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//  EgalTech 2015-2015
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// File : IntersLineSurfTm.cpp      Data : 09.03.15         Versione : 1.6b8
// Contenuto : Implementazione della intersezione linea/superficie trimesh.
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// Modifiche : 09.03.15 DS Creazione modulo.
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//--------------------------- Include ----------------------------------------
#include "stdafx.h"
#include "ProjPlane.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkSurfTriMesh.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"

using namespace std ;

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bool
IntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const ISurfTriMesh& Stm,
                  ILSIVECTOR& vInfo)
{
  // verifico linea
   Vector3d vtDir = vtL ;
   if ( ! vtDir.Normalize( EPS_ZERO))
      return false ;
  // verifico superficie
   if ( &Stm == nullptr)
      return false ;
  // verifico parametro di ritorno
   if ( &vInfo == nullptr)
      return false ;

  // cerco i triangoli intersecati dalla linea
   Triangle3d Tria ;
   int nT = Stm.GetFirstTriangle( Tria) ;
   while ( nT != SVT_NULL) {
      Point3d ptInt, ptInt2 ;
      int nRes = IntersLineTria( ptL, vtDir, dLen, Tria, ptInt, ptInt2) ;
      if ( nRes == ILTT_IN  ||  nRes == ILTT_EDGE  ||  nRes == ILTT_VERT) {
         double dU = ( ptInt - ptL) * vtDir ;
         vInfo.emplace_back( dU, nT, ptInt) ;
      }
      nT = Stm.GetNextTriangle( nT, Tria) ;
   }
  // se non trovati, esco 
   if ( vInfo.size() == 0)
      return true ;

  // ordino il vettore delle intersezioni secondo il senso crescente del parametro di linea
   sort( vInfo.begin(), vInfo.end(), 
         []( const IntLinStmInfo& a, const IntLinStmInfo&b) { return a.dU < b.dU ; }) ;
   return true ;
}