrfU) ;
//                     m_pSrfBz->GetPointD1D2( dULoc, dV, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptPSrfV) ;
//                     vPtU.push_back( ptPSrfU) ;
//                     vPtV.push_back( ptPSrfV) ;
//                  }
//                 // devo guardare se i tre punti in vPtU e vPtV sono allineati
//                  CurveLine clU, clV;
//                  clU.Set(vPtU[0], vPtU[1]) ;
//                  clV.Set(vPtV[0], vPtV[1]) ;
//                  DistPointCurve dpcU( vPtU[2], clU, false) ;
//                  DistPointCurve dpcV( vPtV[2], clV, false) ;
//                  dpcU.GetDist( dDistU) ;
//                  dpcV.GetDist( dDistV) ;
//                  if ( dDistU > dDistV) {
//                     bVert = true ;
//                  }
//                  else {
//                     bVert = false ;
//                  }
//               }
//            
//              // verifico che la cella sia abbastanza grande da poter essere splittata
//               double dSideMinVal = 0, dSideMaxVal = 0 ;
//               if ( bVert) {
//                  if ( dLen0 != 0  &&  dLen2 != 0)
//                     dSideMinVal = min( dLen0, dLen2) ;
//                  else
//                     dSideMinVal = max( dLen0, dLen2) ;
//               }
//               else {
//                  if ( dLen1 != 0  &&  dLen3 != 0)
//                     dSideMinVal = min( dLen1, dLen3) ;
//                  else
//                     dSideMinVal = max( dLen1, dLen3) ;
//               }
//              // calcolo le diagonali per controllare la dimensione massima dei triangoli in cui dividerei la cella
//               dSideMaxVal = max( Dist( ptP00, ptP11), Dist( ptP10, ptP01)) ;
//
//           
//               double dErr = 0 ;
//               if ( m_bMulti) {
//                  Point3d ptPSrf ;
//                  Plane3d plAppr ;
//                  if ( ! AreSamePointApprox( ptP00, ptP10)  &&  ! AreSamePointApprox( ptP00, ptP01))
//                     plAppr.Set( ptP00, ( ptP00 - ptP01) ^ ( ptP00 - ptP10)) ;
//                  else if ( AreSamePointApprox( ptP00, ptP10)) {
//                     plAppr.Set( ptP01, ( ptP00 - ptP01) ^ ( ptP01 - ptP11)) ;
//                  }
//                  else if ( AreSamePointApprox( ptP00, ptP01)) {
//                     plAppr.Set( ptP10, ( ptP10 - ptP11) ^ ( ptP00 - ptP10)) ;
//                  }
//                  for ( double i = 0.25 ; i < 1 ; i = i + 0.25) {
//                     for ( double j = 0.25 ; j < 1 ; j = j + 0.25) {
//                        double dU =  ( 1 - i) * m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().x + i * m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().x ;
//                        double dV =  ( 1 - j) * m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().y + j * m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().y ;
//                        m_pSrfBz->GetPointD1D2( dU, dV, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptPSrf) ;
//                        dErr = max( abs( DistPointPlane( ptPSrf, plAppr)), dErr) ;
//                     }
//                  }
//               }
//               else {
//                  dErr = 1. / 4. * ( (ptP00 - ptP01) + (ptP11 - ptP10)).Len() ;
//               }
//              // se la cella è abbastanza grande da poter essere divisa ancora e devo approssimare meglio, la divido
//               if ( dSideMinVal / 2 >= dSideMin  &&  dSideMaxVal < dSideMax  &&  dErr > dLinTol) {
//                  m_mTree[nCToSplit].SetSplitDirVert( bVert) ;
//                  // effettuo lo split
//                  Split( nCToSplit) ;
//
//                  // procedo con lo split del Child1
//                  nCToSplit = m_mTree[nCToSplit].m_nChild1 ;
//               }
//               else {
//                  // sono arrivato ad una cella Leaf, quindi salvo la cella
//                  m_vnLeaves.push_back( nCToSplit) ;
//                  m_mTree[nCToSplit].SetProcessed() ;
//                  // risalgo i parent finché non trovo il primo Child2 da processare
//                  nCToSplit = m_mTree[nCToSplit].m_nParent ;
//                  if ( m_mTree[m_mTree[nCToSplit].m_nChild1].IsProcessed()  &&  m_mTree[m_mTree[nCToSplit].m_nChild2].IsProcessed())
//                     m_mTree[nCToSplit].SetProcessed() ;
//                  while ( m_mTree[m_mTree[nCToSplit].m_nChild2].IsProcessed()) {
//                     if ( m_mTree[nCToSplit].m_nParent != -2)
//                        nCToSplit = m_mTree[nCToSplit].m_nParent ;
//                     if ( m_mTree[m_mTree[nCToSplit].m_nChild1].IsProcessed()  &&  m_mTree[m_mTree[nCToSplit].m_nChild2].IsProcessed())
//                        m_mTree[nCToSplit].SetProcessed() ;
//                     if ( nCToSplit == -1  &&  m_mTree[m_mTree[nCToSplit].m_nChild2].IsProcessed())
//                        break ;
//                  }
//                  nCToSplit = m_mTree[nCToSplit].m_nChild2 ;
//               }
//            }
//            else {
//               nCToSplit = m_mTree[nCToSplit].m_nChild1 ;
//            }
//         }
//      }
//   }
//  // se la superficie è trimmata
//   else {
//      SurfFlatRegion sfrTrimReg ;
//   }
//   return true ;
//}

//----------------------------------------------------------------------------
void
Tree::Balance()
{
   //for ( int i : vCheck ) {
   //   // non ancora implementato
   //   // rendo il tree balanced : ogni foglia deve avere una profondità di +- 1 rispetto alle foglie adiacenti.
   //}

   // al momento il problema viene bypassato in fase di generazione dei poligoni, considerando per ogni cella, oltre ai propri vertici
   // i vertici dei vicini che giacciono sui suoi lati
}

//----------------------------------------------------------------------------
void
Tree::GetTopNeigh( int nId, INTVECTOR& vTopNeighs) const
{
   if ( (int) vTopNeighs.size() == 0) {
      if ( m_mTree.at(nId).m_nTop == -2)
         return ;
      if ( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nTop).IsLeaf())
         vTopNeighs.push_back( m_mTree.at(nId).m_nTop) ;
      else {
         if ( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nTop).IsSplitVert()) {
           // se la cella vicina è più piccola della cella indagata, allora entrambi i figli saranno vicini di quest'ultima
            if ( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nTop).GetTopRight().x - m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nTop).GetBottomLeft().x <= 
               m_mTree.at(nId).GetTopRight().x - m_mTree.at(nId).GetBottomLeft().x) {
               vTopNeighs.push_back( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nTop).m_nChild1) ;
               vTopNeighs.push_back( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nTop).m_nChild2) ;
            }
           // altrimenti solo uno dei figli lo sarà
            else{
               if ( m_mTree.at(m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nTop).m_nChild1).GetTopRight().x <= m_mTree.at(nId).GetBottomLeft().x ||
                  m_mTree.at(m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nTop).m_nChild1).GetBottomLeft().x >= m_mTree.at(nId).GetTopRight().x  )
                  vTopNeighs.push_back( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nTop).m_nChild2) ;
               else
                  vTopNeighs.push_back( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nTop).m_nChild1) ;
            }
         }
         else {
            vTopNeighs.push_back( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nTop).m_nChild2) ;
         }
      }
      bool bAllLeaves = true ;
      for ( int i : vTopNeighs ) {
         if ( ! m_mTree.at(i).IsLeaf())
            bAllLeaves = false ;
      }
      if ( ! bAllLeaves )
        // almeno una cella tra i vicini trovati non è leaf quindi devo richiamare ricorsivamente questa funzione per trovare i suoi child
         GetTopNeigh( nId, vTopNeighs) ;
   }
   else {
      for ( int j = 0 ; j != (int) vTopNeighs.size() ; ++ j) {
         int i = vTopNeighs.at(j) ;
         if ( m_mTree.at(i).IsLeaf())
            continue;
         else {
           // se la cella non è leaf la tolgo dal vettore delle foglie e aggiungo invece i suoi child
            vTopNeighs.erase( remove( vTopNeighs.begin(),vTopNeighs.end(),i)) ;
            -- j ;
            if ( m_mTree.at(i).IsSplitVert() ) {
              // se la cella è più piccola della cella indagata, allora entrambi i figli saranno vicini di quest'ultima
               if ( m_mTree.at(i).GetTopRight().x - m_mTree.at(i).GetBottomLeft().x <=
                  m_mTree.at(nId).GetTopRight().x - m_mTree.at(nId).GetBottomLeft().x) {
                  vTopNeighs.push_back( m_mTree.at(i).m_nChild1) ;
                  vTopNeighs.push_back( m_mTree.at(i).m_nChild2) ;
               }
              // altrimenti solo uno dei figli lo sarà
               else {
                  if ( m_mTree.at(m_mTree.at(i).m_nChild1).GetTopRight().x <= m_mTree.at(nId).GetBottomLeft().x ||
                     m_mTree.at(m_mTree.at(i).m_nChild1).GetBottomLeft().x >= m_mTree.at(nId).GetTopRight().x  )
                     vTopNeighs.push_back( m_mTree.at(i).m_nChild2) ;
                  else
                     vTopNeighs.push_back( m_mTree.at(i).m_nChild1) ;
               }
            }
            else {
               vTopNeighs.push_back( m_mTree.at(i).m_nChild2) ;
            }
         }
      }
   }
   vector<Cell> vCells ;
   for ( int k : vTopNeighs)
      vCells.push_back( m_mTree.at(k)) ;
   std::sort( vCells.begin(), vCells.end(), Cell::minorX) ;
   vTopNeighs.clear() ;
   for ( Cell c : vCells)
      vTopNeighs.push_back( c.m_nId) ;
}


//----------------------------------------------------------------------------
void
Tree::GetBottomNeigh( int nId, INTVECTOR& vBottomNeighs) const
{
   if ( (int) vBottomNeighs.size() == 0) {
      if ( m_mTree.at(nId).m_nBottom == -2)
         return ;
      if ( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nBottom).IsLeaf())
         vBottomNeighs.push_back( m_mTree.at(nId).m_nBottom) ;
      else {
         if ( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nBottom).IsSplitVert()) {
           // se la cella vicina è più piccola della cella indagata, allora entrambi i figli saranno vicini di quest'ultima
            if ( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nBottom).GetTopRight().x - m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nBottom).GetBottomLeft().x <= 
               m_mTree.at(nId).GetTopRight().x - m_mTree.at(nId).GetBottomLeft().x) {
               vBottomNeighs.push_back( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nBottom).m_nChild1) ;
               vBottomNeighs.push_back( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nBottom).m_nChild2) ;
            }
           // altrimenti solo uno dei figli lo sarà
            else{
               if ( m_mTree.at(m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nBottom).m_nChild1).GetTopRight().x <= m_mTree.at(nId).GetBottomLeft().x ||
                  m_mTree.at(m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nBottom).m_nChild1).GetBottomLeft().x >= m_mTree.at(nId).GetTopRight().x  )
                  vBottomNeighs.push_back( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nBottom).m_nChild2) ;
               else
                  vBottomNeighs.push_back( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nBottom).m_nChild1) ;
            }
         }
         else {
            vBottomNeighs.push_back( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nBottom).m_nChild1) ;
         }
      }
      bool bAllLeaves = true ;
      for ( int i : vBottomNeighs) {
         if ( ! m_mTree.at(i).IsLeaf())
            bAllLeaves = false ;
      }
      if ( ! bAllLeaves )
        // almeno una cella tra i vicini trovati non è leaf quindi devo richiamare ricorsivamente questa funzione per trovare i suoi child
         GetBottomNeigh( nId, vBottomNeighs) ;
   }
   else {
      for ( int j = 0 ; j != (int) vBottomNeighs.size() ; ++ j) {
         int i = vBottomNeighs.at(j) ;
         if ( m_mTree.at(i).IsLeaf())
            continue;
         else {
           // se la cella non è leaf la tolgo dal vettore delle foglie e aggiungo invece i suoi child
            vBottomNeighs.erase( remove( vBottomNeighs.begin(),vBottomNeighs.end(),i)) ;
            -- j ;
            if ( m_mTree.at(i).IsSplitVert()) {
              // se la cella è più piccola della cella indagata, allora entrambi i figli saranno vicini di quest'ultima
               if ( m_mTree.at(i).GetTopRight().x - m_mTree.at(i).GetBottomLeft().x <=
                  m_mTree.at(nId).GetTopRight().x - m_mTree.at(nId).GetBottomLeft().x) {
                  vBottomNeighs.push_back( m_mTree.at(i).m_nChild1) ;
                  vBottomNeighs.push_back( m_mTree.at(i).m_nChild2) ;
               }
              // altrimenti solo uno dei figli lo sarà
               else {
                  if ( m_mTree.at(m_mTree.at(i).m_nChild1).GetTopRight().x <= m_mTree.at(nId).GetBottomLeft().x  ||
                     m_mTree.at(m_mTree.at(i).m_nChild1).GetBottomLeft().x >= m_mTree.at(nId).GetTopRight().x)
                     vBottomNeighs.push_back( m_mTree.at(i).m_nChild2) ;
                  else
                     vBottomNeighs.push_back( m_mTree.at(i).m_nChild1) ;
               }
            }
            else {
               vBottomNeighs.push_back( m_mTree.at(i).m_nChild1) ;
            }
         }
      }
   }
   vector<Cell> vCells ;
   for ( int k : vBottomNeighs)
      vCells.push_back( m_mTree.at(k)) ;
   std::sort( vCells.begin(), vCells.end(), Cell::minorX) ;
   vBottomNeighs.clear() ;
   for ( Cell c : vCells)
      vBottomNeighs.push_back( c.m_nId) ;
}


//----------------------------------------------------------------------------
void
Tree::GetLeftNeigh( int nId, INTVECTOR& vLeftNeighs) const
{
   if ( (int) vLeftNeighs.size() == 0) {
      if ( m_mTree.at(nId).m_nLeft == -2)
         return ;
      if ( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nLeft).IsLeaf())
         vLeftNeighs.push_back( m_mTree.at(nId).m_nLeft) ;
      else {
            if ( ! m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nLeft).IsSplitVert()) {
              // se la cella vicina è più piccola della cella indagata, allora entrambi i figli saranno vicini di quest'ultima
               if ( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nLeft).GetTopRight().y - m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nLeft).GetBottomLeft().y <= 
                    m_mTree.at(nId).GetTopRight().y - m_mTree.at(nId).GetBottomLeft().y) {
                  vLeftNeighs.push_back( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nLeft).m_nChild1) ;
                  vLeftNeighs.push_back( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nLeft).m_nChild2) ;
               }
              // altrimenti solo uno dei figli lo sarà
               else{
                  if ( m_mTree.at(m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nLeft).m_nChild1).GetTopRight().y <= m_mTree.at(nId).GetBottomLeft().y  ||
                       m_mTree.at(m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nLeft).m_nChild1).GetBottomLeft().y >= m_mTree.at(nId).GetTopRight().y)
                     vLeftNeighs.push_back( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nLeft).m_nChild2) ;
                  else
                     vLeftNeighs.push_back( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nLeft).m_nChild1) ;
               }
            }
            else {
               vLeftNeighs.push_back( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nLeft).m_nChild2) ;
            }
      }
      bool bAllLeaves = true ;
      for ( int i : vLeftNeighs) {
         if ( ! m_mTree.at(i).IsLeaf())
            bAllLeaves = false ;
      }
      if ( ! bAllLeaves )
        // almeno una cella tra i vicini trovati non è leaf quindi devo richiamare ricorsivamente questa funzione per trovare i suoi child
         GetLeftNeigh( nId, vLeftNeighs) ;
   }
   else {
      for ( int j = 0 ; j != (int) vLeftNeighs.size() ; ++ j) {
         int i = vLeftNeighs.at(j) ;
         if ( m_mTree.at(i).IsLeaf())
            continue;
         else {
           // se la cella non è leaf la tolgo dal vettore delle foglie e aggiungo invece i suoi child
            vLeftNeighs.erase( remove( vLeftNeighs.begin(),vLeftNeighs.end(),i)) ;
            -- j ;
            if ( ! m_mTree.at(i).IsSplitVert()) {
              // se la cella è più piccola della cella indagata, allora entrambi i figli saranno vicini di quest'ultima
               if ( m_mTree.at(i).GetTopRight().y - m_mTree.at(i).GetBottomLeft().y <=
                    m_mTree.at(nId).GetTopRight().y - m_mTree.at(nId).GetBottomLeft().y) {
                  vLeftNeighs.push_back( m_mTree.at(i).m_nChild1) ;
                  vLeftNeighs.push_back( m_mTree.at(i).m_nChild2) ;
               }
              // altrimenti solo uno dei figli lo sarà
               else {
                  if ( m_mTree.at(m_mTree.at(i).m_nChild1).GetTopRight().y <= m_mTree.at(nId).GetBottomLeft().y  ||
                       m_mTree.at(m_mTree.at(i).m_nChild1).GetBottomLeft().y >= m_mTree.at(nId).GetTopRight().y)
                     vLeftNeighs.push_back( m_mTree.at(i).m_nChild2) ;
                  else
                     vLeftNeighs.push_back( m_mTree.at(i).m_nChild1) ;
               }
            }
            else {
               vLeftNeighs.push_back( m_mTree.at(i).m_nChild2) ;
            }
         }
      }
   }
   vector<Cell> vCells ;
   for ( int k : vLeftNeighs)
      vCells.push_back( m_mTree.at(k)) ;
   std::sort( vCells.begin(), vCells.end(), Cell::minorY) ;
   vLeftNeighs.clear() ;
   for ( Cell c : vCells)
      vLeftNeighs.push_back( c.m_nId) ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
void
Tree::GetRightNeigh( int nId, INTVECTOR& vRightNeighs) const
{
   if ( (int) vRightNeighs.size() == 0) {
      if ( m_mTree.at(nId).m_nRight == -2)
         return ;
      if ( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nRight).IsLeaf())
         vRightNeighs.push_back( m_mTree.at(nId).m_nRight) ;
      else {
         if ( ! m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nRight).IsSplitVert()) {
           // se la cella vicina è più piccola della cella indagata, allora entrambi i figli saranno vicini di quest'ultima
            if ( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nRight).GetTopRight().y - m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nRight).GetBottomLeft().y <= 
                 m_mTree.at(nId).GetTopRight().y - m_mTree.at(nId).GetBottomLeft().y) {
               vRightNeighs.push_back( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nRight).m_nChild1) ;
               vRightNeighs.push_back( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nRight).m_nChild2) ;
            }
           // altrimenti solo uno dei figli lo sarà
            else{
               if ( m_mTree.at(m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nRight).m_nChild1).GetTopRight().y <= m_mTree.at(nId).GetBottomLeft().y  ||
                    m_mTree.at(m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nRight).m_nChild1).GetBottomLeft().y >= m_mTree.at(nId).GetTopRight().y)
                  vRightNeighs.push_back( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nRight).m_nChild2) ;
               else
                  vRightNeighs.push_back( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nRight).m_nChild1) ;
            }
         }
         else {
            vRightNeighs.push_back( m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nRight).m_nChild1) ;
         }
      }
      bool bAllLeaves = true ;
      for ( int i : vRightNeighs) {
         if ( ! m_mTree.at(i).IsLeaf())
            bAllLeaves = false ;
      }
      if ( ! bAllLeaves )
        // almeno una cella tra i vicini trovati non è leaf quindi devo richiamare ricorsivamente questa funzione per trovare i suoi child
         GetRightNeigh( nId, vRightNeighs) ;
   }
   else {
      for ( int j = 0 ; j != (int) vRightNeighs.size() ; ++ j) {
         int i = vRightNeighs.at(j) ;
         if ( m_mTree.at(i).IsLeaf())
            continue;
         else {
           // se la cella non è leaf la tolgo dal vettore delle foglie e aggiungo invece i suoi child
            vRightNeighs.erase( remove( vRightNeighs.begin(),vRightNeighs.end(), i)) ;
            -- j ;
            if ( ! m_mTree.at(i).IsSplitVert()) {
              // se la cella è più piccola della cella indagata, allora entrambi i figli saranno vicini di quest'ultima
               if ( m_mTree.at(i).GetTopRight().y - m_mTree.at(i).GetBottomLeft().y <=
                    m_mTree.at(nId).GetTopRight().y - m_mTree.at(nId).GetBottomLeft().y) {
                  vRightNeighs.push_back( m_mTree.at(i).m_nChild1) ;
                  vRightNeighs.push_back( m_mTree.at(i).m_nChild2) ;
               }
              // altrimenti solo uno dei figli lo sarà
               else {
                  if ( m_mTree.at(m_mTree.at(i).m_nChild1).GetTopRight().y <= m_mTree.at(nId).GetBottomLeft().y  ||
                       m_mTree.at(m_mTree.at(i).m_nChild1).GetBottomLeft().y >= m_mTree.at(nId).GetTopRight().y)
                     vRightNeighs.push_back( m_mTree.at(i).m_nChild2) ;
                  else
                     vRightNeighs.push_back( m_mTree.at(i).m_nChild1) ;
               }
            }
            else {
               vRightNeighs.push_back( m_mTree.at(i).m_nChild1) ;
            }
         }
      }
   }
   vector<Cell> vCells ;
   for ( int k : vRightNeighs)
      vCells.push_back( m_mTree.at(k)) ;
   std::sort( vCells.begin(), vCells.end(), Cell::minorY) ;
   vRightNeighs.clear() ;
   for ( Cell c : vCells)
      vRightNeighs.push_back( c.m_nId) ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
void
Tree::GetRootNeigh( int nEdge, INTVECTOR& vNeigh)
{
   int nId = -1 ;
   bool bMod = false ;
   if ( nEdge == 0 ) {
      if ( m_mTree[nId].m_nBottom == -2 ) {
         m_mTree[nId].m_nBottom = -1 ;
         bMod = true;
      }
      GetBottomNeigh( nId, vNeigh) ;
      if ( bMod)
         m_mTree[nId].m_nBottom = -2 ;
   }
   else if ( nEdge == 1 ) {
      if ( m_mTree[nId].m_nRight == -2 ) {
         m_mTree[nId].m_nRight = -1 ;
         bMod = true;
      }
      GetRightNeigh( nId, vNeigh) ;
      if ( bMod)
         m_mTree[nId].m_nRight = -2 ;
   }
   else if ( nEdge == 2 ) {
      if ( m_mTree[nId].m_nTop == -2 ) {
         m_mTree[nId].m_nTop = -1 ;
         bMod = true;
      }
      GetTopNeigh( nId, vNeigh) ;
      if ( bMod)
         m_mTree[nId].m_nTop = -2 ;
   }
   else if ( nEdge == 3 ) {
      if ( m_mTree[nId].m_nLeft == -2 ) {
         m_mTree[nId].m_nLeft = -1 ;
         bMod = true;
      }
      GetLeftNeigh( nId, vNeigh) ;
      if ( bMod)
         m_mTree[nId].m_nLeft = -2 ;
   } 
}

//----------------------------------------------------------------------------
int
Tree::GetHeightLeaves( int nId, INTVECTOR& vnLeaves, int d) const
{
   if ( nId == -1  &&  m_mTree.at(-1).IsLeaf()) {
      vnLeaves.push_back( -1) ;
      return 0 ;
   }
   else {
      if ( (int) vnLeaves.size() == 0) {
         if ( m_mTree.at(nId).IsLeaf())
            return d ;
         else {
            vnLeaves.push_back( m_mTree.at(nId).m_nChild1) ;
            vnLeaves.push_back( m_mTree.at(nId).m_nChild2) ;
            if ( ! m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nChild1).IsLeaf()  ||  ! m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nChild2).IsLeaf())
              // almeno un child non è leaf quindi devo richiamare ricorsivamente questa funzione sui child in questione
               d = GetHeightLeaves( nId, vnLeaves, m_mTree.at(m_mTree.at(nId).m_nChild1).m_nDepth) ;
         }
      }
      else {
         for ( int j = 0 ; j != (int) vnLeaves.size() ; ++ j) {
            int i = vnLeaves.at(j) ;
            if ( m_mTree.at(i).IsLeaf() ) {
               continue ;
            }
            else {
              // se la cella non è leaf la tolgo dal vettore delle foglie e aggiungo invece i suoi child
               vnLeaves.erase( remove( vnLeaves.begin(),vnLeaves.end(),i)) ;
               -- j ;
               vnLeaves.push_back( m_mTree.at(i).m_nChild1) ;
               vnLeaves.push_back( m_mTree.at(i).m_nChild2) ;
               d = max ( d, m_mTree.at(m_mTree.at(i).m_nChild1).m_nDepth) ;
            }
         }
         return d ;
      }
      return d - m_mTree.at(nId).m_nDepth ;
   }
}

//----------------------------------------------------------------------------
int
Tree::GetDepth( int nId, int nRef = -2) const 
{
   int c = 0 ;
   while ( m_mTree.at(nId).m_nParent != nRef) {
      nId = m_mTree.at(nId).m_nParent ;
      ++ c ;
   }
   return c ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::GetPolygons( std::vector<POLYLINEVECTOR>& vPolygons) {
   if ( ! m_bTrimmed) {
      vPolygons.clear() ;
      POLYLINEVECTOR vPolygonsBasic ;
      GetPolygonsBasic( vPolygonsBasic) ;
      for ( PolyLine pl : vPolygonsBasic) {
         POLYLINEVECTOR vSinglePolygon ;
         vSinglePolygon.push_back( pl) ;
         vPolygons.push_back( vSinglePolygon) ;
      }
      return  true ;
   }
   // trimmata
   else {
      TraceLoopLabelCell() ;
      POLYLINEVECTOR vPolygonsBasic ;
      GetPolygonsBasic( vPolygonsBasic) ;
      // scorro sui poligoni delle celle non trimmate
      int nCells = (int)vPolygonsBasic.size() ;
      for ( int i = 0 ; i < nCells ; ++i ) {
         // vettore dei poligoni ( loop) della cella nId
         POLYLINEVECTOR vCellPolygons ;
         // costruisco i poligoni partendo dal vettore delle intersezioni, come spiegato a pag15 di Cripps
         int nId = m_vnLeaves[i] ;
         PolyLine plTrimmedPoly ;
        // numero di volte che la cella è stata attraversata da una curva di trim
         int nPass = (int) m_mTree[nId].m_vInters.size() ;
        // numero di vertici aggiunti al nuovo poligono
         int c = 0 ;
         // numero di poligoni aggiunti
         int nPoly = 0 ;
         // vettore in cui salvo il chunk di appartenenza di ogni loop che attraversa la cella
         INTVECTOR vnParentChunk ;
         // scorro sui vettori intersezione della cella nId e sui suoi vertici
         // in questo for analizzo solo i loop che tagliano la cella 
         int nEdgeIn = -1 ;
         for ( int j = 0 ; j < nPass ; ++ j) {
            Inters inA = m_mTree[nId].m_vInters[j] ;
            if ( inA.nIn != -1) {
               int nEdge ;
               if ( nEdgeIn == -1)
                  // salvo il lato di ingresso del primo lato del poligono che sto costruendo
                  nEdgeIn = inA.nIn ;
               for ( Point3d ptInt : inA.vpt) {
                  plTrimmedPoly.AddUPoint( c, ptInt) ;
                  ++ c ;
               }
               nEdge = inA.nOut ;
               // se la curva è CW devo verifica di non essere uscito in un vertice, con un tratto sovrapposto al lato che ripercorrerò tra poco
               if ( ! inA.bCCW) {
                  Point3d ptLast , ptSecondToLast;
                  plTrimmedPoly.GetLastPoint( ptLast) ;
                  plTrimmedPoly.GetPrevPoint( ptSecondToLast) ;
                  Vector3d vLast = ptLast - ptSecondToLast ;
                  vLast.Normalize();
                  Vector3d vEdge ;
                  if ( nEdge == 0) {
                     Point3d ptTl( m_mTree[nId].GetBottomLeft().x, m_mTree[nId].GetTopRight().y) ;
                     if ( AreSamePointApprox ( ptLast, ptTl)) {
                        vEdge = m_mTree[nId].GetBottomLeft() - ptTl ;
                        vEdge.Normalize() ;
                        if ( AreOppositeVectorApprox( vLast, vEdge) ) {
                           plTrimmedPoly.EraseLastUPoint() ;
                           nEdge = 1 ;
                        }
                     }
                  }
                  else if ( nEdge == 1  &&  AreSamePointApprox ( ptLast, m_mTree[nId].GetBottomLeft())) {
                     Point3d ptBr( m_mTree[nId].GetTopRight().x, m_mTree[nId].GetBottomLeft().y) ;
                     vEdge = ptBr - m_mTree[nId].GetBottomLeft() ;
                     vEdge.Normalize() ;
                     if ( AreOppositeVectorApprox( vLast, vEdge) ) {
                        plTrimmedPoly.EraseLastUPoint() ;
                        nEdge = 2 ;
                     }
                  }
                  else if ( nEdge == 2) {
                     Point3d ptBr( m_mTree[nId].GetTopRight().x, m_mTree[nId].GetBottomLeft().y) ;
                     if ( AreSamePointApprox ( ptLast, ptBr)) {
                        vEdge = m_mTree[nId].GetTopRight() - ptBr ;
                        vEdge.Normalize() ;
                        if ( AreOppositeVectorApprox( vLast, vEdge) ) {
                           plTrimmedPoly.EraseLastUPoint() ;
                           nEdge = 3 ;
                        }
                     }
                  }
                  else if ( nEdge == 3  &&  AreSamePointApprox ( ptLast, m_mTree[nId].GetTopRight())) {
                     Point3d ptTl( m_mTree[nId].GetBottomLeft().x, m_mTree[nId].GetTopRight().y) ;
                     vEdge = ptTl - m_mTree[nId].GetTopRight() ;
                     vEdge.Normalize() ;
                     if ( AreOppositeVectorApprox(vLast, vEdge) ) {
                        plTrimmedPoly.EraseLastUPoint() ;
                        nEdge = 0 ;
                     }
                  }
               }
               // se mi è rimasto solo un punto sulla polyline vuol dire che avevo solo un tratto parallelo ad lato
               // quindi salto al prossimo loop
               if ( plTrimmedPoly.GetPointNbr() == 1 ) {
                  plTrimmedPoly.Clear() ;
                  continue ;
               }
               if ( nEdge > 3  &&  nEdge != 7) {
                  nEdge = nEdge - 3 ;
               }
               else if ( nEdge == 7 ) {
                  nEdge = 0 ;
               }
               // se ho altri Pass vado avanti ad aggiungere vertici finché trovo il prossimo o finché non sono tornato sul lato di partenza
               bool bNotCameBack = true ;
               bool bValidNextStart = false ;
               if ( j < nPass - 1 ) {
                  if ( m_mTree[nId].m_vInters[j].bCCW ) {
                     bValidNextStart = ( m_mTree[nId].m_vInters[j + 1].nIn == nEdge)  &&
                                         ! CheckIfAfter( plTrimmedPoly, m_mTree[nId].m_vInters[j + 1].vpt[0], nEdge) ;
                     bNotCameBack = m_mTree[nId].m_vInters[j].nIn != nEdge  && // sono tornato al lato di ingresso di questo loop
                                    nEdge != nEdgeIn ; // sono tornato sul lato di ingresso di questo poligono ( solo se la curva è CCW)
                  }
                  else {
                     // se il loop è CW e sono tornato sul lato di partenza allora controllo se sono prima del primo punto della polyline
                     if ( nEdge == nEdgeIn ) {
                        bValidNextStart = ( m_mTree[nId].m_vInters[j + 1].nIn == nEdge)  &&
                                            CheckIfAfter( plTrimmedPoly, m_mTree[nId].m_vInters[j + 1].vpt[0], nEdge) ;
                        bool bBefore = CheckIfBefore( plTrimmedPoly, nEdge) ;
                        bNotCameBack = bNotCameBack  &&  ! bBefore ;
                     }
                  }
                  // devo controllare che su questo lato il prossimo punto di ingresso sia più avanti del punto di fine a cui sono arrivato!!!!//////////////////////
                  while ( m_mTree[nId].m_vInters[j + 1].nIn != nEdge  && // loop successivo inizia su questo lato/// questa condizione devo spostarla nell'if qui sopra
                                                                         // e differenziare per CCW e CW. sostituisco con bValidNextStart
                          bNotCameBack) {
                     Point3d ptVert ;
                     if ( nEdge == 0) {
                        ptVert.x = m_mTree[nId].GetBottomLeft().x ;
                        ptVert.y = m_mTree[nId].GetTopRight().y ;
                     }
                     else if ( nEdge == 1)
                        ptVert = m_mTree[nId].GetBottomLeft() ;
                     else if ( nEdge == 2) {
                        ptVert.x = m_mTree[nId].GetTopRight().x ;
                        ptVert.y = m_mTree[nId].GetBottomLeft().y ;
                     }
                     else if ( nEdge == 3)
                        ptVert = m_mTree[nId].GetTopRight() ;
                     plTrimmedPoly.AddUPoint( c, ptVert) ;
                     ++c ;
                     if ( nEdge != 3)
                        ++ nEdge ;
                     else
                        nEdge = 0 ;
                    // aggiorno le condizioni per il while
                     if ( m_mTree[nId].m_vInters[j].bCCW ) {
                        bNotCameBack = m_mTree[nId].m_vInters[j].nIn != nEdge  &&
                           nEdge != nEdgeIn ;
                     }
                     else {
                        if ( nEdge == nEdgeIn ) {
                           bool bBefore = CheckIfBefore( plTrimmedPoly, nEdge) ;
                           bNotCameBack = bNotCameBack  &&  ! bBefore ;
                        }
                     }
                  }
                  // se ho trovato un altro loop salto all'inizio del for
                  if ( m_mTree[nId].m_vInters[j + 1].nIn == nEdge) {
                     continue ;
                  }
               }
               // non ho altri loop quindi aggiungo vertici finché torno al punto di partenza
               else {
                  if ( m_mTree[nId].m_vInters[j].bCCW ) {
                     bNotCameBack = m_mTree[nId].m_vInters[j].nIn != nEdge  && // sono tornato al lato di ingresso di questo loop
                        nEdge != nEdgeIn ; // sono tornato sul lato di ingresso di questo poligono ( solo se la curva è CCW)
                  }
                  else {
                     // se il loop è CW e sono tornato sul lato di partenza allora controllo se sono prima del primo punto della polyline
                     if ( nEdge == nEdgeIn ) {
                        bool bBefore = CheckIfBefore( plTrimmedPoly, nEdge) ;
                        bNotCameBack = bNotCameBack  &&  ! bBefore ;
                     }
                  }
                  while ( bNotCameBack) {
                     Point3d ptVert ;
                     if ( nEdge == 0) {
                        ptVert.x = m_mTree[nId].GetBottomLeft().x ;
                        ptVert.y = m_mTree[nId].GetTopRight().y ;
                     }
                     else if ( nEdge == 1)
                        ptVert = m_mTree[nId].GetBottomLeft() ;
                     else if ( nEdge == 2) {
                        ptVert.x = m_mTree[nId].GetTopRight().x ;
                        ptVert.y = m_mTree[nId].GetBottomLeft().y ;
                     }
                     else if ( nEdge == 3)
                        ptVert = m_mTree[nId].GetTopRight() ;
                     plTrimmedPoly.AddUPoint( c, ptVert) ;
                     ++c ;
                     if ( nEdge != 3)
                        ++ nEdge ;
                     else
                        nEdge = 0 ;
                    // aggiorno le condizioni per il while
                     if ( m_mTree[nId].m_vInters[j].bCCW ) {
                        bNotCameBack = m_mTree[nId].m_vInters[j].nIn != nEdge  &&
                           nEdge != nEdgeIn ;
                     }
                     else {
                        if ( nEdge == nEdgeIn ) {
                           bool bBefore = CheckIfBefore( plTrimmedPoly, nEdge) ;
                           bNotCameBack = bNotCameBack  &&  ! bBefore ;
                        }
                     }
                  }
               }
               plTrimmedPoly.Close() ;
               vCellPolygons.push_back( plTrimmedPoly) ;
               vPolygons.push_back( vCellPolygons) ;
               ++ nPoly ;
               vnParentChunk.push_back( inA.nChunk) ;
               vCellPolygons.clear() ;
               c = 0 ;
               plTrimmedPoly.Clear() ;
               nEdgeIn = -1 ;
            }
            else
               continue ;
         }
         
         // ora analizzo anche i loop che sono contenuti nella cella
         // loop interni in una cella intersecata
         // 
         // DA AGGIUNGERE ////////
         // la cella è contenuta in un loop più grande della cella -> i loop esterni devono essere CW e devo aggiungere il bordo della cella ai loop/////////////////////////////////
         if ( m_mTree[nId].m_nFlag == 3  ||  m_mTree[nId].m_nFlag == 2) {
            // devo verificare se il loop è contenuto in un'altro loop ?////////////////////////////////////sì/////////////////////////////////////////
            PolyLine plInLoop ;
            // numero dei loop interni passati
            int n = 0 ;
            Inters inA = m_mTree[nId].m_vInters[n] ;
            if ( m_mTree[nId].m_nFlag == 2  &&  inA.nOut == -3) {
               // i loop esterni sono CW, quindi prima dei loop di trim aggiungo il bordo cella
               Point3d ptVert = m_mTree[nId].GetTopRight() ;
               plInLoop.AddUPoint( 0, ptVert) ;
               ptVert.x = m_mTree[nId].GetBottomLeft().x ;
               ptVert.y = m_mTree[nId].GetTopRight().y ;
               plInLoop.AddUPoint( 1, ptVert) ;
               ptVert = m_mTree[nId].GetBottomLeft() ;
               plInLoop.AddUPoint( 2, ptVert) ;
               ptVert.x = m_mTree[nId].GetTopRight().x ;
               ptVert.y = m_mTree[nId].GetBottomLeft().y ;
               plInLoop.AddUPoint( 3, ptVert) ;
               plInLoop.Close();
               vCellPolygons.push_back( plInLoop) ;
               vPolygons.push_back( vCellPolygons) ;
               ++ nPoly ;
               vnParentChunk.push_back( inA.nChunk) ;
               vCellPolygons.clear() ;
               plInLoop.Clear() ;
            }
            while ( inA.nIn == -1) {
               // numero di vertici aggiunti al nuovo poligono
               int k = 0 ;
               for ( Point3d ptInt : inA.vpt) {
                  plInLoop.AddUPoint( c, ptInt) ;
                  ++ k ;
               }
               plInLoop.Close();
               bool bAdded = false ;
               // se il loop è CW devo controllare in quale altro dei poligoni che ho già aggiunto è contenuto
               if ( ! inA.bCCW) {
                  Point3d ptStart ;
                  plInLoop.GetFirstPoint( ptStart) ;
                  int nOtherPoly = (int)vPolygons.size() ;
                  for ( int r = 0 ; r < nPoly ; ++r ) {
                     if ( IsPointInsidePolyLine( ptStart, vPolygons[nOtherPoly - r - 1][0], -0.01)  &&  vnParentChunk[nPoly - r - 1] == inA.nChunk ) {
                        vPolygons[r].push_back( plInLoop) ;
                        plInLoop.Clear() ;
                        ++ nPoly ;
                        vnParentChunk.push_back( inA.nChunk) ;
                        bAdded = true ;
                        break ;
                     }
                  }
               }
               if ( ! bAdded ) {
                  vCellPolygons.push_back( plInLoop) ;
                  vPolygons.push_back( vCellPolygons) ;
                  ++ nPoly ;
                  vnParentChunk.push_back( inA.nChunk) ;
                  plInLoop.Clear() ;
                  vCellPolygons.clear() ;
               }

               plInLoop.Clear() ;
               ++ n ;
               inA = m_mTree[nId].m_vInters[n] ;
            }
         }
         //// solo loop interni
         //// o la cella è contenuta in un loop più grande della cella -> i loop esterni devono essere CW e devo aggiungere il bordo della cella ai loop
         //// o bisogna tenere solo il contenuto dei loop -> i loop esterni sono CCW
         //if ( m_mTree[nId].m_nFlag == 2) {
         //   PolyLine plInLoop ;
         //   int n = 0 ;
         //   Inters inA = m_mTree[nId].m_vInters[n] ;
         //   if ( inA.nOut == -3) {
         //      // i loop esterni sono CW, quindi prima dei loop di trim aggiungo il bordo cella
         //      Point3d ptVert = m_mTree[nId].GetTopRight() ;
         //      plInLoop.AddUPoint( 0, ptVert) ;
         //      ptVert.x = m_mTree[nId].GetBottomLeft().x ;
         //      ptVert.y = m_mTree[nId].GetTopRight().y ;
         //      plInLoop.AddUPoint( 1, ptVert) ;
         //      ptVert = m_mTree[nId].GetBottomLeft() ;
         //      plInLoop.AddUPoint( 2, ptVert) ;
         //      ptVert.x = m_mTree[nId].GetTopRight().x ;
         //      ptVert.y = m_mTree[nId].GetBottomLeft().y ;
         //      plInLoop.AddUPoint( 3, ptVert) ;
         //      vCellPolygons.push_back( plInLoop) ;
         //      plInLoop.Clear() ;
         //   }
         //   while ( inA.nIn == -1) {
         //      // numero di vertici aggiunti al nuovo poligono
         //      int k = 0 ;
         //      for ( Point3d ptInt : inA.vpt) {
         //         plInLoop.AddUPoint( c, ptInt) ;
         //         ++ k ;
         //      }
         //      ++ n ;
         //      inA = m_mTree[nId].m_vInters[n] ;
         //      vCellPolygons.push_back( plInLoop) ;
         //      plInLoop.Clear() ;
         //   }
         //}
        
      // questo in teoria non serve più, perché aggiungo subito un vCellPolygons a vPolygons////////////////////////////////da controllare/////////////////
      //if ( (int)vCellPolygons.size() != 0)
      //   vPolygons.push_back( vCellPolygons) ;
      }
      return true;
   }
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::GetPolygonsBasic( POLYLINEVECTOR& vPolygons)
{
   if ( m_vPolygons.empty()) {
      PNTVECTOR vVertices ;
      INTVECTOR vNeigh ;
      bool bBottomRight , bTopLeft ;
      // scorro lungo tutte le celle leaves ( dell'albero bilanciato) e oltre agli angoli della cella aggiungo alla polyline anche i vertici sui lati
      for ( int nId : m_vnLeaves) {
         vVertices.clear() ;
         vNeigh.clear() ;
         vVertices.push_back( m_mTree.at(nId).GetBottomLeft()) ;
         GetBottomNeigh( nId, vNeigh) ;
        // aggiungo i vertici che sono sul lato bottom, solo se ho più di un vicino bottom
         if ( (int) vNeigh.size() != 0  &&  (int) vNeigh.size() != 1){
            for ( int j : vNeigh )
               vVertices.push_back( m_mTree.at(j).GetTopRight()) ;
            bBottomRight = true ;
         }
         else
            bBottomRight = false ;
         vNeigh.clear() ;
         GetRightNeigh ( nId, vNeigh) ;
        // aggiungo i vertici che sono sul lato right, solo se ho più di un vicino right
         if ( (int) vNeigh.size() != 0  &&  (int) vNeigh.size() != 1){
            for ( int j : vNeigh )
               vVertices.push_back( m_mTree.at(j).GetBottomLeft()) ;
         }
        // se non l'ho già aggiunto tramite i vicini bottom aggiungo il punto bottom right
         else if ( ! bBottomRight ) {
            Point3d ptBr( m_mTree.at(nId).GetTopRight().x, m_mTree.at(nId).GetBottomLeft().y) ;
            vVertices.push_back( ptBr) ;
         }
         vNeigh.clear() ;
         vVertices.push_back( m_mTree.at(nId).GetTopRight()) ;
         GetTopNeigh ( nId, vNeigh) ;
         std::reverse( vNeigh.begin(), vNeigh.end()) ;
        // aggiungo i vertici che sono sul lato top, solo se ho più di un vicino top
         if ( (int) vNeigh.size() != 0  &&  (int) vNeigh.size() != 1) {
            for ( int j : vNeigh)
               vVertices.push_back( m_mTree.at(j).GetBottomLeft()) ;
            bTopLeft = true ;
         }
         else
            bTopLeft = false ;
         vNeigh.clear() ;
         GetLeftNeigh ( nId, vNeigh) ;
         std::reverse( vNeigh.begin(), vNeigh.end()) ;
        // aggiungo i vertici che sono sul lato left, solo se ho più di un vicino left
         if ( (int) vNeigh.size() != 0  &&  (int) vNeigh.size() != 1) {
            for ( int j : vNeigh)
               vVertices.push_back( m_mTree.at(j).GetTopRight()) ;
         }
        // se non l'ho già aggiunto tramite i vicini top aggiungo il punto top left
         else if ( ! bTopLeft) {
            Point3d ptTl( m_mTree.at(nId).GetBottomLeft().x, m_mTree.at(nId).GetTopRight().y) ;
            vVertices.push_back( ptTl) ;
         }
         vNeigh.clear() ;
         vVertices.push_back( m_mTree.at(nId).GetBottomLeft()) ;
         // se ho una cella con vicino dello stesso grado ( quindi il poligono ha solo 5 punti) controllo la curvatura nella cella e
         // se necessario cambio l'ordine dei vertici per scegliere la diagonale di split migliore
         if ( vVertices.size() == 5) {
            Point3d ptPSrf, ptP00, ptP10, ptP11, ptP01;
            double dU, dV ;
            dU = ( m_mTree.at(nId).GetBottomLeft().x + m_mTree.at(nId).GetTopRight().x) / 2 ;
            dV = ( m_mTree.at(nId).GetBottomLeft().y + m_mTree.at(nId).GetTopRight().y) / 2 ;
            m_pSrfBz->GetPointD1D2( dU, dV, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptPSrf) ;
            ptP00 = m_mVert.at(nId).at(0) ;
            ptP10 = m_mVert.at(nId).at(1) ;
            ptP11 = m_mVert.at(nId).at(2) ;
            ptP01 = m_mVert.at(nId).at(3) ;
            Point3d ptP00P11 = ( ptP00 + ptP11) / 2 ;
            Point3d ptP10P01 = ( ptP10 + ptP01) / 2 ;
           // ho la curvatura maggiore sulla diagonale tra P10 e P01, ruoto l'ordine dei vertici, in modo che triangulate prenda la diagonale giusta
            if ( Dist(ptP00P11, ptPSrf) + EPS_SMALL > Dist(ptP10P01, ptPSrf)) {
               rotate(vVertices.begin(), vVertices.begin() + 1,vVertices.end()) ;
               vVertices.back() = vVertices.at(0) ;
            }
         }

         m_vPolygons.emplace_back() ;
         for ( int i = 0 ; i < (int) vVertices.size() ; ++i) {
            m_vPolygons.back().AddUPoint( i, vVertices.at(i)) ;
         }

      }
   }

   // restituisco i poligoni delle celle del tree nello spazio parametrico
   vPolygons = m_vPolygons ;
   return true ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
void
Tree::ResetTree( void)
{
   //int nCToReset = -1 ;
   //while ( nCToReset != -2  &&  m_mTree[nCToReset].IsProcessed() == true) {
   //   if ( m_mTree[nCToReset].IsLeaf()) {
   //      m_mTree[nCToReset].SetProcessed( false) ;
   //      
   //      // risalgo i parent finché non trovo il primo Child2 da deprocessare
   //      nCToReset = m_mTree[nCToReset].m_nParent ;
   //      if ( ! m_mTree[m_mTree[nCToReset].m_nChild1].IsProcessed()  &&  ! m_mTree[m_mTree[nCToReset].m_nChild2].IsProcessed())
   //         m_mTree[nCToReset].SetProcessed( false) ;
   //      while ( ! m_mTree[m_mTree[nCToReset].m_nChild2].IsProcessed()) {
   //         if ( m_mTree[nCToReset].m_nParent != -2)
   //            nCToReset = m_mTree[nCToReset].m_nParent ;
   //         if ( ! m_mTree[m_mTree[nCToReset].m_nChild1].IsProcessed()  &&  ! m_mTree[m_mTree[nCToReset].m_nChild2].IsProcessed())
   //            m_mTree[nCToReset].SetProcessed( false) ;
   //         if ( nCToReset == -1  &&  ! m_mTree[m_mTree[nCToReset].m_nChild2].IsProcessed())
   //            break ;
   //      }
   //      nCToReset = m_mTree[nCToReset].m_nChild2 ;

   //   }
   //   else {
   //      nCToReset = m_mTree[nCToReset].m_nChild1 ;
   //   }
   //}
   for ( int nC : m_vnLeaves ) {
      m_mTree[nC].SetProcessed( false) ;
   }
}

//----------------------------------------------------------------------------
int
Tree::FindCell( const Point3d& ptToAssign) const
{
   // se fallisce ritorna -2
   // verifico che il punto sia all'interno dello spazio parametrico
   if ( ptToAssign.x < m_mTree.at(-1).GetBottomLeft().x  ||  ptToAssign.x > m_mTree.at( -1).GetTopRight().x  ||
        ptToAssign.y < m_mTree.at(-1).GetBottomLeft().y  ||  ptToAssign.y > m_mTree.at( -1).GetTopRight().y  )
      return -2 ;
   
   int nId = -1 ;
   while ( ! m_mTree.at(nId).IsLeaf()) {
      if ( m_mTree.at(nId).IsSplitVert()) {
         double dMid = ( m_mTree.at(nId).GetBottomLeft().x + m_mTree.at(nId).GetTopRight().x) / 2 ;
         if ( ptToAssign.x < dMid) {
            nId = m_mTree.at(nId).m_nChild1 ;
         }
         else {
            nId = m_mTree.at(nId).m_nChild2 ;
         }
      }
      else {
         double dMid = ( m_mTree.at(nId).GetBottomLeft().y + m_mTree.at(nId).GetTopRight().y) / 2 ;
         if ( ptToAssign.y < dMid ) {
            nId = m_mTree.at(nId).m_nChild2 ;
         }
         else {
            nId = m_mTree.at(nId).m_nChild1 ;
         }
      }
   }
   if ( nId == -1) 
      nId = -2 ;
   return nId ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::TraceLoopLabelCell( void)
{
   // approssimo i loop di trim con delle spezzate
   POLYLINEVECTOR vPlApprox ;
   //for ( PtrOwner<ICurve> pCrv : m_vLoop){
   for ( int p = 0 ; p < (int) m_vLoop.size();  ++ p){
      PtrOwner<ICurve> pCrv( m_vLoop[p]->Clone()) ;
      double dLinTol = 0.01 ; // questo è riferito allo spazio parametrico perché le curve di loop sono già state riscalate!!!!!! 
      double dAngTolDeg = 5 ;
      PolyLine plApprox ;
      int nType = 0 ;
      pCrv->ApproxWithLines( dLinTol,dAngTolDeg, nType, plApprox) ;
      vPlApprox.push_back( plApprox) ;
   }
   // ora le curve di trim hanno lo stesso indice delle loro corrispondenti spezzate nel vettore vPlApprox
   // come sono composte le plApprox??
   
   // qui potrei aver trovato solo le celle che sono nelle box3d delle curve di trim. se ho delle curve in senso antiorario come le gestisco????
   double dLinTol = - 0.01 ;  // questo è riferito allo spazio parametrico!!!!!!
   POLYLINEVECTOR vplPolygons ;
   GetPolygonsBasic( vplPolygons) ;
   // percorro i loop trovando le interezioni con le celle e riempiendo i vettori m_vInters delle varie celle
   //for ( PolyLine plLoop : vPlApprox) {
   for ( int i = 0 ; i < (int) vPlApprox.size(); ++ i) {
      PolyLine plLoop = vPlApprox[i] ;
     // calcolo se il loop è CCW o Cw
      double dArea ;
      Plane3d plExtPlane ;
      bool bCCW ;
      plLoop.IsClosedAndFlat( plExtPlane, dArea, 50 * EPS_SMALL) ;
      if ( plExtPlane.GetVersN().z > 0 )
         bCCW = true ;
      else
         bCCW = false ;
     // trovo in quale cella è il ptStart
      Point3d ptStart ;
      plLoop.GetFirstPoint( ptStart) ;
      int nId = FindCell( ptStart) ;
     // trovo quali punti della polyline sono nella cella e l'intersezione
      PNTVECTOR vptInters ;
      vptInters.push_back( ptStart) ;
      // qui mi devo salvare quanti elementi ho già nel vettore m_vInters della cella
      // per poter fare il merge con l'ultimo vptInters della curva di trim, che sarà ancora in questa cella
      // e terminerà nel punto di start
      int nPass = (int) m_mTree[nId].m_vInters.size() ;
      m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
      // salvo il verso del loop
      m_mTree[nId].m_vInters.back().bCCW = bCCW ;
      // salvo il chunk del loop
      m_mTree[nId].m_vInters.back().nChunk = m_mChunk[i] ;
      bool bLoopInside = true ;
      // funziona la condizione del for ??/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      Point3d ptCurr ;
      INTVECTOR :: iterator iter = find( m_vnLeaves.begin(), m_vnLeaves.end(), nId) ;
      int nIdPolygon = std::distance( m_vnLeaves.begin(), iter) ;
      //for ( Point3d ptCurr ; plLoop.GetNextPoint( ptCurr) ; ) {
      while ( plLoop.GetNextPoint( ptCurr)) {
         // sto uscendo dalla cella, quindi cerco l'intersezione
         Point3d ptStart, ptEnd ;
         plLoop.GetPrevPoint( ptStart) ;
         plLoop.GetNextPoint( ptEnd) ;
         CurveLine clTrim ;
         clTrim.Set( ptStart, ptEnd) ;
         while( ! IsPointInsidePolyLine( ptCurr, m_vPolygons[nIdPolygon], dLinTol)) {  /// qui devo mettere una tolleranza negativa per poter tener conto anche dei punti che sono SULLA curva
            bLoopInside = false ;
           // trovo l'intersezione e passo alla cella successiva. nId viene aggiornato dalla funzione FindInters
            FindInters( nId, clTrim, vptInters) ;
            // ricalcolo la posizione di nId nel vettore delle foglie
            iter = find( m_vnLeaves.begin(), m_vnLeaves.end(), nId) ;
            nIdPolygon = std::distance( m_vnLeaves.begin(), iter) ;
            // salvo il verso del loop
            m_mTree[nId].m_vInters.back().bCCW = bCCW ;
            // salvo il chunk del loop
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nChunk = m_mChunk[i] ;
         }
         // aggiungo la fine del segmento nel vettore delle intersezioni
         vptInters.push_back( ptCurr) ;
      }
      vptInters.pop_back() ;
      m_mTree[nId].m_vInters.back().vpt = vptInters ;
      if ( bLoopInside) {
         m_mTree[nId].m_vnLoop.push_back( i) ;
         // setto la categoria della cella
         if ( m_mTree[nId].m_nFlag == 0)
            m_mTree[nId].m_nFlag = 2 ;
         else if ( m_mTree[nId].m_nFlag == 1)
            m_mTree[nId].m_nFlag = 3 ;
         // setto i lati di ingresso e uscita a -1 per indicare che ho un loop interno alla cella
         m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = -1 ;
         m_mTree[nId].m_vInters.back().nOut = -1 ;
         //// salvo il verso della curva di trim ///////////////////////////////////////////////////////////////////doppione//////////////////
         //double dArea ;
         //Plane3d plExtPlane ;
         //plLoop.IsClosedAndFlat( plExtPlane, dArea, 50 * EPS_SMALL) ;
         //if ( plExtPlane.GetVersN().z > 0 ) {
         //   m_mTree[nId].m_vInters.back().bCCW = true ;
         //}
         //else {
         //   m_mTree[nId].m_vInters.back().bCCW = false ;
         //}

      }
      // sono tornato alla cella di partenza, quindi devo fare il merge dei due vettori di intersezione che ho creato per questa cella
      // per lo stesso loop
      else {
         //int nIn = m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn ;
         int nOut = m_mTree[nId].m_vInters[nPass].nOut ;
         m_mTree[nId].m_vInters.back().vpt.insert( m_mTree[nId].m_vInters.back().vpt.end(),
                                                     m_mTree[nId].m_vInters[nPass].vpt.begin(),
                                                     m_mTree[nId].m_vInters[nPass].vpt.end()) ;
         m_mTree[nId].m_vInters[nPass] = m_mTree[nId].m_vInters.back() ;
         m_mTree[nId].m_vInters.pop_back() ;
         // sistemo il lato d'uscita
         m_mTree[nId].m_vInters[nPass].nOut = nOut ;
      }
   }

  // riordino i vettori di intersezione per ogni cella
   for ( int nId : m_vnLeaves) {
      std::sort( m_mTree[nId].m_vInters.begin( ), m_mTree[nId].m_vInters.end()) ;
   }

   //// devo riconoscere le celle dentro i loop che sono ancora con label nFlag = -1
   //ResetTree() ;
   //INTVECTOR vNeigh, vFirst ;
   //GetRootNeigh( 1, vFirst) ;
   //int nLastLeft = vFirst.back() ;
   //int nCell = vFirst[0] ;
   //GetRightNeigh( nCell, vNeigh) ;
   //// proseguo finché non sono sull'elemento più alto di vFirst e tutti i suoi vicini sono processati/categorizzati
   //bool bAllDone = false , bDone ;
   //while ( nCell != nLastLeft  &&  ! bAllDone) {
   //   // fintanto che la cella ha tra i vicini a destra una cella non elaborata mi sposto a destra
   //   bDone = false ; // ramo a destra tutto categorizzato
   //   while ( (int)vNeigh.size() > 0  ||  ! bDone) {
   //      // verso la cella a destra più in basso da cui non sono ancora passato
   //      bool bProceeded = false ;
   //      for ( int i = 0 ; i < (int)vNeigh.size(); ++ i) {
   //         if ( ! m_mTree[vNeigh[i]].IsProcessed() ) {
   //            nCell = vNeigh[i] ;
   //            bProceeded = true ;
   //            break ;
   //         }
   //      }
   //      if ( ! bProceeded)
   //         bDone = true ;
   //      else { //categorizzo la cella///////////////////////////////////////////////////////////

   //      }
   //      
   //      if ( ! bDone) {
   //         // guardo i vicini a destra per passare alla prossima cella
   //         vNeigh.clear() ;
   //         GetRightNeigh( nCell, vNeigh) ;
   //      }
   //   }
   //   vNeigh.clear() ;
   //   GetRightNeigh( nCell, vNeigh) ;
   //   // se non ho vicini a destra o se i vicini sono già tutti categorizzati
   //   // torno indietro a sinistra alla cella già categorizzata più bassa
   //   //bDone = true ;
   //   while ( (int) vNeigh.size() == 0  ||  bDone) {
   //      // trovo il vicino a sinistra, già categorizzato, più basso
   //      vNeigh.clear() ;
   //      GetLeftNeigh( nCell, vNeigh) ;
   //      for ( int p = 0; p < (int)vNeigh.size() ; ++ p) {
   //         if ( m_mTree[vNeigh[p]].IsProcessed() ) {
   //            nCell = vNeigh[p] ;
   //            break ;
   //         }
   //      }
   //      // controllo se tutti i vicini di destra sono categorizzati
   //      vNeigh.clear() ;
   //      GetRightNeigh( nCell, vNeigh) ;
   //      for ( int k = 0; k < (int)vNeigh.size() ; ++ k) {
   //         if ( ! m_mTree[vNeigh[k]].IsProcessed() ) {
   //            nCell = vNeigh[k] ;
   //            bDone = false;
   //            break ;
   //         }
   //      }
   //   }
   //   // categorizzo la cella



   //   // se sono all'ultimo elemento di vFirst controllo se ho fatto tutti i suoi vicini di destra
   //   if ( nCell == nLastLeft){
   //      vNeigh.clear() ;
   //      GetRightNeigh( nCell, vNeigh) ;
   //      bAllDone = true ;
   //      for( int j = 0 ; j < (int) vNeigh.size(); ++ j) {
   //         if ( ! m_mTree[vNeigh[j]].IsProcessed() ) {
   //            bAllDone = false ;
   //            break ;
   //         }
   //      }
   //   }

   //}

   //// RIMETTI il valore di default di m_nFlag = -1 nella creazione di una cella // mi serve???//////////////////////////////////////////////////////////

   return true ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::FindInters( int& nId, CurveLine& clTrim, PNTVECTOR& vptInters)
{
   CurveLine clEdge , clEdge2 ;
   Point3d ptStart , ptEnd ;
   clTrim.GetStartPoint( ptStart) ;
   clTrim.GetEndPoint( ptEnd) ;
   // trovo da quale lato sto uscendo
   Point3d ptTR = m_mTree[nId].GetTopRight() ;
   Point3d ptBL = m_mTree[nId].GetBottomLeft() ;
   Point3d ptTl( ptBL.x , ptTR.y) ;
   Point3d ptBr( ptTR.x , ptBL.y) ;
   int nEdge ; // flag che indica il lato su cui ho l'intersezione a partire dal lato top in senso antiorario
   // oltre il 3 sono le celle adiacenti in diagonale al vertice-> 4 corrisponde al ptTl e da lì in senso antiorario
   // -1 se la curva è sempre dentro la cella
   if ( ptEnd.y > ptTR.y  &&  ptEnd.x <= ptTR.x) {
      nEdge = 0 ;
      // lato sopra
      if ( ptEnd.x >= ptBL.x)
         clEdge.Set( ptTR, ptTl) ;
      // lato sinistro
      else //if ( ptEnd.x < ptBL.x)
         clEdge2.Set( ptTl, ptBL) ;
   }
   else if ( ptEnd.x < ptBL.x  &&  ptEnd.y <= ptTR.y) {
      nEdge = 1 ;
      // lato sinistro
      if ( ptEnd.y >= ptBL.y)
         clEdge.Set( ptTl, ptBL) ;
      // lato sotto
      else //if ( ptEnd.y < ptBL.y)
         clEdge2.Set( ptBL, ptBr) ;
   }
   else if ( ptEnd.y < ptBL.y  &&  ptEnd.x >= ptBL.x) {
      nEdge = 2 ;
      // lato sotto
      if ( ptEnd.x <= ptTR.x)
         clEdge.Set( ptBL, ptBr) ;
      // lato destro
      else if ( ptEnd.x > ptTR.x)
         clEdge2.Set( ptBr, ptTR) ;
   }
   else if ( ptEnd.x > ptTR.x  &&  ptEnd.y >= ptBL.y) {
      nEdge = 3 ;
      // lato desto
      if ( ptEnd.y <= ptTR.y)
         clEdge.Set( ptBr, ptTR) ;
      // lato sopra
      if ( ptEnd.y > ptTR.y)
         clEdge2.Set( ptTR, ptTl) ;
   }
   else
      return false ;

   // intersezione e controlli
   IntersLineLine illExit( clTrim, clEdge, true) ;
   IntCrvCrvInfo aInfo, aInfo2 ;
   Point3d ptInters ;
   if ( ! illExit.GetIntCrvCrvInfo( aInfo) )
      return false ;
   if ( clEdge2.IsValid()){
      IntersLineLine illExit2( clTrim, clEdge2, true) ;
      if ( ! illExit2.GetIntCrvCrvInfo( aInfo2) )
         return false ;
      // verifico su quale dei due lati ho l'intersezione
      if ( illExit2.GetNumInters() == 0) 
         ptInters = aInfo.IciA[0].ptI ;
      else {
         // solo intersezione sul lato 2
         if ( illExit.GetNumInters() == 0) {
            ptInters = aInfo2.IciA[0].ptI ;
            if ( nEdge == 3)
               nEdge = 0 ;
            else
               ++ nEdge ;
         }
         // intersezione sul vertice della cella
         else {
            // la cella adiacente in diagonale a quel vertice
            nEdge = nEdge + 4 ;
         }
      }
   }
   else
      ptInters = aInfo.IciA[0].ptI ;
   m_mTree[nId].m_vInters.back().nOut = nEdge ;
   vptInters.push_back( ptInters) ;
   // salvo il vettore intersezione per la cella e capisco in quale altra cella passare
   m_mTree[nId].m_vInters.back().vpt = vptInters ;
   vptInters.clear() ;
   // setto la categoria della cella
   if ( m_mTree[nId].m_nFlag == 0) 
      m_mTree[nId].m_nFlag = 1 ;
   else if ( m_mTree[nId].m_nFlag == 2)
      m_mTree[nId].m_nFlag = 3 ;
   // seleziono la cella successiva da analizzare
   INTVECTOR vNeigh ;
   if ( nEdge == 0) {
      GetTopNeigh( nId, vNeigh) ;
      std::reverse( vNeigh.begin(), vNeigh.end()) ;
      for ( int j : vNeigh ) {
         if ( ptInters.x >= m_mTree[j].GetBottomLeft().x) {
            nId = j ;
            break ;
         }
      }
      m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
      m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 2 ;
   }
   else if ( nEdge == 1) {
      GetLeftNeigh( nId, vNeigh) ;
      std::reverse( vNeigh.begin(), vNeigh.end()) ;
      for ( int j : vNeigh ) {
         if ( ptInters.y >= m_mTree[j].GetBottomLeft().y) {
            nId = j ;
            break ;
         }
      }
      m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
      m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 3 ;
   }
   else if ( nEdge == 2) {
      GetBottomNeigh( nId, vNeigh) ;
      for ( int j : vNeigh ) {
         if ( ptInters.x <= m_mTree[j].GetTopRight().x) {
            nId = j ;
            break ;
         }
      }
      m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
      m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 0 ;
   }
   else if ( nEdge == 3) {
      GetRightNeigh( nId, vNeigh) ;
      for ( int j : vNeigh ) {
         if ( ptInters.y <= m_mTree[j].GetTopRight().y) {
            nId = j ;
            break ;
         }
      }
      m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
      m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 1 ;
   }
   else if ( nEdge == 4) {
      GetTopNeigh( nId, vNeigh) ;
      int nIdTemp = vNeigh[0] ;
      vNeigh.clear() ;
      GetLeftNeigh( nIdTemp, vNeigh) ;
      nId = vNeigh[0] ;
      m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
      m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 6 ;
   }
   else if ( nEdge == 5) {
      GetLeftNeigh( nId, vNeigh) ;
      int nIdTemp = vNeigh[0] ;
      vNeigh.clear() ;
      GetBottomNeigh( nIdTemp, vNeigh) ;
      nId = vNeigh.back() ;
      m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
      m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 7 ;
   }
   else if ( nEdge == 6) {
      GetBottomNeigh( nId, vNeigh) ;
      int nIdTemp = vNeigh.back() ;
      vNeigh.clear() ;
      GetRightNeigh( nIdTemp, vNeigh) ;
      nId = vNeigh[0] ;
      m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
      m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 4 ;
   }
   else if ( nEdge == 7) {
      GetRightNeigh( nId, vNeigh) ;
      int nIdTemp = vNeigh.back() ;
      vNeigh.clear() ;
      GetTopNeigh( nIdTemp, vNeigh) ;
      nId = vNeigh[0] ;
      m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
      m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 5 ;
   }
   // aggiungo l'intersezione al vettore delle intersezioni della prossima cella
   vptInters.push_back( ptInters) ;
   return true ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::CheckIfBefore( PolyLine& pl, int nEdge) const
{ 
   Point3d ptStart, ptEnd ;
   pl.GetFirstPoint( ptStart) ;
   pl.GetLastPoint( ptEnd) ;
   if ( nEdge == 0 ) {
      return ptEnd.x > ptStart.x ;
   }
   else if ( nEdge == 1 ) {
      return ptEnd.y > ptStart.y ;
   }
   else if ( nEdge == 2 ) {
      return ptEnd.x < ptStart.x ;
   }
   else if ( nEdge == 3 ) {
      return ptEnd.y < ptStart.y ;
   }
   return false ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::CheckIfAfter( PolyLine& pl, Point3d& ptNextStart, int nEdge) const
{ 
   Point3d ptEnd ;
   pl.GetLastPoint( ptEnd) ;
   if ( nEdge == 0 ) {
      return ptEnd.x > ptNextStart.x ;
   }
   else if ( nEdge == 1 ) {
      return ptEnd.y > ptNextStart.y ;
   }
   else if ( nEdge == 2 ) {
      return ptEnd.x < ptNextStart.x ;
   }
   else if ( nEdge == 3 ) {
      return ptEnd.y < ptNextStart.y ;
   }
   return false ;
}