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//  EgalTech 2023
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// File : Tree.cpp        Data : 21.04.23          Versione : 
// Contenuto : Implementazione della classe Tree.
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// Modifiche : 21.04.23 DB Creazione modulo.
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//--------------------------- Include ----------------------------------------
#include "stdafx.h"
#include "Tree.h"
#include "SurfBezier.h"
#include "GeoConst.h"
#include "CurveLine.h"
#include "CurveComposite.h"
#include "SurfFlatRegion.h"
#include "IntersLineLine.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkPolyLine.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
#include "DistPointCrvComposite.h"
#include <algorithm>

using namespace std ;

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Tree::Tree( void)
   : m_pSrfBz( nullptr), m_bTrimmed( false), m_bBilinear( false), m_bMulti( false), m_bClosedU( false), m_bClosedV( false), m_vbPole( { false, false, false, false}),
     m_bSplitPatches( true), m_bTestMode( false)
{
   Point3d ptBl( 0, 0), ptTr ( 1 * SBZ_TREG_COEFF, 1 * SBZ_TREG_COEFF) ;
   Cell cRoot( ptBl, ptTr) ;
   m_mTree.insert( pair< int, Cell>( -1, cRoot)) ;
}

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Tree::Tree( const SurfBezier* pSrfBz, const bool bSplitPatches, const Point3d& ptMin, const Point3d& ptMax)
   : m_pSrfBz( nullptr), m_bTrimmed( false), m_bBilinear( false), m_bMulti( false), m_bClosedU( false), m_bClosedV( false), m_vbPole( { false, false, false, false}), 
     m_bSplitPatches( true), m_bTestMode( false)
{
   SetSurf( pSrfBz, bSplitPatches, ptMin, ptMax) ;
}

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Tree::~Tree( void)
{
}

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Tree::Tree( const Point3d ptBl, const Point3d ptTr)
   : m_pSrfBz( nullptr), m_bTrimmed( false), m_bBilinear( false), m_bMulti( false), m_bClosedU( false), m_bClosedV( false), m_vbPole( { false, false, false, false}),
     m_bSplitPatches( true), m_bTestMode( false)
{
   Cell cRoot( ptBl, ptTr) ;
   m_mTree.insert( pair< int, Cell>( -1, cRoot)) ;
}

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void
Tree::SetSurf( const SurfBezier* pSrfBz, bool bSplitPatches, const Point3d& ptMin, const Point3d& ptMax)
{
  // pulisco i vettori membri
   m_vnLeaves.clear() ;
   m_vnParents.clear() ;
   m_mVert.clear() ;
   m_vLoop.clear() ;
   m_mChunk.clear() ;
   m_vPlApprox.clear() ;
   m_vChunk.clear() ;
   m_vPolygons.clear() ;

   m_pSrfBz = pSrfBz ;
   m_bSplitPatches = bSplitPatches ;
  // le coordinate delle celle sono nello spazio parametrico
   int nDegU, nDegV, nSpanU, nSpanV ;
   bool bIsRat, bTrimmed ;
   m_pSrfBz->GetInfo( nDegU, nDegV, nSpanU, nSpanV, bIsRat, bTrimmed) ;
   m_bTrimmed = bTrimmed ;
   m_nDegU = nDegU ;
   m_nDegV = nDegV ;
   m_nSpanU = nSpanU ;
   m_nSpanV = nSpanV ;
   if ( nDegU == 1  &&  nDegV == 1) 
      m_bBilinear = true ;
   if ( nSpanU * nSpanV != 1)
      m_bMulti = true ;
  // recupero i loop di trim e li divido per chunk
   if ( m_bTrimmed) {
      int nLoop = 0 ;
      INTVECTOR vChunk ;

     // recupero la superficie di trim per avere accesso diretto ai loop e mantenendo le informazioni sui chunk
      PtrOwner<SurfFlatRegion> pTrimReg( m_pSrfBz->GetTrimRegion()->Clone()) ;
      double dLinTol = 0.01 ; // questo è riferito allo spazio parametrico
      double dAngTolDeg = 5 ;
      for ( int i = 0 ; i < pTrimReg->GetChunkCount() ; ++ i) {
         PtrOwner<SurfFlatRegion> pChunk( pTrimReg->CloneChunk( i)) ;
         for ( int j = 0 ; j < pChunk->GetLoopCount( 0) ; ++ j) {
            vChunk.push_back( nLoop) ;
           // i chunk della falt region sono ancora flat region composte da 1 chunk
            PtrOwner<ICurve> pLoop ( pChunk->GetLoop( 0, j)) ;
            // rimuovo i difetti dei loop prima di salvarli
            PtrOwner<ICurveComposite> pCrvCompo( GetBasicCurveComposite(pLoop->Clone())) ;
            pCrvCompo->MergeCurves( dLinTol, dAngTolDeg) ;
            pCrvCompo->RemoveSmallDefects( dLinTol, dAngTolDeg, true) ;
            pCrvCompo->RemoveSmallParts( dLinTol, dAngTolDeg) ;
            PtrOwner<ICurve> pCrv( pCrvCompo->Clone()) ;
            m_vLoop.emplace_back( Release( pLoop)) ;
            m_mChunk[nLoop] = i ;
            ++ nLoop ;
           // approssimo i loop di trim con delle spezzate
            PolyLine plApprox ;
            int nType = 0 ;
            pCrv->ApproxWithLines( dLinTol,dAngTolDeg, nType, plApprox) ;
           // calcolo se il loop è CCW o CW
            double dArea ;
            Plane3d plExtPlane ;
            bool bCCW ;
            plApprox.IsClosedAndFlat( plExtPlane, dArea, 50 * EPS_SMALL) ;
            if ( plExtPlane.GetVersN().z > 0)
               bCCW = true ;
            else
               bCCW = false ;
            m_vPlApprox.push_back( tuple<PolyLine,bool>(plApprox,bCCW)) ;
         }
        // li riordino dal più grande al più piccolo
         sort(vChunk.begin(), vChunk.end(), [this]( const int& a, const int& b) { double dArea1, dArea2 ;
                                                                                  m_vLoop[a]->GetAreaXY( dArea1) ;
                                                                                  m_vLoop[b]->GetAreaXY( dArea2) ;
                                                                                  return dArea1 > dArea2 ; }) ;
         m_vChunk.push_back( vChunk) ;
         vChunk.clear() ;
      }
     // li riordino dal più grande al più piccolo
      sort(m_vChunk.begin(), m_vChunk.end(), [this]( const INTVECTOR& a, const INTVECTOR& b) { double dArea1, dArea2 ;
                                                                               m_vLoop[a[0]]->GetAreaXY( dArea1) ;
                                                                               m_vLoop[b[0]]->GetAreaXY( dArea2) ;
                                                                               return dArea1 > dArea2 ;}) ;
   }
  // salvo i vertici 3d della cella root
   Point3d ptTop( nSpanU * SBZ_TREG_COEFF, nSpanV * SBZ_TREG_COEFF) ;
   bool bLimited = false ;
   if ( ! AreSamePointExact( ptMax,ORIG)  &&  ! AreSamePointExact( ptMax,ptTop)) {
      ptTop = ptMax ;
      bLimited = true ;
   }
   m_mTree.clear() ;
   Cell cRoot( ptMin, ptTop) ;
   m_mTree.insert( pair< int, Cell>( -1, cRoot)) ;
   Point3d ptP00, ptP10, ptP11, ptP01 ;
   bool bOk = false ;
   if ( ! bLimited) {
      ptP00 = m_pSrfBz->GetControlPoint( 0, &bOk) ;
      ptP10 = m_pSrfBz->GetControlPoint( nDegU * nSpanU, &bOk) ;
      ptP11 = m_pSrfBz->GetControlPoint( ( nDegU * nSpanU + 1) * ( nDegV * nSpanV + 1) - 1, &bOk) ;
      ptP01 = m_pSrfBz->GetControlPoint( ( nDegU * nSpanU + 1) * ( nDegV * nSpanV), &bOk) ;
   }
   else {
      m_pSrfBz->GetPointD1D2( ptMin.x / SBZ_TREG_COEFF, ptMin.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptP00) ;
      m_pSrfBz->GetPointD1D2( ptMax.x / SBZ_TREG_COEFF, ptMin.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptP10) ;
      m_pSrfBz->GetPointD1D2( ptMax.x / SBZ_TREG_COEFF, ptMax.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptP11) ;
      m_pSrfBz->GetPointD1D2( ptMin.x / SBZ_TREG_COEFF, ptMax.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptP01) ;
   }
   PNTVECTOR vVert ;
   vVert.push_back( ptP00) ;
   vVert.push_back( ptP10) ;
   vVert.push_back( ptP11) ;
   vVert.push_back( ptP01) ;
   m_mVert.insert( pair<int, PNTVECTOR>( -1, vVert)) ;
  // se richiesto divido preliminarmente le patches
   m_vnParents.clear() ;
   if ( m_bSplitPatches  &&  ( nSpanU > 1  ||  nSpanV > 1)) {
      int nId = -1 ;
     // se la superficie è chiusa lungo il parametro U, sistemo le adiacenze al bordo
      if ( AreSamePointApprox(ptP00, ptP10) && AreSamePointApprox(ptP01, ptP11) ) {
         m_mTree[-1].m_nLeft = -1 ;
         m_mTree[-1].m_nRight = -1 ;
         m_bClosedU = true ;
      }
     // se la superficie è chiusa lungo il parametro V, sistemo le adiacenze al bordo
      if ( ( AreSamePointApprox(ptP00, ptP01) && AreSamePointApprox(ptP10, ptP11) ) ) {
         m_mTree[-1].m_nTop = -1 ;
         m_mTree[-1].m_nBottom = -1 ;
         m_bClosedV = true ;
      }
      for ( int i = 1 ; i < nSpanU ; ++i) {
        // chiedo che il taglio disti dal bordo almeno il 2% della singola patch (1000 x 1000)
         if ( i * SBZ_TREG_COEFF > ptMin.x + 5  &&  i * SBZ_TREG_COEFF < ptTop.x - 5){
            m_mTree[nId].SetSplitDirVert( true) ;
            if ( Split( nId, i * SBZ_TREG_COEFF)) {
               ++ nId ;
               ++ nId ;
            }
         }
      }
      INTVECTOR vLeaves ;
      GetHeightLeaves( -1, vLeaves) ;
      for ( int nId : vLeaves) {
         for ( int j = nSpanV - 1 ; j > 0 ; --j) {
           // chiedo che il taglio disti dal bordo almeno il 2% della singola patch (1000 x 1000)
            if ( j * SBZ_TREG_COEFF > ptMin.y + 5 &&  j * SBZ_TREG_COEFF < ptTop.y - 5){
               m_mTree[nId].SetSplitDirVert( false) ;
               if ( Split( nId, j * SBZ_TREG_COEFF))
                  nId = m_mTree[nId].m_nChild2 ;
            }
         }
      }
      vLeaves.clear() ;
   }
  // controllo se la superficie è chiusa.
  // se è chiusa e non ho già fatto split preliminare, splitto sul parametro su cui è chiusa
  // e sistemo le adiacenze
   if ( ( AreSamePointApprox( ptP00, ptP01)  ||  AreSamePointApprox( ptP10, ptP11)) ||
         ( AreSamePointApprox( ptP00, ptP10)  ||  AreSamePointApprox( ptP01, ptP11))) {
      // m_bClosed = true ;
      if ( ( AreSamePointApprox( ptP00, ptP01)  ||  AreSamePointApprox( ptP10, ptP11))  &&  (int) m_mTree.size() == 1) {
         if ( AreSamePointApprox( ptP00, ptP01)  &&  AreSamePointApprox( ptP10, ptP11)) {
            m_mTree[-1].m_nTop = -1 ;
            m_mTree[-1].m_nBottom = -1 ;
            m_bClosedV = true ;
         }
         m_mTree[-1].SetSplitDirVert( false) ;
         Split( -1) ;
        // qui devo fare il controllo capped ( chiusura a semisfera)
        // devo controllare se i punti ai parametri U=0 e U=1 sono tutti coincidenti
        // in caso devo fare uno split nell'altra direzione
         bool bOk = false ;
         bool bPole0 = true, bPole1 = true ;
         Point3d ptU0, ptU1 ;
        // controllo se tutti i punti di controllo sull'isoparametrica sono uguali
         for ( int i = 1 ; i < nDegV * nSpanV + 1 ; ++ i) {
            ptU0 = m_pSrfBz->GetControlPoint( i * ( nDegU * nSpanU + 1), &bOk) ;
            bPole0 = bPole0  &&  AreSamePointApprox( ptP00, ptU0) ;
            ptU1 = m_pSrfBz->GetControlPoint( ( i + 1) * ( nDegU * nSpanU + 1) - 1, &bOk) ;
            bPole1 = bPole1  &&  AreSamePointApprox( ptP10, ptU1) ;
         }
         m_vbPole[1] = bPole0 ;
         m_vbPole[3] = bPole1 ;
         if ( bPole0  &&  bPole1) {
            m_mTree[0].SetSplitDirVert( true) ;
            Split( 0) ;
            m_mTree[1].SetSplitDirVert( true) ;
            Split( 1) ;
         }
      }
     // nella condizione di questo if non controllo eventuali divisioni preliminari, perché ne tengo conto dopo
      if ( AreSamePointApprox( ptP00, ptP10)  ||  AreSamePointApprox( ptP01, ptP11)) {
         if ( m_mTree.size() == 1) {
            if ( AreSamePointApprox( ptP00, ptP10)  &&  AreSamePointApprox( ptP01, ptP11)) {
               m_mTree[-1].m_nLeft = -1 ;
               m_mTree[-1].m_nRight = -1 ;
               m_bClosedU = true ;
            }
            m_mTree[-1].SetSplitDirVert( true) ;
            Split( -1) ;
           // devo controllare se i punti ai parametri V=0 e V=1 sono tutti coincidenti
           // in caso devo fare uno split nell'altra direzione
            bool bOk = false ;
            bool bPole0 = true, bPole1 = true ;
            Point3d ptV0, ptV1 ;
           // controllo se tutti i punti sull'isoparametrica sono uguali
            for ( int i = 1 ; i < nDegU * nSpanU + 1 ; ++ i) {
               ptV0 = m_pSrfBz->GetControlPoint( i, &bOk) ;
               bPole0 = bPole0  &&  AreSamePointApprox( ptP00, ptV0) ;
               ptV1 = m_pSrfBz->GetControlPoint( i + ( nDegU * nSpanU + 1) * ( nDegV * nSpanV), &bOk) ;
               bPole1 = bPole1  &&  AreSamePointApprox( ptP01, ptV1) ;
            }
            m_vbPole[0] = bPole0 ;
            m_vbPole[2] = bPole1 ;
            if ( bPole0  &&  bPole1) {
               m_mTree[0].SetSplitDirVert( false) ;
               Split( 0) ;
               m_mTree[1].SetSplitDirVert( false) ;
               Split( 1) ;
            }
         }
        // se ho fatto solo 1 split orizzontale e ho due celle foglie nId = 0 e nId = 1
         else if ( (int) m_mTree.size() > 1  && (int) m_mTree.size() < 4  &&  ! m_mTree.at(-1).IsSplitVert()) { // si può mettere anche < 5
            m_mTree[0].m_nLeft = -1 ;
            m_mTree[0].m_nRight = -1 ;
            m_mTree[1].m_nLeft = -1 ;
            m_mTree[1].m_nRight = -1 ;
            m_mTree[0].SetSplitDirVert( true) ;
            Split( 0) ;
            m_mTree[1].SetSplitDirVert( true) ;
            Split( 1) ;
         }
      }
   }
   // calcolo i parent che ho creato con le eventuali divisioni preliminari
   INTVECTOR vLeaves ;
   GetHeightLeaves( -1, vLeaves) ;
   m_vnParents = vLeaves ;
   
  // calcolo e salvo la lunghezza reale delle curve di bezier di bordo
   PtrOwner<CurveComposite> pCrvV0( m_pSrfBz->GetCurveOnU( 0)) ;
   PtrOwner<CurveComposite> pCrvV1( m_pSrfBz->GetCurveOnU( double(nSpanV))) ;
   PtrOwner<CurveComposite> pCrvU0( m_pSrfBz->GetCurveOnV( 0)) ;
   PtrOwner<CurveComposite> pCrvU1( m_pSrfBz->GetCurveOnV( double(nSpanU))) ;
   double dLen0 ; pCrvV0->GetApproxLength( dLen0) ;
   double dLen1 ; pCrvU1->GetApproxLength( dLen1) ;
   double dLen2 ; pCrvV1->GetApproxLength( dLen2) ;
   double dLen3 ; pCrvU0->GetApproxLength( dLen3) ;
   if ( dLen0 < EPS_ZERO  &&  dLen2 < EPS_ZERO ) {
      PtrOwner<CurveComposite> pCrvV( m_pSrfBz->GetCurveOnU( double(nSpanV) / 2)) ;
      pCrvV->GetApproxLength( dLen0) ;
      if ( dLen0 < EPS_ZERO ) {
         pCrvV.Set( m_pSrfBz->GetCurveOnU( double(nSpanV) / 4)) ;
         pCrvV->GetApproxLength( dLen0) ;
      }
   }
   if ( dLen1 < EPS_ZERO  &&  dLen3 < EPS_ZERO ) {
      PtrOwner<CurveComposite> pCrvU( m_pSrfBz->GetCurveOnV( double(nSpanU) / 2)) ;
      pCrvU->GetApproxLength( dLen1) ;
      if ( dLen1 < EPS_ZERO ) {
         pCrvU.Set( m_pSrfBz->GetCurveOnV( double(nSpanU) / 4)) ;
         pCrvU->GetApproxLength( dLen1) ;
      }
   }
   m_vDim.clear() ;
   m_vDim.push_back( ( dLen0 > EPS_ZERO ? dLen0 : 1)) ;
   m_vDim.push_back( ( dLen1 > EPS_ZERO ? dLen1 : 1)) ;
   m_vDim.push_back( ( dLen2 > EPS_ZERO ? dLen2 : 1)) ;
   m_vDim.push_back( ( dLen3 > EPS_ZERO ? dLen3 : 1)) ;
}

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bool
AddOrMergeBBox( const BBox3d& bBox3dA, vector<BBox3d>& vBBox, bool bAdd = true, int nInd = 0)
{
   Point3d ptMin = bBox3dA.GetMin() ;
   Point3d ptMax = bBox3dA.GetMax() ;
   if ( vBBox.empty()) {
      vBBox.push_back( bBox3dA) ;
      return true ;
   }
   bool bAdded = false ;
   for ( int b = 0 ; b < (int)vBBox.size() ; ++b) {
      BBox3d bBox3dB = vBBox[b] ;
      BBox3d b3Int ;
     // se sono celle diverse e ho un'intersezione faccio il merge
      if ( ! ( AreSamePointExact( ptMin, bBox3dB.GetMin())  &&  AreSamePointExact( ptMax, bBox3dB.GetMax()))  &&
           bBox3dA.FindIntersectionXY( bBox3dB, b3Int)) {
         vBBox[b].Add( bBox3dA) ;
         if ( ! bAdd ) {
            vBBox.erase( vBBox.begin() + nInd) ;
            -- b ;
         }
        // se ho fatto un merge devo controllare se ora la nuova bbox ha delle intersezioni
         AddOrMergeBBox( vBBox[b], vBBox, false, b) ;
         bAdded = true ;
         break ;
      }
   }
   if ( ! bAdded  &&  bAdd)
      vBBox.push_back( bBox3dA) ;
   return true ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::GetIndependentTrees( BIPNTVECTOR& vTrees)
{
   if ( ! m_bTrimmed) {
      vTrees.emplace_back( ORIG, ORIG) ;
   }
   else {
     // se ho dei loop di trim trovo le loro BBox3d per costruire l'albero solo all'interno di queste BBox
      BOXVECTOR vBBox ;
      for ( int i = 0 ; i < int( m_vPlApprox.size()) ; ++ i) {
         PolyLine plLoop = get<0>( m_vPlApprox[i]) ;
        // calcolo la BBox3d
         Point3d ptP ;
         plLoop.GetFirstPoint( ptP) ;
         BBox3d bBox3dA( ptP) ;
         while ( plLoop.GetNextPoint( ptP))
            bBox3dA.Add( ptP) ;
        // controllo se ho intersezioni con altre bbox
        // se ho intersezioni unisco le bbox, altrimenti le lascio indipendenti
         AddOrMergeBBox( bBox3dA, vBBox) ;
      }
     // controllo se dopo aver unito le bbox ho ottenuto Root
      bool bIsRoot = false ;
      Point3d ptTR( m_nSpanU * SBZ_TREG_COEFF, m_nSpanV * SBZ_TREG_COEFF) ;
      for ( int i = 0 ; i < int( vBBox.size()) ; ++ i) {
         BBox3d bBox3d = vBBox[i] ;
         if ( AreSamePointEpsilon( bBox3d.GetMin(), ORIG, 10)  &&  AreSamePointEpsilon( bBox3d.GetMax(), ptTR, 10)) {
            bIsRoot = true ;
            break ;
         }
      }
     // restituisco le celle parent di partenza a partire dalle bbox che ho ottenuto
      if ( ! bIsRoot) {
         for ( int i = 0 ; i < int( vBBox.size()) ; ++ i) {
            Point3d ptMin = vBBox[i].GetMin() ;
            Point3d ptMax = vBBox[i].GetMax() ;
            vTrees.emplace_back( ptMin, ptMax) ;
         }
      }
      else
         vTrees.emplace_back( ORIG, ORIG);
   }
   return true ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::Split( int nId, double dSplitValue)
{
  // controllo che lo split non venga fatto sul lato della cella
   if ( ( m_mTree[nId].IsSplitVert()  &&  dSplitValue > m_mTree[nId].GetBottomLeft().x + EPS_SMALL  &&
          dSplitValue < m_mTree[nId].GetTopRight().x - EPS_SMALL)  ||
        ( ! m_mTree[nId].IsSplitVert()  &&  dSplitValue > m_mTree[nId].GetBottomLeft().y + EPS_SMALL  &&
          dSplitValue < m_mTree[nId].GetTopRight().y - EPS_SMALL)) {
     // quando si implementerà lo split a parametro libero bisognerà impedire che si facciano split troppo vicini al bordo della cella!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
      m_mTree[nId].m_dSplit = dSplitValue ;
      Cell cChild1, cChild2 ;
      cChild1.m_nDepth = m_mTree[nId].m_nDepth + 1 ;
      cChild2.m_nDepth = m_mTree[nId].m_nDepth + 1 ;
      int nNodes = (int) m_mTree.size() ;
      cChild1.m_nId = nNodes - 1 ;
      m_mTree[nId].m_nChild1 = nNodes - 1 ;
      cChild2.m_nId = nNodes ;
      m_mTree[nId].m_nChild2 = nNodes ;
      m_mTree.insert( pair<int, Cell>( nNodes - 1, cChild1)) ;
      m_mTree.insert( pair<int, Cell>( nNodes, cChild2)) ;
      Point3d ptVert1, ptVert2 ;
      PNTVECTOR vVert ;
      m_mVert.insert( pair<int, PNTVECTOR>( nNodes - 1, vVert)) ;
      m_mVert.insert( pair<int, PNTVECTOR>( nNodes, vVert)) ;
      if ( ! m_mTree[nId].IsSplitVert()) {
         // la cella figlio 1 è quella sopra
         Point3d ptBL( m_mTree[nId].GetBottomLeft().x, dSplitValue) ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild1].SetBottomLeft( ptBL) ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild1].SetTopRight( m_mTree[nId].GetTopRight()) ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild1].m_nTop = m_mTree[nId].m_nTop ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild1].m_nBottom = m_mTree[nId].m_nChild2 ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild1].m_nLeft = m_mTree[nId].m_nLeft ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild1].m_nRight = m_mTree[nId].m_nRight ;
         Point3d ptTR( m_mTree[nId].GetTopRight().x, dSplitValue) ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild2].SetBottomLeft( m_mTree[nId].GetBottomLeft()) ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild2].SetTopRight( ptTR) ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild2].m_nTop = m_mTree[nId].m_nChild1 ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild2].m_nBottom = m_mTree[nId].m_nBottom ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild2].m_nLeft = m_mTree[nId].m_nLeft ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild2].m_nRight = m_mTree[nId].m_nRight ;
         // metto i corrispondenti 3d dei punti dello split nella mappa m_mVert
         // per ogni cella i punti devono essere nell'ordine ptP00, ptP10, ptP11, ptP01
         m_pSrfBz->GetPointD1D2( m_mTree[nId].GetBottomLeft().x / SBZ_TREG_COEFF, dSplitValue / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptVert1) ;
         m_pSrfBz->GetPointD1D2( m_mTree[nId].GetTopRight().x / SBZ_TREG_COEFF, dSplitValue / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptVert2) ;
         m_mVert[nNodes - 1].push_back( ptVert1) ;
         m_mVert[nNodes - 1].push_back( ptVert2) ;
         m_mVert[nNodes - 1].push_back( m_mVert[nId][2]) ;
         m_mVert[nNodes - 1].push_back( m_mVert[nId][3]) ;
         m_mVert[nNodes].push_back( m_mVert[nId][0]) ;
         m_mVert[nNodes].push_back( m_mVert[nId][1]) ;
         m_mVert[nNodes].push_back( ptVert2) ;
         m_mVert[nNodes].push_back( ptVert1) ;
      }
      else {
         // la cella figlio 1 è quella di sinistra
         Point3d ptTR( dSplitValue, m_mTree[nId].GetTopRight().y) ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild1].SetBottomLeft( m_mTree[nId].GetBottomLeft()) ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild1].SetTopRight( ptTR) ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild1].m_nTop = m_mTree[nId].m_nTop ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild1].m_nBottom = m_mTree[nId].m_nBottom ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild1].m_nLeft = m_mTree[nId].m_nLeft ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild1].m_nRight = m_mTree[nId].m_nChild2 ;
         Point3d ptBL( dSplitValue, m_mTree[nId].GetBottomLeft().y) ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild2].SetBottomLeft( ptBL) ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild2].SetTopRight( m_mTree[nId].GetTopRight()) ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild2].m_nTop = m_mTree[nId].m_nTop ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild2].m_nBottom = m_mTree[nId].m_nBottom ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild2].m_nLeft = m_mTree[nId].m_nChild1 ;
         m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild2].m_nRight = m_mTree[nId].m_nRight ;
         // metto i corrispondenti 3d dei punti dello split nella mappa m_mVert
         // per ogni cella i punti devono essere nell'ordine ptP00, ptP10, ptP11, ptP01
         m_pSrfBz->GetPointD1D2( dSplitValue / SBZ_TREG_COEFF, m_mTree[nId].GetBottomLeft().y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptVert2) ;
         m_pSrfBz->GetPointD1D2( dSplitValue / SBZ_TREG_COEFF, m_mTree[nId].GetTopRight().y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptVert1) ;
         m_mVert[nNodes - 1].push_back( m_mVert[nId][0]) ;
         m_mVert[nNodes - 1].push_back( ptVert2) ;
         m_mVert[nNodes - 1].push_back( ptVert1) ;
         m_mVert[nNodes - 1].push_back( m_mVert[nId][3]) ;
         m_mVert[nNodes].push_back( ptVert2) ;
         m_mVert[nNodes].push_back( m_mVert[nId][1]) ;
         m_mVert[nNodes].push_back( m_mVert[nId][2]) ;
         m_mVert[nNodes].push_back( ptVert1) ;
      }
      m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild1].SetParent( nId) ;
      m_mTree[m_mTree[nId].m_nChild2].SetParent( nId) ;
      return true ;
   }
   return false ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::Split( int nId)
{
   double dValue ;
   if ( m_mTree[nId].IsSplitVert())
      dValue = ( m_mTree[nId].GetBottomLeft().x + m_mTree[nId].GetTopRight().x) / 2 ;
   else
      dValue = ( m_mTree[nId].GetBottomLeft().y + m_mTree[nId].GetTopRight().y) / 2 ;
   return Split( nId, dValue) ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::BuildTree_test( double dLinTol, double dSideMin, double dSideMax)
{
   // per poter usare questa funzione, anziché quella normale, bisogna:
   // - commentare la parte di funzione di SetSurf dove si fanno gli split preliminare
   // - se si usa anche la funzione GetLeaves, bisogna anche lì usare BuildTree_test al posto di BuildTree

   //celle 0,1
   m_mTree[-1].SetSplitDirVert( true) ;
   Split( -1) ;
   //celle 2,3
   m_mTree[0].SetSplitDirVert( false) ;
   Split( 0) ;
   //celle 4,5
   m_mTree[2].SetSplitDirVert( false) ;
   Split( 2) ;
   //celle 6,7
   m_mTree[3].SetSplitDirVert( true) ;
   Split( 3) ;
   //celle 8,9
   m_mTree[1].SetSplitDirVert( false) ;
   Split( 1) ;
   //celle 10,11
   m_mTree[8].SetSplitDirVert( true) ;
   Split( 8) ;
   //celle 12,13
   m_mTree[9].SetSplitDirVert( false) ;
   Split( 9) ;
   m_vnLeaves.push_back( 4) ;
   //m_vnLeaves.push_back( 5) ;
   m_vnLeaves.push_back( 6) ;
   //m_vnLeaves.push_back( 7) ;
   //m_vnLeaves.push_back( 10) ;
   m_vnLeaves.push_back( 11) ;
   //m_vnLeaves.push_back( 12) ;
   m_vnLeaves.push_back( 13) ;

   // aggiunta di split
   //celle 14,15
   m_mTree[5].SetSplitDirVert( true) ;
   Split( 5) ;
   m_vnLeaves.push_back( 14) ;
   m_vnLeaves.push_back( 15) ;
   //celle 16,17
   m_mTree[7].SetSplitDirVert( false) ;
   Split( 7) ;
   m_vnLeaves.push_back( 16) ;
   m_vnLeaves.push_back( 17) ;
   //celle 18,19
   m_mTree[12].SetSplitDirVert( true) ;
   Split( 12) ;
   m_vnLeaves.push_back( 18) ;
   m_vnLeaves.push_back( 19) ;
   //celle 20,21
   m_mTree[10].SetSplitDirVert( false) ;
   Split( 10) ;
   m_vnLeaves.push_back( 20) ;
   m_vnLeaves.push_back( 21) ;
   // riempio anche la lista dei parent delle celle
   m_vnParents = m_vnLeaves ;

   return true ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::BuildTree( double dLinTol, double dSideMin, double dSideMax)
{
   // suddivido lo spazio parametrico con divisioni a metà su uno dei due parametri
   int nCToSplit = -1 ;
   if ( ! m_bBilinear) {
      while ( nCToSplit != -2  &&  m_mTree[nCToSplit].IsProcessed() == false) {
         // controllo che la cella non sia già stata preliminarmente splittata
         if ( m_mTree[nCToSplit].IsLeaf()) {
            // calcolo in quale direzione ho più curvatura
            // ptP00P10 è un punto tra P00 e P10
            double dCurvU = 0, dCurvV = 0 ;
            double dLenParU = ( m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().x - m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().x) / SBZ_TREG_COEFF ;
            double dLenParV = ( m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().y - m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().y) / SBZ_TREG_COEFF ;
            if ( dLenParU <= 1. / m_nDegV  ||  dLenParV <= 1. / m_nDegU  ||  Dist(m_mVert[nCToSplit][0], m_mVert[nCToSplit][2]) < dSideMin * 2
                 ||  Dist(m_mVert[nCToSplit][1], m_mVert[nCToSplit][3]) < dSideMin * 2) {
               double dU = ( m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().x + m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().x) / 2 / SBZ_TREG_COEFF ;
               double dV = ( m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().y + m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().y) / 2 / SBZ_TREG_COEFF ;
               double dULoc = 0.5, dVLoc = 0.5 ;
               Point3d ptPSrf, ptP00P10, ptP10P11, ptP11P01, ptP01P00 ;
               m_pSrfBz->GetPointD1D2( dU, dV, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptPSrf) ;
               m_pSrfBz->GetPointD1D2( dU, m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptP00P10) ;
               m_pSrfBz->GetPointD1D2( m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().x / SBZ_TREG_COEFF, dV, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptP10P11) ;
               m_pSrfBz->GetPointD1D2( dU, m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptP11P01) ;
               m_pSrfBz->GetPointD1D2( m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().x / SBZ_TREG_COEFF, dV, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptP01P00) ;
               Point3d ptV = ( 1 - dULoc) * ptP00P10 + dULoc * ptP11P01 ;
               Point3d ptU = ( 1 - dVLoc) * ptP10P11 + dVLoc * ptP01P00 ;
               dCurvV = Dist( ptV, ptPSrf) ;
               dCurvU = Dist( ptU, ptPSrf) ;
            }
            // faccio un'analisi più fine della curvatura se almeno il grado di una curva di uno dei due parametri è alto e 
            // se sto ancora guardando una cella abbastanza grande
            else{
               Point3d ptPSrf, ptP00P10, ptP10P11, ptP11P01, ptP01P00, ptPSrfMid ;
               double dStep = 1. / ( m_nDegU * 2) ;
               for ( double k = dStep ; k < 1 + EPS_SMALL ; k = k + dStep) {
                  double dU = ( k * m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().x + ( 1 - k) * m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().x) / SBZ_TREG_COEFF ;
                  double dV = ( m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().y + m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().y) / 2 / SBZ_TREG_COEFF ;
                  m_pSrfBz->GetPointD1D2( dU, dV, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptPSrf) ;
                  if ( k == 0.5)
                     ptPSrfMid = ptPSrf ;
                  m_pSrfBz->GetPointD1D2( dU, m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptP00P10) ;
                  m_pSrfBz->GetPointD1D2( dU, m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptP11P01) ;
                  CurveLine clV ;
                  clV.Set( ptP00P10, ptP11P01) ;
                  DistPointCurve dpc( ptPSrf, clV) ;
                  double dDist ;
                  dpc.GetDist( dDist) ;
                  dCurvV = max( dCurvV, dDist) ;
               }
               dStep = 1. / ( m_nDegV * 2) ;
               for ( double k = dStep ; k < 1 + EPS_SMALL ; k = k + dStep) {
                  double dU = ( m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().x + m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().x) / 2 / SBZ_TREG_COEFF ;
                  double dV = ( k * m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().y + ( 1 - k) * m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().y) / SBZ_TREG_COEFF ;
                  if ( k == 0.5  &&  ! AreSamePointApprox( ORIG, ptPSrfMid))
                     ptPSrf = ptPSrfMid ;
                  else
                     m_pSrfBz->GetPointD1D2( dU, dV, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptPSrf) ;
                  m_pSrfBz->GetPointD1D2( m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().x / SBZ_TREG_COEFF, dV, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptP10P11) ;
                  m_pSrfBz->GetPointD1D2( m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().x / SBZ_TREG_COEFF, dV, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptP01P00) ;
                  CurveLine clU ;
                  clU.Set( ptP01P00, ptP10P11) ;
                  DistPointCurve dpc( ptPSrf, clU) ;
                  double dDist ;
                  dpc.GetDist( dDist) ;
                  dCurvU = max( dCurvU, dDist) ;
               }
            }

            // per lo split scelgo la direzione che è più vicina alla superficie originale nel punto di maggior distanza
            // misura approssimativa della curvatura in una direzione
            bool bVert ;
            if ( dCurvV > dCurvU) {
               // lungo la direzione V ho una curvatura maggiore
               bVert = false ;
            }
            else {
               // lungo la direzione U ho una curvatura maggiore
               bVert = true ;
            }
            m_mTree[nCToSplit].SetSplitDirVert( bVert) ;
               Point3d ptP00, ptP10, ptP11, ptP01 ;
            // distanza reale tra i vertici della cella
            ptP00 = m_mVert[nCToSplit][0] ;
            ptP10 = m_mVert[nCToSplit][1] ;
            ptP11 = m_mVert[nCToSplit][2] ;
            ptP01 = m_mVert[nCToSplit][3] ;
            double dLen0 = Dist( ptP00, ptP10) ;
            double dLen1 = Dist( ptP10, ptP11) ;
            double dLen2 = Dist( ptP01, ptP11) ;
            double dLen3 = Dist( ptP00, ptP01) ;
            if ( dLen0 < EPS_ZERO  &&  dLen2 < EPS_ZERO ) {
               double dV = ( m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().y + m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().y) / 2 / SBZ_TREG_COEFF ;
               PtrOwner<CurveComposite> pCrvV( m_pSrfBz->GetCurveOnU( dV)) ;
               double dLenU0, dLenU1 ;
               pCrvV->GetLengthAtParam( m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().x / SBZ_TREG_COEFF, dLenU0) ;
               pCrvV->GetLengthAtParam( m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().x / SBZ_TREG_COEFF, dLenU1) ;
               dLen0 = abs( dLenU1 - dLenU0) ;
            }
            if ( dLen1 < EPS_ZERO  &&  dLen3 < EPS_ZERO ) {
               double dU = ( m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().x + m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().x) / 2 / SBZ_TREG_COEFF ;
               PtrOwner<CurveComposite> pCrvU( m_pSrfBz->GetCurveOnV( dU)) ;
               double dLenV0, dLenV1 ;
               pCrvU->GetLengthAtParam( m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().y / SBZ_TREG_COEFF, dLenV0) ;
               pCrvU->GetLengthAtParam( m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().y / SBZ_TREG_COEFF, dLenV1) ;
               dLen1 = abs( dLenV1 - dLenV0) ;
            }
            // verifico che la cella sia da splittare e che eventualmente sia abbastanza grande da poterlo fare
            double dSideMinVal = 0, dSideMaxVal = 0 ;
            if ( bVert) {
               if ( dLen0 > EPS_ZERO  &&  dLen2 > EPS_ZERO)
                  dSideMinVal = min( dLen0, dLen2) ;
               else
                  dSideMinVal = max( dLen0, dLen2) ;
            }
            else {
               if ( dLen1 > EPS_ZERO  &&  dLen3 > EPS_ZERO)
                  dSideMinVal = min( dLen1, dLen3) ;
               else
                  dSideMinVal = max( dLen1, dLen3) ;
            }
            // calcolo le diagonali per controllare la dimensione massima dei triangoli in cui dividerei la cella
            dSideMaxVal = max( Dist( ptP00, ptP11), Dist( ptP10, ptP01)) ;
         
            // se la cella è abbastanza grande da poter essere divisa ancora, calcolo l'errore di approssimazione
            bool bSplit = false ;
            // dSideMinVal potrebbe essere zero se entrambi i lati che dovrei splittare sono collassati in un punto, ma questo non vuol
            // dire che non dovrei eseguire lo split
            if ( (dSideMinVal / 2 >= dSideMin  ||  dSideMinVal < EPS_SMALL)  &&  dSideMaxVal < dSideMax  &&  ( dCurvV > dLinTol  ||  dCurvU > dLinTol)) {
               CurveLine cl0010, cl0001, cl1011, cl0111 ;
               // V=0
               cl0010.Set( ptP00, ptP10) ;
               // V=1
               cl0111.Set( ptP01, ptP11) ;
               Point3d pt0010, pt0111, ptBz0, ptBz1, ptBzV ;
               int nFlag ;
               CurveLine clV ;
               // determino quanti Step fare per ogni direzione parametrica
               double dDimU = ( dLen0 >= dLen2 ? dLen0 / m_vDim[0] : dLen2 / m_vDim[2]) ;
               dDimU = ( dDimU > 1 ? 1 : dDimU) ;
               double dDimV = ( dLen1 >= dLen3 ? dLen1 / m_vDim[1] : dLen3 / m_vDim[3]) ;
               dDimV = ( dDimV > 1 ? 1 : dDimV) ;
               // numero di Step per campionare la superficie nelle due direzioni parametriche
               int nStepsU = int( 51 * dDimU + 5 * ( 1 - dDimU)) ;
               int nStepsV = int( 51 * dDimV + 5 * ( 1 - dDimV)) ;
               for ( int u = 0 ; u < nStepsU  &&  ! bSplit ; ++ u) {
                  double dU = double ( u) / double ( nStepsU - 1) ;
                  double dULoc = ( ( 1 - dU) * m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().x + dU * m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().x) / SBZ_TREG_COEFF ;
                  if ( ! m_pSrfBz->GetPointD1D2( dULoc, m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptBz0)  ||
                        ! m_pSrfBz->GetPointD1D2( dULoc, m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptBz1))
                     return false ;
                  // verifico che la cella non sia uno spicchio in verticale, cioè con ptP00 == ptP01 && ptP10 == ptP11
                  // ( vedi disegno sotto per uno spicchio verticale)
                  // sennò i punti che cerco sono semplicemente i vertici
                  if ( cl0010.IsValid()) {
                     DistPointCurve dpc0010( ptBz0, cl0010) ;
                     dpc0010.GetMinDistPoint( 0, pt0010, nFlag) ;
                  }
                  else
                     pt0010 = ptP00 ;
                  if ( cl0111.IsValid()) {
                     DistPointCurve dpc0111( ptBz1, cl0111) ;
                     dpc0111.GetMinDistPoint( 0, pt0111, nFlag) ;
                  }
                  else
                     pt0111 = ptP01 ;
                  // curva a parametro U fisso, con V che scorre
                  clV.Set( pt0010, pt0111) ;
                  for ( int v = 0 ; v < nStepsV ; ++ v) {
                     double dV = double ( v) / double ( nStepsV - 1) ;
                     double dVLoc = ( ( 1 - dV) * m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().y + dV * m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().y) / SBZ_TREG_COEFF ;
                     if ( ! m_pSrfBz->GetPointD1D2( dULoc, dVLoc, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptBzV))
                        return false ;
                     DistPointCurve dpc( ptBzV, clV) ;
                     // distanza di approssimazione locale
                     double dDist ; 
                     dpc.GetDist( dDist) ;
                     // se la cella è uno spicchio, quindi con due lati collassati, devo calcolare in modo diverso dist
                    //     ptP00 == ptP01
                    //         / \
                    //        /   \
                    //       /     \
                    //      (       )
                    //       \     /
                    //        \   /
                    //         \ /
                    //     ptP10 == ptP11
                     if ( ! clV.IsValid()  &&  AreSamePointApprox( ptP00, ptP01)  &&  AreSamePointApprox( ptP10, ptP11)) {
                        DistPointCurve dpcSlice( ptBzV, cl0010) ;
                        dpcSlice.GetDist( dDist) ;
                     }
                     if ( dDist > dLinTol) {
                        bSplit = true ;
                        break ;
                     }
                  }
               }
            }

            if ( bSplit  ||  dSideMaxVal > dSideMax) {
               m_mTree[nCToSplit].SetSplitDirVert( bVert) ;
               // effettuo lo split
               Split( nCToSplit) ;

               // procedo con lo split del Child1
               nCToSplit = m_mTree[nCToSplit].m_nChild1 ;
            }
            else {
               // sono arrivato ad una cella Leaf, quindi salvo la cella
               m_vnLeaves.push_back( nCToSplit) ;
               m_mTree[nCToSplit].SetProcessed() ;
               // risalgo i parent finché non trovo il primo Child2 da processare
               nCToSplit = m_mTree[nCToSplit].m_nParent ;
               if ( nCToSplit == -2)
                  return true ;
               if ( m_mTree[m_mTree[nCToSplit].m_nChild1].IsProcessed()  &&  m_mTree[m_mTree[nCToSplit].m_nChild2].IsProcessed())
                  m_mTree[nCToSplit].SetProcessed() ;
               while ( m_mTree[m_mTree[nCToSplit].m_nChild2].IsProcessed()) {
                  if ( m_mTree[nCToSplit].m_nParent != -2)
                     nCToSplit = m_mTree[nCToSplit].m_nParent ;
                  if ( m_mTree[m_mTree[nCToSplit].m_nChild1].IsProcessed()  &&  m_mTree[m_mTree[nCToSplit].m_nChild2].IsProcessed())
                     m_mTree[nCToSplit].SetProcessed() ;
                  if ( nCToSplit == -1  &&  m_mTree[m_mTree[nCToSplit].m_nChild2].IsProcessed())
                        break ;
               }
               nCToSplit = m_mTree[nCToSplit].m_nChild2 ;
            }
         }
         else {
            nCToSplit = m_mTree[nCToSplit].m_nChild1 ;
         }
      }
      Balance() ; // da implementare quando dividerò ad un parametro a scelta e non a metà
   }
   // bilineare
   else {
      while ( nCToSplit != -2  &&  m_mTree[nCToSplit].IsProcessed() == false) {
         if ( m_mTree[nCToSplit].IsLeaf()) {
            // vertici della cella
            Point3d ptP00, ptP10, ptP11, ptP01 ;
            ptP00 = m_mVert[nCToSplit][0] ;
            ptP10 = m_mVert[nCToSplit][1] ;
            ptP11 = m_mVert[nCToSplit][2] ;
            ptP01 = m_mVert[nCToSplit][3] ;
            // distanza reale tra i vertici della cella
            double dLen0 = Dist( ptP00, ptP10) ;
            double dLen1 = Dist( ptP10, ptP11) ;
            double dLen2 = Dist( ptP01, ptP11) ;
            double dLen3 = Dist( ptP00, ptP01) ;
               
            bool bVert = false ;
            // calcolo in quale direzione è meglio dividere in base allo stretch
            Point3d ptPSrfU, ptPSrfV ;
            double dU = 0, dV = 0 ;
            double dDistU = 0, dDistV = 0 ;
            PNTVECTOR vPtU, vPtV ;
            if ( ! m_bMulti) {
               bVert = ( max( dLen0, dLen2) > max( dLen1, dLen3)) ;
            }
            else {
               for ( double i = 0.25 ; i < 1 ; i = i + 0.25) {
                  dU = ( ( 1 - i) * m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().x + i * m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().x) / SBZ_TREG_COEFF ;
                  dV = ( ( 1 - i) * m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().y + i * m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().y) / SBZ_TREG_COEFF ;
                  double dVLoc = ( m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().y + m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().y) / 2 / SBZ_TREG_COEFF ;
                  double dULoc = ( m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().x + m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().x) / 2 / SBZ_TREG_COEFF ;
                  m_pSrfBz->GetPointD1D2( dU, dVLoc, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptPSrfU) ;
                  m_pSrfBz->GetPointD1D2( dULoc, dV, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptPSrfV) ;
                  vPtU.push_back( ptPSrfU) ;
                  vPtV.push_back( ptPSrfV) ;
               }
               // devo guardare se i tre punti in vPtU e vPtV sono allineati
               CurveLine clU, clV ;
               clU.Set( vPtU[0], vPtU[1]) ;
               clV.Set( vPtV[0], vPtV[1]) ;
               DistPointCurve dpcU( vPtU[2], clU, false) ;
               DistPointCurve dpcV( vPtV[2], clV, false) ;
               dpcU.GetDist( dDistU) ;
               dpcV.GetDist( dDistV) ;
               if ( dDistU > dDistV) {
                  bVert = true ;
               }
               else {
                  bVert = false ;
               }
            }
            
           // verifico che la cella sia abbastanza grande da poter essere splittata
            double dSideMinVal = ( bVert ? max( dLen0, dLen2) : max( dLen1, dLen3)) ;
           // calcolo le diagonali per controllare la dimensione massima dei triangoli in cui dividerei la cella
            double dSideMaxVal = max( Dist( ptP00, ptP11), Dist( ptP10, ptP01)) ;
           
            double dErr = 0 ;
            if ( m_bMulti) {
               Point3d ptPSrf ;
               Plane3d plAppr ;
               if ( ! AreSamePointApprox( ptP00, ptP10)  &&  ! AreSamePointApprox( ptP00, ptP01))
                  plAppr.Set( ptP00, ( ptP00 - ptP01) ^ ( ptP00 - ptP10)) ;
               else if ( AreSamePointApprox( ptP00, ptP10)) {
                  plAppr.Set( ptP01, ( ptP00 - ptP01) ^ ( ptP01 - ptP11)) ;
               }
               else if ( AreSamePointApprox( ptP00, ptP01)) {
                  plAppr.Set( ptP10, ( ptP10 - ptP11) ^ ( ptP00 - ptP10)) ;
               }
               for ( double i = 0.25 ; i < 1 ; i = i + 0.25) {
                  for ( double j = 0.25 ; j < 1 ; j = j + 0.25) {
                     double dU =  ( ( 1 - i) * m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().x + i * m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().x) / SBZ_TREG_COEFF ;
                     double dV =  ( ( 1 - j) * m_mTree[nCToSplit].GetTopRight().y + j * m_mTree[nCToSplit].GetBottomLeft().y) / SBZ_TREG_COEFF ;
                     m_pSrfBz->GetPointD1D2( dU, dV, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptPSrf) ;
                     dErr = max( abs( DistPointPlane( ptPSrf, plAppr)), dErr) ;
                  }
               }
            }
            else {
               dErr = 1. / 4. * ( ( ptP00 - ptP01) + ( ptP11 - ptP10)).Len() ;
            }
            // se la cella è abbastanza grande da poter essere divisa ancora e devo approssimare meglio, la divido
            if ( dSideMinVal / 2 >= dSideMin  &&  dSideMaxVal < dSideMax  &&  dErr > dLinTol) {
               m_mTree[nCToSplit].SetSplitDirVert( bVert) ;
               // effettuo lo split
               Split( nCToSplit) ;

               // procedo con lo split del Child1
               nCToSplit = m_mTree[nCToSplit].m_nChild1 ;
            }
            else {
               // sono arrivato ad una cella Leaf, quindi salvo la cella
               m_vnLeaves.push_back( nCToSplit) ;
               m_mTree[nCToSplit].SetProcessed() ;
               // risalgo i parent finché non trovo il primo Child2 da processare
               nCToSplit = m_mTree[nCToSplit].m_nParent ;
               if ( nCToSplit == -2)
                  return true ;
               if ( m_mTree[m_mTree[nCToSplit].m_nChild1].IsProcessed()  &&  m_mTree[m_mTree[nCToSplit].m_nChild2].IsProcessed())
                  m_mTree[nCToSplit].SetProcessed() ;
               while ( m_mTree[m_mTree[nCToSplit].m_nChild2].IsProcessed()) {
                  if ( m_mTree[nCToSplit].m_nParent != -2)
                     nCToSplit = m_mTree[nCToSplit].m_nParent ;
                  if ( m_mTree[m_mTree[nCToSplit].m_nChild1].IsProcessed()  &&  m_mTree[m_mTree[nCToSplit].m_nChild2].IsProcessed())
                     m_mTree[nCToSplit].SetProcessed() ;
                  if ( nCToSplit == -1  &&  m_mTree[m_mTree[nCToSplit].m_nChild2].IsProcessed())
                     break ;
               }
               nCToSplit = m_mTree[nCToSplit].m_nChild2 ;
            }
         }
         else {
            nCToSplit = m_mTree[nCToSplit].m_nChild1 ;
         }
      }
   }
   return true ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
void
Tree::Balance()
{
   //for ( int i : vCheck) {
   //   // non ancora implementato
   //   // rendo il tree balanced : ogni foglia deve avere una profondità di +- 1 rispetto alle foglie adiacenti.
   //}

   // al momento il problema viene bypassato in fase di generazione dei poligoni, considerando per ogni cella, oltre ai propri vertici
   // i vertici dei vicini che giacciono sui suoi lati
}

//----------------------------------------------------------------------------
void
Tree::GetTopNeigh( int nId, INTVECTOR& vTopNeighs) const
{
   // le celle restituite sono ordinate per x crescente
   if ( vTopNeighs.empty()) {
      if ( m_mTree.at( nId).m_nTop == -2)
         return ;
      if ( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nTop).IsLeaf())
         vTopNeighs.push_back( m_mTree.at( nId).m_nTop) ;
      else {
         if ( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nTop).IsSplitVert()) {
           // se la cella vicina è più piccola della cella indagata, allora entrambi i figli saranno vicini di quest'ultima
            if ( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nTop).GetTopRight().x - m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nTop).GetBottomLeft().x <= 
               m_mTree.at( nId).GetTopRight().x - m_mTree.at( nId).GetBottomLeft().x) {
               vTopNeighs.push_back( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nTop).m_nChild1) ;
               vTopNeighs.push_back( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nTop).m_nChild2) ;
            }
           // altrimenti solo uno dei figli lo sarà
            else {
               if ( m_mTree.at( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nTop).m_nChild1).GetTopRight().x <= m_mTree.at( nId).GetBottomLeft().x  ||
                    m_mTree.at( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nTop).m_nChild1).GetBottomLeft().x >= m_mTree.at( nId).GetTopRight().x )
                  vTopNeighs.push_back( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nTop).m_nChild2) ;
               else
                  vTopNeighs.push_back( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nTop).m_nChild1) ;
            }
         }
         else {
            vTopNeighs.push_back( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nTop).m_nChild2) ;
         }
      }
      bool bAllLeaves = true ;
      for ( int i : vTopNeighs) {
         if ( ! m_mTree.at( i).IsLeaf())
            bAllLeaves = false ;
      }
      if ( ! bAllLeaves)
        // almeno una cella tra i vicini trovati non è leaf quindi devo richiamare ricorsivamente questa funzione per trovare i suoi child
         GetTopNeigh( nId, vTopNeighs) ;
   }
   else {
      for ( int j = 0 ; j != (int) vTopNeighs.size() ; ++ j) {
         int i = vTopNeighs.at( j) ;
         if ( m_mTree.at( i).IsLeaf())
            continue ;
         else {
           // se la cella non è leaf la tolgo dal vettore delle foglie e aggiungo invece i suoi child
            vTopNeighs.erase( remove( vTopNeighs.begin(),vTopNeighs.end(),i)) ;
            -- j ;
            if ( m_mTree.at( i).IsSplitVert()) {
              // se la cella è più piccola della cella indagata, allora entrambi i figli saranno vicini di quest'ultima
               if ( m_mTree.at( i).GetTopRight().x - m_mTree.at( i).GetBottomLeft().x <=
                  m_mTree.at( nId).GetTopRight().x - m_mTree.at( nId).GetBottomLeft().x) {
                  vTopNeighs.push_back( m_mTree.at( i).m_nChild1) ;
                  vTopNeighs.push_back( m_mTree.at( i).m_nChild2) ;
               }
              // altrimenti solo uno dei figli lo sarà
               else {
                  if ( m_mTree.at( m_mTree.at( i).m_nChild1).GetTopRight().x <= m_mTree.at( nId).GetBottomLeft().x ||
                     m_mTree.at( m_mTree.at( i).m_nChild1).GetBottomLeft().x >= m_mTree.at( nId).GetTopRight().x )
                     vTopNeighs.push_back( m_mTree.at( i).m_nChild2) ;
                  else
                     vTopNeighs.push_back( m_mTree.at( i).m_nChild1) ;
               }
            }
            else {
               vTopNeighs.push_back( m_mTree.at( i).m_nChild2) ;
            }
         }
      }
   }
   vector<Cell> vCells ;
   for ( int k : vTopNeighs)
      vCells.push_back( m_mTree.at( k)) ;
   // le celle restituite sono ordinate per x crescente
   sort( vCells.begin(), vCells.end(), Cell::minorX) ;
   vTopNeighs.clear() ;
   for ( Cell c : vCells)
      vTopNeighs.push_back( c.m_nId) ;
}


//----------------------------------------------------------------------------
void
Tree::GetBottomNeigh( int nId, INTVECTOR& vBottomNeighs) const
{
   // le celle restituite sono ordinate per x crescente
   if ( vBottomNeighs.empty()) {
      if ( m_mTree.at( nId).m_nBottom == -2)
         return ;
      if ( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nBottom).IsLeaf())
         vBottomNeighs.push_back( m_mTree.at( nId).m_nBottom) ;
      else {
         if ( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nBottom).IsSplitVert()) {
           // se la cella vicina è più piccola della cella indagata, allora entrambi i figli saranno vicini di quest'ultima
            if ( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nBottom).GetTopRight().x - m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nBottom).GetBottomLeft().x <= 
               m_mTree.at( nId).GetTopRight().x - m_mTree.at( nId).GetBottomLeft().x) {
               vBottomNeighs.push_back( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nBottom).m_nChild1) ;
               vBottomNeighs.push_back( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nBottom).m_nChild2) ;
            }
           // altrimenti solo uno dei figli lo sarà
            else{
               if ( m_mTree.at( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nBottom).m_nChild1).GetTopRight().x <= m_mTree.at( nId).GetBottomLeft().x ||
                  m_mTree.at( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nBottom).m_nChild1).GetBottomLeft().x >= m_mTree.at( nId).GetTopRight().x )
                  vBottomNeighs.push_back( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nBottom).m_nChild2) ;
               else
                  vBottomNeighs.push_back( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nBottom).m_nChild1) ;
            }
         }
         else {
            vBottomNeighs.push_back( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nBottom).m_nChild1) ;
         }
      }
      bool bAllLeaves = true ;
      for ( int i : vBottomNeighs) {
         if ( ! m_mTree.at( i).IsLeaf())
            bAllLeaves = false ;
      }
      if ( ! bAllLeaves)
        // almeno una cella tra i vicini trovati non è leaf quindi devo richiamare ricorsivamente questa funzione per trovare i suoi child
         GetBottomNeigh( nId, vBottomNeighs) ;
   }
   else {
      for ( int j = 0 ; j < int( vBottomNeighs.size()) ; ++ j) {
         int i = vBottomNeighs.at( j) ;
         if ( m_mTree.at( i).IsLeaf())
            continue ;
         else {
           // se la cella non è leaf la tolgo dal vettore delle foglie e aggiungo invece i suoi child
            vBottomNeighs.erase( remove( vBottomNeighs.begin(),vBottomNeighs.end(),i)) ;
            -- j ;
            if ( m_mTree.at( i).IsSplitVert()) {
              // se la cella è più piccola della cella indagata, allora entrambi i figli saranno vicini di quest'ultima
               if ( m_mTree.at( i).GetTopRight().x - m_mTree.at( i).GetBottomLeft().x <=
                  m_mTree.at( nId).GetTopRight().x - m_mTree.at( nId).GetBottomLeft().x) {
                  vBottomNeighs.push_back( m_mTree.at( i).m_nChild1) ;
                  vBottomNeighs.push_back( m_mTree.at( i).m_nChild2) ;
               }
              // altrimenti solo uno dei figli lo sarà
               else {
                  if ( m_mTree.at( m_mTree.at( i).m_nChild1).GetTopRight().x <= m_mTree.at( nId).GetBottomLeft().x  ||
                     m_mTree.at( m_mTree.at( i).m_nChild1).GetBottomLeft().x >= m_mTree.at( nId).GetTopRight().x)
                     vBottomNeighs.push_back( m_mTree.at( i).m_nChild2) ;
                  else
                     vBottomNeighs.push_back( m_mTree.at( i).m_nChild1) ;
               }
            }
            else {
               vBottomNeighs.push_back( m_mTree.at( i).m_nChild1) ;
            }
         }
      }
   }
   vector<Cell> vCells ;
   for ( int k : vBottomNeighs)
      vCells.push_back( m_mTree.at( k)) ;
   // le celle restituite sono ordinate per x crescente
   sort( vCells.begin(), vCells.end(), Cell::minorX) ;
   vBottomNeighs.clear() ;
   for ( Cell c : vCells)
      vBottomNeighs.push_back( c.m_nId) ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
void
Tree::GetLeftNeigh( int nId, INTVECTOR& vLeftNeighs) const
{
   // le celle restituite sono ordinate per y crescente
   if ( vLeftNeighs.empty()) {
      if ( m_mTree.at( nId).m_nLeft == -2)
         return ;
      if ( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nLeft).IsLeaf())
         vLeftNeighs.push_back( m_mTree.at( nId).m_nLeft) ;
      else {
            if ( ! m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nLeft).IsSplitVert()) {
              // se la cella vicina è più piccola della cella indagata, allora entrambi i figli saranno vicini di quest'ultima
               if ( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nLeft).GetTopRight().y - m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nLeft).GetBottomLeft().y <= 
                    m_mTree.at( nId).GetTopRight().y - m_mTree.at( nId).GetBottomLeft().y) {
                  vLeftNeighs.push_back( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nLeft).m_nChild1) ;
                  vLeftNeighs.push_back( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nLeft).m_nChild2) ;
               }
              // altrimenti solo uno dei figli lo sarà
               else{
                  if ( m_mTree.at( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nLeft).m_nChild1).GetTopRight().y <= m_mTree.at( nId).GetBottomLeft().y  ||
                       m_mTree.at( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nLeft).m_nChild1).GetBottomLeft().y >= m_mTree.at( nId).GetTopRight().y)
                     vLeftNeighs.push_back( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nLeft).m_nChild2) ;
                  else
                     vLeftNeighs.push_back( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nLeft).m_nChild1) ;
               }
            }
            else {
               vLeftNeighs.push_back( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nLeft).m_nChild2) ;
            }
      }
      bool bAllLeaves = true ;
      for ( int i : vLeftNeighs) {
         if ( ! m_mTree.at( i).IsLeaf())
            bAllLeaves = false ;
      }
      if ( ! bAllLeaves)
        // almeno una cella tra i vicini trovati non è leaf quindi devo richiamare ricorsivamente questa funzione per trovare i suoi child
         GetLeftNeigh( nId, vLeftNeighs) ;
   }
   else {
      for (int j = 0 ; j < int( vLeftNeighs.size()) ; ++ j) {
         int i = vLeftNeighs.at( j) ;
         if ( m_mTree.at( i).IsLeaf())
            continue ;
         else {
           // se la cella non è leaf la tolgo dal vettore delle foglie e aggiungo invece i suoi child
            vLeftNeighs.erase( remove( vLeftNeighs.begin(),vLeftNeighs.end(),i)) ;
            -- j ;
            if ( ! m_mTree.at( i).IsSplitVert()) {
              // se la cella è più piccola della cella indagata, allora entrambi i figli saranno vicini di quest'ultima
               if ( m_mTree.at( i).GetTopRight().y - m_mTree.at( i).GetBottomLeft().y <=
                    m_mTree.at( nId).GetTopRight().y - m_mTree.at( nId).GetBottomLeft().y) {
                  vLeftNeighs.push_back( m_mTree.at( i).m_nChild1) ;
                  vLeftNeighs.push_back( m_mTree.at( i).m_nChild2) ;
               }
              // altrimenti solo uno dei figli lo sarà
               else {
                  if ( m_mTree.at( m_mTree.at( i).m_nChild1).GetTopRight().y <= m_mTree.at( nId).GetBottomLeft().y  ||
                       m_mTree.at( m_mTree.at( i).m_nChild1).GetBottomLeft().y >= m_mTree.at( nId).GetTopRight().y)
                     vLeftNeighs.push_back( m_mTree.at( i).m_nChild2) ;
                  else
                     vLeftNeighs.push_back( m_mTree.at( i).m_nChild1) ;
               }
            }
            else {
               vLeftNeighs.push_back( m_mTree.at( i).m_nChild2) ;
            }
         }
      }
   }
   vector<Cell> vCells ;
   for ( int k : vLeftNeighs)
      vCells.push_back( m_mTree.at( k)) ;
   // le celle restituite sono ordinate per y crescente
   sort( vCells.begin(), vCells.end(), Cell::minorY) ;
   vLeftNeighs.clear() ;
   for ( Cell c : vCells)
      vLeftNeighs.push_back( c.m_nId) ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
void
Tree::GetRightNeigh( int nId, INTVECTOR& vRightNeighs) const
{
   // le celle restituite sono ordinate per y crescente
   if ( vRightNeighs.empty()) {
      if ( m_mTree.at( nId).m_nRight == -2)
         return ;
      if ( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nRight).IsLeaf())
         vRightNeighs.push_back( m_mTree.at( nId).m_nRight) ;
      else {
         if ( ! m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nRight).IsSplitVert()) {
           // se la cella vicina è più piccola della cella indagata, allora entrambi i figli saranno vicini di quest'ultima
            if ( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nRight).GetTopRight().y - m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nRight).GetBottomLeft().y <= 
                 m_mTree.at( nId).GetTopRight().y - m_mTree.at( nId).GetBottomLeft().y) {
               vRightNeighs.push_back( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nRight).m_nChild1) ;
               vRightNeighs.push_back( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nRight).m_nChild2) ;
            }
           // altrimenti solo uno dei figli lo sarà
            else{
               if ( m_mTree.at( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nRight).m_nChild1).GetTopRight().y <= m_mTree.at( nId).GetBottomLeft().y  ||
                    m_mTree.at( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nRight).m_nChild1).GetBottomLeft().y >= m_mTree.at( nId).GetTopRight().y)
                  vRightNeighs.push_back( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nRight).m_nChild2) ;
               else
                  vRightNeighs.push_back( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nRight).m_nChild1) ;
            }
         }
         else {
            vRightNeighs.push_back( m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nRight).m_nChild1) ;
         }
      }
      bool bAllLeaves = true ;
      for ( int i : vRightNeighs) {
         if ( ! m_mTree.at( i).IsLeaf())
            bAllLeaves = false ;
      }
      if ( ! bAllLeaves)
        // almeno una cella tra i vicini trovati non è leaf quindi devo richiamare ricorsivamente questa funzione per trovare i suoi child
         GetRightNeigh( nId, vRightNeighs) ;
   }
   else {
      for (int j = 0 ; j < int( vRightNeighs.size()) ; ++ j) {
         int i = vRightNeighs.at( j) ;
         if ( m_mTree.at( i).IsLeaf())
            continue ;
         else {
           // se la cella non è leaf la tolgo dal vettore delle foglie e aggiungo invece i suoi child
            vRightNeighs.erase( remove( vRightNeighs.begin(),vRightNeighs.end(), i)) ;
            -- j ;
            if ( ! m_mTree.at( i).IsSplitVert()) {
              // se la cella è più piccola della cella indagata, allora entrambi i figli saranno vicini di quest'ultima
               if ( m_mTree.at( i).GetTopRight().y - m_mTree.at( i).GetBottomLeft().y <=
                    m_mTree.at( nId).GetTopRight().y - m_mTree.at( nId).GetBottomLeft().y) {
                  vRightNeighs.push_back( m_mTree.at( i).m_nChild1) ;
                  vRightNeighs.push_back( m_mTree.at( i).m_nChild2) ;
               }
              // altrimenti solo uno dei figli lo sarà
               else {
                  if ( m_mTree.at( m_mTree.at( i).m_nChild1).GetTopRight().y <= m_mTree.at( nId).GetBottomLeft().y  ||
                       m_mTree.at( m_mTree.at( i).m_nChild1).GetBottomLeft().y >= m_mTree.at( nId).GetTopRight().y)
                     vRightNeighs.push_back( m_mTree.at( i).m_nChild2) ;
                  else
                     vRightNeighs.push_back( m_mTree.at( i).m_nChild1) ;
               }
            }
            else {
               vRightNeighs.push_back( m_mTree.at( i).m_nChild1) ;
            }
         }
      }
   }
   vector<Cell> vCells ;
   for ( int k : vRightNeighs)
      vCells.push_back( m_mTree.at( k)) ;
   // le celle restituite sono ordinate per y crescente
   sort( vCells.begin(), vCells.end(), Cell::minorY) ;
   vRightNeighs.clear() ;
   for ( Cell c : vCells)
      vRightNeighs.push_back( c.m_nId) ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
void
Tree::GetRootNeigh( int nEdge, INTVECTOR& vNeigh)
{
   int nId = -1 ;
   bool bMod = false ;
   if ( nEdge == 0) {
      if ( m_mTree[nId].m_nBottom == -2) {
         m_mTree[nId].m_nBottom = -1 ;
         bMod = true ;
      }
      GetBottomNeigh( nId, vNeigh) ;
      if ( bMod)
         m_mTree[nId].m_nBottom = -2 ;
   }
   else if ( nEdge == 1) {
      if ( m_mTree[nId].m_nRight == -2) {
         m_mTree[nId].m_nRight = -1 ;
         bMod = true ;
      }
      GetRightNeigh( nId, vNeigh) ;
      if ( bMod)
         m_mTree[nId].m_nRight = -2 ;
   }
   else if ( nEdge == 2) {
      if ( m_mTree[nId].m_nTop == -2) {
         m_mTree[nId].m_nTop = -1 ;
         bMod = true ;
      }
      GetTopNeigh( nId, vNeigh) ;
      if ( bMod)
         m_mTree[nId].m_nTop = -2 ;
   }
   else if ( nEdge == 3) {
      if ( m_mTree[nId].m_nLeft == -2) {
         m_mTree[nId].m_nLeft = -1 ;
         bMod = true ;
      }
      GetLeftNeigh( nId, vNeigh) ;
      if ( bMod)
         m_mTree[nId].m_nLeft = -2 ;
   } 
}

//----------------------------------------------------------------------------
int
Tree::GetHeightLeaves( int nId, INTVECTOR& vnLeaves, int d) const
{
   if ( nId == -1  &&  m_mTree.at( -1).IsLeaf()) {
      vnLeaves.push_back( -1) ;
      return 0 ;
   }
   else {
      if ( vnLeaves.empty()) {
         if ( m_mTree.at( nId).IsLeaf())
            return d ;
         else {
            vnLeaves.push_back( m_mTree.at( nId).m_nChild1) ;
            vnLeaves.push_back( m_mTree.at( nId).m_nChild2) ;
            if ( ! m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nChild1).IsLeaf()  ||  ! m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nChild2).IsLeaf())
              // almeno un child non è leaf quindi devo richiamare ricorsivamente questa funzione sui child in questione
               d = GetHeightLeaves( nId, vnLeaves, m_mTree.at( m_mTree.at( nId).m_nChild1).m_nDepth) ;
         }
      }
      else {
         for ( int j = 0 ; j < int( vnLeaves.size()) ; ++ j) {
            int i = vnLeaves.at( j) ;
            if ( m_mTree.at( i).IsLeaf()) {
               continue ;
            }
            else {
              // se la cella non è leaf la tolgo dal vettore delle foglie e aggiungo invece i suoi child
               vnLeaves.erase( remove( vnLeaves.begin(),vnLeaves.end(),i)) ;
               -- j ;
               vnLeaves.push_back( m_mTree.at( i).m_nChild1) ;
               vnLeaves.push_back( m_mTree.at( i).m_nChild2) ;
               d = max( d, m_mTree.at( m_mTree.at( i).m_nChild1).m_nDepth) ;
            }
         }
         return d ;
      }
      return ( d - m_mTree.at( nId).m_nDepth) ;
   }
}

//----------------------------------------------------------------------------
int
Tree::GetDepth( int nId, int nRef = -2) const 
{
   int i = 0 ;
   int nCell = nId ;
   while ( m_mTree.at( nCell).m_nParent != nRef) {
      nCell = m_mTree.at( nCell).m_nParent ;
      ++ i ;
   }
   return i ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
struct generator
{
   int value ;
   generator( void)
      { value = -1 ; }
   int operator() ()
          { return ++value ; }
} ;

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::GetPolygons( POLYLINEMATRIX& vPolygons)
{
   if ( (int) m_vPolygons.size() == 0) {
      if ( ! m_bTrimmed) {
         vPolygons.clear() ;
         POLYLINEVECTOR vPolygonsBasic ;
         GetPolygonsBasic( vPolygonsBasic) ;
         for ( PolyLine pl : vPolygonsBasic) {
            POLYLINEVECTOR vSinglePolygon ;
            vSinglePolygon.push_back( pl) ;
            vPolygons.push_back( vSinglePolygon) ;
         }
         return  true ;
      }
     // trimmata
      else {
         POLYLINEVECTOR vPolygonsBasic ;
         GetPolygonsBasic( vPolygonsBasic) ;
         // aggiungo 4 elementi al vettore che contiene ciò che resta degli edge dopo il trim
         for ( int i = 0 ; i < 4  ; ++i) {
            m_vCEdge2D.emplace_back() ;
            m_vCEdge2D.back().second.Init( false, EPS_SMALL, 1) ;
         }
         // percorro i loop, trovo le intersezioni con le celle e le categorizzo
         if ( ! TraceLoopLabelCell( vPolygonsBasic))
            return false ;
         // scorro sulle celle e costruisco i poligoni
         int nCells = int( vPolygonsBasic.size()) ;
         for ( int i = 0 ; i < nCells ; ++ i) {
            // costruisco i poligoni partendo dal vettore delle intersezioni, come spiegato a pag15 di Cripps
            int nId = m_vnLeaves[i] ;
            if ( m_mTree[nId].m_nFlag == 4) {
               // vettore dei poligoni ( loop) della cella nId
               POLYLINEVECTOR vCellPolygons ;
               vCellPolygons.push_back( vPolygonsBasic[i]) ;
               vPolygons.push_back( vCellPolygons) ;
            }
            else if ( m_mTree[nId].m_nFlag == 0)
               continue ;
            else {
               // vettore in cui salvo il chunk di appartenenza di ogni loop che attraversa la cella
               INTVECTOR vnParentChunk ;
               // vettore in cui salvo i loop che non appartengono al poligono che sto cotruendo nel ciclo attuale e da cui ripasserò dopo
               INTVECTOR vToCheck( (int) m_mTree[nId].m_vInters.size()) ;
               generate_n( vToCheck.begin(), (int) m_mTree[nId].m_vInters.size(), generator()) ;
               // numero di poligoni aggiunti
               int nPoly = 0 ;
               // scorro sui vettori intersezione della cella nId e sui suoi vertici
               // in questo for analizzo solo i loop che tagliano la cella
               while( (int)vToCheck.size() != 0) {
                  int nPolyBefore = nPoly ;
                  CreateCellPolygons( i, vPolygons, vToCheck, nPoly, vnParentChunk, vPolygonsBasic[i]) ;
                  if ( nPolyBefore == nPoly)
                     break ;
               }
               // ora analizzo anche i loop che sono contenuti nella cella
               CreateIslandAndHoles( i, vPolygons, nPoly, vnParentChunk) ;
            }
         }
         return true ;
      }
   }
   else {
      vPolygons = m_vPolygons ;
      return true ;
   }
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::GetPolygonsBasic( POLYLINEVECTOR& vPolygons, INTVECTOR vCells)
{
   // condizioni per il calcolo dei poligoni di base
   if ( m_vPolygons.empty()  ||  // se non li ho mai calcolati
      ( ! m_vPolygons.empty()  &&  ! vCells.empty())  ||  // se ho già calcolato dei poligoni ma ne sto chiedendo di un altro gruppo di celle
      ( vCells.empty()  &&  m_vPolygons.size() != m_vnLeaves.size())) { // se sto chiedendo i poligoni di tutte le celle, ma i poligoni già calcolati sono meno delle celle
      m_vPolygons.clear() ;
      // se non ho dato un elenco di celle in input do per scontato che la chiamata sia per calcolare i poligoni di tutte le foglie
      if ( vCells.empty())
         vCells = m_vnLeaves ;

      PNTVECTOR vVertices ;
      INTVECTOR vNeigh ;
      // setto le celle che sono sul LeftEdge e sul TopEdge
      if ( m_bClosedU) {
         GetRootNeigh( 1, vNeigh) ;
         for ( int k : vNeigh) {
            m_mTree[k].m_bOnLeftEdge = true ;
         }
         vNeigh.clear() ;
      }
      if ( m_bClosedV) {
         GetRootNeigh( 0, vNeigh) ;
         for ( int k : vNeigh) {
            m_mTree[k].m_bOnTopEdge = true ;
         }
      }
      bool bBottomRight , bTopLeft ;
      // scorro lungo tutte le celle leaves e oltre agli angoli della cella aggiungo alla polyline della cella anche i vertici, delle celle adiacenti, 
      // che sono sui lati della cella corrente
      // N.B. :i poligoni sono costruiti a partire dal ptBL !!!
      for ( int nId : vCells) {
         vVertices.clear() ;
         vNeigh.clear() ;
         vVertices.push_back( m_mTree.at( nId).GetBottomLeft()) ;
         GetBottomNeigh( nId, vNeigh) ;
        // aggiungo i vertici che sono sul lato bottom, solo se ho più di un vicino bottom
         if ( (int) vNeigh.size() != 0  &&  (int) vNeigh.size() != 1){
            // se la superficie è chiusa lungo il parametro V e le celle vicine bottom sono sul lato Top
            // devo aggiungere i vertici tenendo conto della periodicità dello spazio parametrico.
            if ( m_bClosedV  &&  m_mTree.at(vNeigh[0]).m_bOnTopEdge) {
               for ( int j : vNeigh) {
                  Point3d pt( m_mTree.at( j).GetTopRight().x, m_mTree.at( nId).GetBottomLeft().y) ;
                  vVertices.push_back( pt) ;
               }
            }
            else {
               for ( int j : vNeigh)
                  vVertices.push_back( m_mTree.at( j).GetTopRight()) ;
            }
            bBottomRight = true ;
         }
         else
            bBottomRight = false ;
         vNeigh.clear() ;
         GetRightNeigh ( nId, vNeigh) ;
        // aggiungo i vertici che sono sul lato right, solo se ho più di un vicino right
         if ( (int) vNeigh.size() != 0  &&  (int) vNeigh.size() != 1){
            // se la superficie è chiusa lungo il parametro U e le celle vicine right sono sul lato Left
            // devo aggiungere i vertici tenendo conto della periodicità dello spazio parametrico.
            if ( m_bClosedU  &&  m_mTree.at( vNeigh[0]).m_bOnLeftEdge ) {
               for ( int j : vNeigh) {
                  Point3d pt( m_mTree.at( nId).GetTopRight().x, m_mTree.at(j).GetBottomLeft().y) ;
                  vVertices.push_back( pt) ;
               }
            }
            else {
               for ( int j : vNeigh)
                  vVertices.push_back( m_mTree.at( j).GetBottomLeft()) ;
            }
            
         }
        // se non l'ho già aggiunto tramite i vicini bottom aggiungo il punto bottom right
         else if ( ! bBottomRight) {
            Point3d ptBr( m_mTree.at( nId).GetTopRight().x, m_mTree.at( nId).GetBottomLeft().y) ;
            vVertices.push_back( ptBr) ;
         }
         vNeigh.clear() ;
         vVertices.push_back( m_mTree.at( nId).GetTopRight()) ;
         GetTopNeigh ( nId, vNeigh) ;
         reverse( vNeigh.begin(), vNeigh.end()) ;
        // aggiungo i vertici che sono sul lato top, solo se ho più di un vicino top
         if ( ! vNeigh.empty()  &&  vNeigh.size() != 1) {
            // se la superficie è chiusa lungo il parametro V e la cella è sul lato top
            // devo aggiungere i vertici tenendo conto della periodicità dello spazio parametrico.
            if ( m_bClosedV  &&  m_mTree.at( nId).m_bOnTopEdge) {
               for ( int j : vNeigh) {
                  Point3d pt( m_mTree.at( j).GetBottomLeft().x, m_mTree.at( nId).GetTopRight().y) ;
                  vVertices.push_back( pt) ;
               }
            }
            else {
               for ( int j : vNeigh)
                  vVertices.push_back( m_mTree.at( j).GetBottomLeft()) ;
            }
            bTopLeft = true ;
         }
         else
            bTopLeft = false ;
         vNeigh.clear() ;
         GetLeftNeigh ( nId, vNeigh) ;
         reverse( vNeigh.begin(), vNeigh.end()) ;
        // aggiungo i vertici che sono sul lato left, solo se ho più di un vicino left
         if ( (int) vNeigh.size() != 0  &&  (int) vNeigh.size() != 1) {
            // se la superficie è chiusa lungo il parametro U e la cella è sul lato left
            // devo aggiungere i vertici tenendo conto della periodicità dello spazio parametrico.
            if ( m_bClosedU  &&  m_mTree.at( nId).m_bOnLeftEdge) {
               for ( int j : vNeigh) {
                  Point3d pt( m_mTree.at( nId).GetBottomLeft().x, m_mTree.at(j).GetTopRight().y) ;
                  vVertices.push_back( pt) ;
               }
            }
            else {
               for ( int j : vNeigh)
                  vVertices.push_back( m_mTree.at( j).GetTopRight()) ;
            }
         }
        // se non l'ho già aggiunto tramite i vicini top aggiungo il punto top left
         else if ( ! bTopLeft) {
            Point3d ptTl( m_mTree.at( nId).GetBottomLeft().x, m_mTree.at( nId).GetTopRight().y) ;
            vVertices.push_back( ptTl) ;
         }
         vNeigh.clear() ;
         vVertices.push_back( m_mTree.at( nId).GetBottomLeft()) ;
         if ( ! m_bTrimmed) {
            // se ho una cella con vicino dello stesso grado ( quindi il poligono ha solo 5 punti) controllo la curvatura nella cella e
            // se necessario cambio l'ordine dei vertici per scegliere la diagonale di split migliore
            if ( vVertices.size() == 5) {
               Point3d ptPSrf, ptP00, ptP10, ptP11, ptP01 ;
               double dU, dV ;
               dU = ( m_mTree.at( nId).GetBottomLeft().x + m_mTree.at( nId).GetTopRight().x) / 2 / SBZ_TREG_COEFF ;
               dV = ( m_mTree.at( nId).GetBottomLeft().y + m_mTree.at( nId).GetTopRight().y) / 2 / SBZ_TREG_COEFF ;
               m_pSrfBz->GetPointD1D2( dU, dV, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptPSrf) ;
               ptP00 = m_mVert.at( nId).at( 0) ;
               ptP10 = m_mVert.at( nId).at( 1) ;
               ptP11 = m_mVert.at( nId).at( 2) ;
               ptP01 = m_mVert.at( nId).at( 3) ;
               Point3d ptP00P11 = ( ptP00 + ptP11) / 2 ;
               Point3d ptP10P01 = ( ptP10 + ptP01) / 2 ;
              // ho la curvatura maggiore sulla diagonale tra P10 e P01, ruoto l'ordine dei vertici, in modo che triangulate prenda la diagonale giusta
               if ( Dist( ptP00P11, ptPSrf) + EPS_SMALL > Dist( ptP10P01, ptPSrf)) {
                  rotate( vVertices.begin(), vVertices.begin() + 1,vVertices.end()) ;
                  vVertices.back() = vVertices.at( 0) ;
               }
            }
         }

         m_vPolygons.emplace_back() ;
         m_vPolygons.back().emplace_back() ;
         for ( int i = 0 ; i < (int) vVertices.size() ; ++i) {
            m_vPolygons.back().back().AddUPoint( i, vVertices.at( i)) ;
         }

      }
   }

   // restituisco i poligoni delle celle del tree nello spazio parametrico
   for ( int t = 0 ; t < (int)m_vPolygons.size() ; ++ t) {
      for ( int z = 0 ; z < (int)m_vPolygons[t].size() ; ++z) {
         vPolygons.push_back( m_vPolygons[t][z]) ;
      }
   }
   return true ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
void
Tree::ResetTree( void)
{  
   // setto tutte le foglie a Processed = false
   for ( int nC : m_vnLeaves) {
      m_mTree[nC].SetProcessed( false) ;
   }
}

//----------------------------------------------------------------------------
INTVECTOR
Tree::FindCell( const Point3d& ptToAssign, const CurveLine& clTrim, bool bRecurs) const
{
   INTVECTOR nCells ;
   int nId = -1 ;
   // se fallisce ritorna un vettore vuoto
   // verifico che il punto sia all'interno dello spazio parametrico
   // allargo i bordi in modo da tenere anche i punti sul bordo dello spazio parametrico
   if ( ptToAssign.x < m_mTree.at( -1).GetBottomLeft().x - EPS_SMALL  ||  ptToAssign.x > m_mTree.at( -1).GetTopRight().x  + EPS_SMALL||
         ptToAssign.y < m_mTree.at( -1).GetBottomLeft().y - EPS_SMALL  ||  ptToAssign.y > m_mTree.at( -1).GetTopRight().y + EPS_SMALL) {
      //nCells.push_back( - 2) ;
      return nCells ;
   }
   
   // se ho diviso preliminarmente le patches e in uno dei due parametri ho un numero dispari di patches devo individuare a mano la cella parent
   // in cui individuare la foglia giusta
   if (  (m_bSplitPatches  &&  ( m_nSpanU > 1  ||  m_nSpanV > 1))  || m_bTestMode) {
      INTVECTOR nParents = FindCell( ptToAssign, clTrim, m_vnParents) ;
      if ( nParents.empty())
         return nCells ;
      nId = nParents.back() ;
      if ( m_bTestMode ) {
         nCells.push_back(nId) ;
         return nCells ;
      }
   }
   // individuo la foglia in cui ho lo start del loop
   while ( ! m_mTree.at( nId).IsLeaf()) {
      if ( m_mTree.at( nId).IsSplitVert()) {
         double dMid = ( m_mTree.at( nId).GetBottomLeft().x + m_mTree.at( nId).GetTopRight().x) / 2 ;
         if ( ptToAssign.x < dMid) {
            nId = m_mTree.at( nId).m_nChild1 ;
         }
         else {
            nId = m_mTree.at( nId).m_nChild2 ;
         }
      }
      else {
         double dMid = ( m_mTree.at( nId).GetBottomLeft().y + m_mTree.at( nId).GetTopRight().y) / 2 ;
         if ( ptToAssign.y < dMid) {
            nId = m_mTree.at( nId).m_nChild2 ;
         }
         else {
            nId = m_mTree.at( nId).m_nChild1 ;
         }
      }
   }

   nCells.push_back( nId) ;
   if ( ! bRecurs) {
      // se sono in un vertice o su un lato devo controllare di aver trovato la cella giusta
      Point3d ptBr( m_mTree.at( nId).GetTopRight().x , m_mTree.at( nId).GetBottomLeft().y) ;
      Point3d ptTl( m_mTree.at( nId).GetBottomLeft().x , m_mTree.at( nId).GetTopRight().y) ;
      if ( abs( ptToAssign.x - ptTl.x) < EPS_SMALL  ||  abs( ptToAssign.x - ptBr.x) < EPS_SMALL  ||
           abs( ptToAssign.y - ptTl.y) < EPS_SMALL  ||  abs( ptToAssign.y - ptBr.y) < EPS_SMALL)
      {
         Vector3d vtDir ;
         clTrim.GetStartDir( vtDir) ;
         // proseguo lungo la curva di trim di EPS_SMALL
         Point3d ptToAssignPlus = ptToAssign + vtDir * EPS_SMALL ;
         // se la curva di trim è praticamente parallela ad un lato allora giro a destra, perché voglio considerare intersecate le celle esterne ( sul bordo) al loop
         if ( abs( vtDir.x) > 1 - EPS_SMALL  ||  abs( vtDir.y) > 1 - EPS_SMALL) {
            Vector3d vtDirDX = vtDir ; vtDirDX.Rotate( Z_AX, 90) ;
            ptToAssignPlus = ptToAssignPlus + vtDir * EPS_SMALL ;
            // controllo di non essere uscito dallo spazio parametrico ed eventualmente giro a sinistra
            if ( ptToAssignPlus.x < m_mTree.at( -1).GetBottomLeft().x - EPS_SMALL  ||  ptToAssignPlus.x > m_mTree.at( -1).GetTopRight().x  + EPS_SMALL||
               ptToAssignPlus.y < m_mTree.at( -1).GetBottomLeft().y - EPS_SMALL  ||  ptToAssignPlus.y > m_mTree.at( -1).GetTopRight().y + EPS_SMALL) {
               // rispetto al punto di partenza avanzo lungo la curva di trim
               ptToAssignPlus = ptToAssign + vtDir * EPS_SMALL ;
               Vector3d vtDirSX = vtDir ; vtDirSX.Rotate( Z_AX, -90) ;
               // e poi giro a sinistra
               ptToAssignPlus = ptToAssign + vtDir * EPS_SMALL ;
            }
         }
         INTVECTOR nCellsSave = nCells ;
         nCells = FindCell( ptToAssignPlus, clTrim, true) ;
         if ( nCells.empty()) {
            // se nonostante tutto non trovo nulla allora tengo il risultato ottenuto scorrendo l'albero
            nCells = nCellsSave ;
         }
      }
   }
   return nCells ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
INTVECTOR
Tree::FindCell( const Point3d& ptToAssign, const CurveLine& cl, INTVECTOR vCells, bool bRecurs) const
{
   // se non trova nulla restituisce un vettore vuoto
   // restituisce sempre solo una cella

   // questo punto va trovato con precisione, perché se seleziono la cella sbagliata si incasina tutto
   INTVECTOR nCells ;
   int nId = -1 ;
   for ( int nCell : vCells) {
      if ( ptToAssign.x > m_mTree.at( nCell).GetBottomLeft().x  &&  ptToAssign.x < m_mTree.at( nCell).GetTopRight().x  &&
         ptToAssign.y > m_mTree.at( nCell).GetBottomLeft().y  &&  ptToAssign.y < m_mTree.at( nCell).GetTopRight().y) {
         nId = nCell ;
         nCells.push_back( nId) ;
      }
   }
   // se non ho trovato nulla vuol dire che sono su un vertice o su un lato
   if ( (int)nCells.size() == 0  &&  ! bRecurs) {
      int nEdge = -1 ;
      for ( int nCell : vCells) {
         OnWhichEdge( nCell,ptToAssign, nEdge) ;
         if ( nEdge != -1)
            break ;
      }
      Vector3d vtDir ;
      cl.GetStartDir( vtDir) ;
      Point3d ptIntersPlus = ptToAssign ;
      // N.B. DESTRA e SINISTRA SONO SEMPRE RIFERITE al guardare nella direzione del vettore di partenza della curva di trim
      // potrei essere su un lato
      if ( nEdge == 0  ||  nEdge == 1  ||  nEdge == 2  ||  nEdge == 3) {
         // se è orientato con il lato mi sposto a destra
         if ( ( nEdge == 0 || nEdge == 2 ) && abs(vtDir.x) > 1 - EPS_SMALL ) {
            Vector3d vtDirDX = vtDir ; vtDirDX.Rotate( Z_AX, -90) ;
            ptIntersPlus = ptIntersPlus + vtDirDX * EPS_SMALL ;
         }
         else if ( (nEdge == 0  ||  nEdge == 2)  &&  abs(vtDir.y) > EPS_SMALL)
            ptIntersPlus.y +=  (vtDir.y > 0 ? 1 : -1) * EPS_SMALL ;
         else if ( ( nEdge == 1 || nEdge == 3 ) && abs(vtDir.y) > 1 - EPS_SMALL ) {
            Vector3d vtDirDX = vtDir ; vtDirDX.Rotate( Z_AX, -90) ;
            ptIntersPlus = ptIntersPlus + vtDirDX * EPS_SMALL ;
         }
         else if ( (nEdge == 1  ||  nEdge == 3)  &&  abs(vtDir.x) > EPS_SMALL)
            ptIntersPlus.x += (vtDir.x > 0 ? 1 : -1) * EPS_SMALL ;
      }
      // o in un vertice
      else if ( nEdge == 4  ||  nEdge == 5  ||  nEdge == 6  ||  nEdge == 7) {
         // se non è orientato con gli assi procedo con la direzione del trim
         if ( abs(vtDir.x) < 1 - EPS_SMALL  &&  abs(vtDir.y) < 1 - EPS_SMALL )
            ptIntersPlus = ptIntersPlus + vtDir * EPS_SMALL ;
         // altrimenti ruoto a destra
         else {
            Vector3d vtDirDX = vtDir ; vtDirDX.Rotate( Z_AX, -45) ;
            ptIntersPlus = ptIntersPlus + vtDirDX * EPS_SMALL ;
         }
      }
      //
      else
         return nCells ;
      // controllo di non essere uscito dallo spazio parametrico (in tal caso riparto da ptToAssign e mi muovo a sinistra)
      if ( ptIntersPlus.x < m_mTree.at( -1).GetBottomLeft().x  ||  ptIntersPlus.x > m_mTree.at( -1).GetTopRight().x  ||
         ptIntersPlus.y < m_mTree.at( -1).GetBottomLeft().y  ||  ptIntersPlus.y > m_mTree.at( -1).GetTopRight().y) {
         Vector3d vtDirSX = vtDir ; vtDirSX.Rotate(Z_AX, 45) ;
         ptIntersPlus = ptToAssign + vtDirSX * EPS_SMALL ;
      }
      // rilancio la rigida ricerca
      nCells = FindCell( ptIntersPlus, cl, vCells, true) ;

     /////////////////////////// questa versione funziona, ma forse potrebbe fallire in alcuni casi///
     // for ( int nCell : vCells) {
     //    if ( ptToAssign.x > m_mTree.at( nCell).GetBottomLeft().x - EPS_SMALL  &&  ptToAssign.x < m_mTree.at( nCell).GetTopRight().x + EPS_SMALL  &&
     //       ptToAssign.y > m_mTree.at( nCell).GetBottomLeft().y - EPS_SMALL  &&  ptToAssign.y < m_mTree.at( nCell).GetTopRight().y + EPS_SMALL) {
     //       nId = nCell ;
     //       nCells.push_back( nId) ;
     //    }
     // }
     // if ( (int)nCells.size() == 1)
     //    return nCells ;
     // // sono su vertice o un lato, quindi avanzo con il parametro lungo la curva
     // else if ( (int)nCells.size() > 1 ) {
     //   // la CurveLine è il segmento di trim su cui giace ptToAssign
     //    Point3d ptIntersPlus ;
     //    Vector3d vtDir ;
     //    cl.GetStartDir( vtDir) ;
     //   // mi sposto appena più avanti di ptToAssign
     //   // se la curva è orientata come l'asse x o y mi sto muovendo su un lato e sarò ancora sul lato, quindi dovrei ruotare il vettore a destra prima di spostarmi
     //    if ( abs( vtDir.x) >= 1 - EPS_SMALL  ||  abs( vtDir.y) >= 1 - EPS_SMALL)
     //       vtDir.Rotate( Z_AX, -45) ;
     //    ptIntersPlus = ptToAssign + vtDir * EPS_SMALL ;
     //    // se sono finito fuori dallo spazio parametrico giro invece a sinistra
     //    if ( ptIntersPlus.x < m_mTree.at( -1).GetBottomLeft().x - EPS_SMALL  ||  ptIntersPlus.x > m_mTree.at( -1).GetTopRight().x  + EPS_SMALL||
     //       ptIntersPlus.y < m_mTree.at( -1).GetBottomLeft().y - EPS_SMALL  ||  ptIntersPlus.y > m_mTree.at( -1).GetTopRight().y + EPS_SMALL) {
     //       vtDir.Rotate( Z_AX, 90) ;
     //       ptIntersPlus = ptToAssign + vtDir * EPS_SMALL ;
     //    }
     //    nCells = FindCell( ptIntersPlus, cl, vCells) ;
     // }
     //// se vuoto allora il punto non è in nessuna delle celle passate in input
     // else
     //    return nCells ;
     //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   }

   return nCells ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::UpdateSplitLoop( PolyLine& pl, int& nCount, Point3d& pt)
{
   Point3d ptLast ;
   pl.GetLastPoint( ptLast) ;
   if ( pl.AddUPoint( nCount, pt))
      ++ nCount ;
   if ( pl.GetPointNbr() != 1 ) {
      Vector3d vtDir = pt - ptLast ;
      if ( ! vtDir.Normalize())
         return false ;
      // se sono allineato con gli edge della cella ROOT
      int nEdge = -1 ;
      if ( abs( vtDir.x) > 1 - EPS_SMALL) {
         if ( pt.y < EPS_SMALL)
            nEdge = 2 ;
         else if ( m_nSpanV * SBZ_TREG_COEFF - pt.y < EPS_SMALL)
            nEdge = 0 ;
      }
      else if ( abs( vtDir.y) > 1 - EPS_SMALL) {
         if ( pt.x < EPS_SMALL )
            nEdge = 1 ;
         else if ( m_nSpanU * SBZ_TREG_COEFF - pt.x < EPS_SMALL )
            nEdge = 3 ;
      }
      if ( nEdge != -1) {
         m_vCEdge2D[nEdge].second.AddCurve( m_vCEdge2D[nEdge].first.size() + 1, ptLast, vtDir, pt, vtDir) ;
         m_vCEdge2D[nEdge].first.emplace_back( BIPOINT( ptLast, pt)) ;
      }
   }
   return true ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::TraceLoopLabelCell( const POLYLINEVECTOR& vplPolygons)
{
   // l'idea è di seguire il loop di trim, passando di cella in cella, restando, quando possibile, a destra del loop.
   // ( destra e sinistra sono determinate dal verso del loop).

   // il valore è negativo perché voglio considerare contenuto anche un punto che sta su un lato
   double dLinTol = - EPS_SMALL ;
   // percorro i loop trovando le interezioni con le celle e riempiendo i vettori m_vInters delle varie celle
   for ( int i = 0 ; i < (int) m_vPlApprox.size() ; ++ i) {
      PolyLine plLoop = get<0>( m_vPlApprox[i]) ;
      // creo la polyline che aggiunge alla polyline originale degli split dove interseca le celle ( serve per ricostruire gli edge aperti della superficie)
      PolyLine plLoopSplit ;
      int nPtLoopSplit = 0 ;
      // controllo se il loop è CCW o CW
      bool bCCW = get<1>( m_vPlApprox[i]) ;
      // trovo in quale cella è il ptStart
      Point3d ptStart ;
      plLoop.GetFirstPoint( ptStart) ;
      PNTULIST lPt = plLoop.GetUPointList() ;
      PNTULIST:: iterator ptFirst = lPt.begin() ;
      PNTULIST:: iterator ptSecond = ptFirst ;
      advance( ptSecond, 1) ;
      CurveLine clFirst ;
      clFirst.Set( ptFirst->first, ptSecond->first) ;
      // aggiorno la polyline splittata
      UpdateSplitLoop( plLoopSplit, nPtLoopSplit, ptFirst->first) ;
      // individuo la cella da cui parte il loop
      INTVECTOR nCells = FindCell( ptStart, clFirst) ;
      int nId ;
      if ( ! nCells.empty())
         nId = nCells.back() ;
      else
         // il loop è risultato fuori dallo spazio parametrico // può capitare se ho una superficie trimmata con più chunk con bbox separate.
         // ma potrebbe anche essere indicatore di un errore
         continue ; 
      int nFirstCell = nId ;
      // trovo quali punti della polyline sono nella cella e l'intersezione
      PNTVECTOR vptInters ;
      vptInters.push_back( ptStart) ;
      // qui mi devo salvare quanti elementi ho già nel vettore m_vInters della cella
      // per poter fare il merge con l'ultimo vptInters della curva di trim, che sarà ancora in questa cella
      // e terminerà nel punto di start
      int nPass = (int) m_mTree[nId].m_vInters.size() ;
      m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
      // salvo il verso del loop
      m_mTree[nId].m_vInters.back().bCCW = bCCW ;
      // salvo il chunk del loop
      m_mTree[nId].m_vInters.back().nChunk = m_mChunk[i] ;
      bool bLoopInside = true ;
      Point3d ptCurr ;
      auto iter = find( m_vnLeaves.begin(), m_vnLeaves.end(), nId) ;
      int nIdPolygon = distance( m_vnLeaves.begin(), iter) ;
      bool bEraseNextPoint = false ;
      while ( plLoop.GetNextPoint( ptCurr)) {
         Point3d ptTStart, ptTEnd ;
         plLoop.GetPrevPoint( ptTStart) ;
         plLoop.GetNextPoint( ptTEnd) ;
         CurveLine clTrim ;
         clTrim.Set( ptTStart, ptTEnd) ;
         // qui devo mettere una tolleranza negativa per poter tener conto anche dei punti che sono SULLA curva
         while ( ! IsPointInsidePolyLine( ptCurr, vplPolygons[nIdPolygon], dLinTol)) {
            // sto uscendo dalla cella, quindi cerco l'intersezione
            if ( bEraseNextPoint) {
               vptInters.pop_back() ;
               bEraseNextPoint = false ;
            }
            bLoopInside = false ;
            // trovo l'intersezione e passo alla cella successiva. nId viene aggiornato dalla funzione FindInters
            // se non trovo l'intersezione vuol dire che non sono nella cella giusta!
            // al precedente FindInters avrei dovuto passare di cella
            if ( ! FindInters( nId, clTrim, vptInters, true)) {
               // scarterò il punto molto vicino al lato e tengo solo l'intersezione del trim col lato
               vptInters.pop_back() ;
               plLoop.GetPrevPoint( ptTEnd) ;
               plLoop.GetPrevPoint( ptTStart) ;
               plLoop.GetNextPoint( ptCurr) ;
               clTrim.Set( ptTStart, ptTEnd) ;
               clTrim.ExtendEndByLen( EPS_SMALL * 2) ;
               clTrim.ExtendStartByLen( EPS_SMALL * 2) ;
               if ( ! FindInters( nId, clTrim, vptInters, true))
                  return false ;
               bEraseNextPoint = true ;
            }
            // ricalcolo la posizione di nId nel vettore delle foglie
            iter = find( m_vnLeaves.begin(), m_vnLeaves.end(), nId) ;
            nIdPolygon = distance( m_vnLeaves.begin(), iter) ;
            // salvo il verso del loop
            m_mTree[nId].m_vInters.back().bCCW = bCCW ;
            // salvo il chunk del loop
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nChunk = m_mChunk[i] ;
            // aggiorno la polyline splittata
            UpdateSplitLoop( plLoopSplit, nPtLoopSplit, vptInters.back()) ;
         }
         // aggiungo la fine del segmento nel vettore delle intersezioni
         vptInters.push_back( ptCurr) ;
         // aggiorno la polyline splittata
         UpdateSplitLoop( plLoopSplit, nPtLoopSplit, ptCurr) ;
      }
      if ( nId == nFirstCell)
         vptInters.pop_back() ;
      m_mTree[nId].m_vInters.back().vpt = vptInters ;
      if ( bLoopInside) {
         // setto la categoria della cella
         if ( m_mTree[nId].m_nFlag == -1)
            m_mTree[nId].m_nFlag = 2 ;
         else if ( m_mTree[nId].m_nFlag == 1)
            m_mTree[nId].m_nFlag = 3 ;
         // setto i lati di ingresso e uscita a -1 per indicare che ho un loop interno alla cella
         m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = -1 ;
         m_mTree[nId].m_vInters.back().nOut = -1 ;
      }
      // sono tornato alla cella di partenza, quindi devo fare il merge dei due vettori di intersezione che ho creato per questa cella
      // per lo stesso loop
      else {
         // verifico se sono effettivamente nella cella di partenza o in una cella adiacente
         if ( nId != nFirstCell) {
            Point3d ptFirst =  m_mTree[nFirstCell].m_vInters[nPass].vpt[0] ;
            Point3d ptLast = m_mTree[nId].m_vInters.back().vpt.back() ;
            //sistemo l'ingresso della prima cella
            int nEdge ;
            if ( ! OnWhichEdge( nFirstCell, ptFirst, nEdge))
               return false ;
            m_mTree[nFirstCell].m_vInters[nPass].nIn = nEdge ;
            // sistemo l'uscita dell'ultima cella
            if ( ! OnWhichEdge( nId, ptLast, nEdge))
               return false ;
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nOut = nEdge ;
            // sistemo il flag dell'ultima cella
            if ( m_mTree[nId].m_nFlag == -1)
               m_mTree[nId].m_nFlag = 1 ;
            else if ( m_mTree[nId].m_nFlag == 2)
               m_mTree[nId].m_nFlag = 3 ;
         }
         // sono tornato nella cella iniziale, quindi giunto i due vettori intersezione
         else if ( nId == nFirstCell) {
            int nOut = m_mTree[nId].m_vInters[nPass].nOut ;
            m_mTree[nId].m_vInters.back().vpt.insert( m_mTree[nId].m_vInters.back().vpt.end(),
                                                      m_mTree[nId].m_vInters[nPass].vpt.begin(),
                                                      m_mTree[nId].m_vInters[nPass].vpt.end()) ;
            m_mTree[nId].m_vInters[nPass] = m_mTree[nId].m_vInters.back() ;
            m_mTree[nId].m_vInters.pop_back() ;
            // sistemo il lato d'uscita
            m_mTree[nId].m_vInters[nPass].nOut = nOut ;
         }
      }
      // salvo la polyline splittata
      m_vPlLoop2D.emplace_back( plLoopSplit) ;
   }

   // riordino i vettori di intersezione per ogni cella e setto il flag RightEdgeIn
   for ( int nId : m_vnLeaves) {
      sort( m_mTree[nId].m_vInters.begin(), m_mTree[nId].m_vInters.end()) ;
      SetRightEdgeIn( nId) ;
   }

   // devo riconoscere le celle dentro i loop che sono ancora con label nFlag2 = 0
   ResetTree() ;
   INTVECTOR vNeigh, vFirst ;
   GetRootNeigh( 1, vFirst) ;
   for ( int k : vFirst) {
      m_mTree[k].m_bOnLeftEdge = true ;
   }
   int nLastLeft = vFirst.back() ;
   int nCell = vFirst[0] ;
   GetRightNeigh( nCell, vNeigh) ;
   // proseguo finché non sono sull'elemento più alto di vFirst e tutti i suoi vicini sono processati/categorizzati
   bool bAllDone = false ;
   // mentre scorro a destra mi basta trovare un vicino da cui non sono passato
   // mentre torno indietro a sinistra, mi fermo quando trovo una cella non processata ( con vicini a destra da cui non sono passato)
   while ( ! bAllDone) {
      // categorizzo la cella
      m_mTree[nCell].m_nFlag2 = 1 ;
      CategorizeCell( nCell) ;
      bool bDone = false ;
      // fintanto che la cella ha tra i vicini a destra una cella non elaborata mi sposto a destra
      // definisco una cella Processed se tutto il ramo a destra è categorizzato
      while ( ! m_mTree[nCell].IsProcessed()) {
         // verso la cella a destra più in basso da cui non sono ancora passato
         bool bProceeded = false ;
         for ( int i = 0 ; i < (int)vNeigh.size() ; ++ i) {
            if ( m_mTree[vNeigh[i]].m_nFlag2 == 0) {
               nCell = vNeigh[i] ;
               bProceeded = true ;
               break ;
            }
         }
         if ( ! bProceeded) {
            m_mTree[nCell].SetProcessed() ;
         }
         else {
            //categorizzo la cella
            m_mTree[nCell].m_nFlag2 = 1 ;
            CategorizeCell( nCell) ;
         }
         
         if ( ! m_mTree[nCell].IsProcessed()) {
            // guardo i vicini a destra per passare alla prossima cella
            vNeigh.clear() ;
            GetRightNeigh( nCell, vNeigh) ;
            bDone = true ;
            //controllo che tra i vicini di destra ce ne sia almeno uno da cui non sono passato
            // ( e controllo che non sia una cella sul lato sinistro ( adiacenza in caso di superficie chiusa))
            for ( int t: vNeigh) {
               if ( m_mTree[t].m_nFlag2 == 0 ) {
                  if ( ! m_bClosedU) {
                     bDone = false ;
                     break ;
                  }
                  else {
                     // controllo che non sia sul lato sinistro
                     if ( ! m_mTree[t].m_bOnLeftEdge) {
                        bDone = false ;
                        break ;
                     }
                  }
               }
            }
            m_mTree[nCell].SetProcessed( bDone) ;
         }
      }
      vNeigh.clear() ;
      GetRightNeigh( nCell, vNeigh) ;
      // se non ho vicini a destra o se i vicini sono già tutti categorizzati
      // torno indietro a sinistra alla cella già categorizzata più bassa
      while ( m_mTree[nCell].IsProcessed()) {
         // trovo il vicino a sinistra, già categorizzato, più basso
         vNeigh.clear() ;
         GetLeftNeigh( nCell, vNeigh) ;
         // però se sono già sul lato sinistro non cerco di spostarmi ancora più a sinistra.
         if ( ! m_mTree[nCell].m_bOnLeftEdge) {
            for ( int p = 0 ; p < (int)vNeigh.size() ; ++ p) {
               if ( m_mTree[vNeigh[p]].m_nFlag2 != 0) {
                  nCell = vNeigh[p] ;
                  break ;
               }
            }
         }
         if ( ! m_bClosedU) {
            // se non ho vicini a sinistra sono tornato sul lato sinistro
            // se questa cella non è processata devo procedere alla cella più bassa non processata sul lato sinistro
            if ( vNeigh.empty()  &&  m_mTree[nCell].IsProcessed()) {
               for ( int p = 0 ; p < (int)vFirst.size() ; ++ p) {
                  if ( m_mTree[vFirst[p]].m_nFlag2 == 0) {
                     nCell = vFirst[p] ;
                     break ;
                  }
               }
               if ( nCell == nLastLeft  &&  m_mTree[nCell].IsProcessed()) {
                  bAllDone = true ;
                  break ;
               }
            }
         }
         else {
            // verifico se sono tornato sul lato sinistro, in questo caso procedo con la prima cella di vFirst non processata
            if ( m_mTree[nCell].m_bOnLeftEdge  &&  m_mTree[nCell].IsProcessed()) {
               for ( int p = 0 ; p < (int) vFirst.size(); ++ p) {
                  if ( nCell == vFirst[p]  &&  nCell != nLastLeft) {
                     nCell = vFirst[p + 1] ;
                     break ;
                  }
                  else if ( nCell == nLastLeft  &&  m_mTree[nCell].IsProcessed()){
                     bAllDone = true ;
                  }
               }
            }
            if ( bAllDone)
               break ;
         }
         // controllo se tutti i vicini di destra sono categorizzati
         vNeigh.clear() ;
         GetRightNeigh( nCell, vNeigh) ;
         bool bDone = true ;
         for ( int k = 0 ; k < (int)vNeigh.size() ; ++ k) {
            if ( ! m_mTree[vNeigh[k]].IsProcessed()) {
               bDone = false ;
               break ;
            }
         }
         if ( bDone) {
            m_mTree[nCell].SetProcessed( bDone) ;
            if ( m_mTree[nCell].m_nFlag2 == 0) {
               m_mTree[nCell].m_nFlag2 = 1 ;
               CategorizeCell( nCell) ;
            }
         }
      }
      vNeigh.clear() ;
      GetRightNeigh( nCell, vNeigh) ;
   }

   return true ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::FindInters( int& nId, const CurveLine& clTrim, PNTVECTOR& vptInters, bool bFirstInters)
{
   CurveLine clEdge , clEdge2 ;
   Point3d ptStart , ptEnd ;
   clTrim.GetStartPoint( ptStart) ;
   clTrim.GetEndPoint( ptEnd) ;
   // trovo da quale lato sto uscendo
   Point3d ptTR = m_mTree[nId].GetTopRight() ;
   Point3d ptBL = m_mTree[nId].GetBottomLeft() ;
   Point3d ptTl( ptBL.x , ptTR.y) ;
   Point3d ptBr( ptTR.x , ptBL.y) ;
   int nEdge ; // flag che indica il lato su cui ho l'intersezione a partire dal lato top in senso antiorario
   // oltre il 3 sono le celle adiacenti in diagonale al vertice-> 4 corrisponde al ptTl e da lì in senso antiorario
   // -1 se la curva è sempre dentro la cella
   Point3d ptInters ;
   //int nEdge2 ;
   if ( ptEnd.y >= ptTR.y  &&  ptEnd.x <= ptTR.x) {
      //nEdge = 0 ;
      // lato sopra
      clEdge.Set( ptTR, ptTl) ;
      // lato sinistro
      if ( ptEnd.x < ptBL.x) {
         //nEdge2 = 1 ;
         clEdge2.Set( ptTl, ptBL) ;
      }
   }
   else if ( ptEnd.x <= ptBL.x  &&  ptEnd.y <= ptTR.y) {
      nEdge = 1 ;
      // lato sinistro
      clEdge.Set( ptTl, ptBL) ;
      // lato sotto
      if ( ptEnd.y < ptBL.y) {
         //nEdge2 = 2 ;
         clEdge2.Set( ptBL, ptBr) ;
      }
   }
   else if ( ptEnd.y <= ptBL.y  &&  ptEnd.x >= ptBL.x) {
      nEdge = 2 ;
      // lato sotto
      clEdge.Set( ptBL, ptBr) ;
      // lato destro
      if ( ptEnd.x > ptTR.x) {
         //nEdge2 = 3 ;
         clEdge2.Set( ptBr, ptTR) ;
      }
   }
   else if ( ptEnd.x >= ptTR.x  &&  ptEnd.y >= ptBL.y) {
      nEdge = 3 ;
      // lato desto
      clEdge.Set( ptBr, ptTR) ;
      // lato sopra
      if ( ptEnd.y > ptTR.y) {
         //nEdge2 = 0 ;
         clEdge2.Set( ptTR, ptTl) ;
      }
   }
   else
      return false ;

   bool bIntersFound = false ;
   // intersezione e controlli
   IntersLineLine illExit( clTrim, clEdge, true) ;
   IntCrvCrvInfo aInfo, aInfo2 ;
   if ( ! illExit.GetIntCrvCrvInfo( aInfo)) {
      bIntersFound = false ;
      if ( ! clEdge2.IsValid())
         return false ;
   }
   else {
      bIntersFound = true ;
      if ( aInfo.bOverlap)
         ptInters = aInfo.IciA[1].ptI ;
      else
         ptInters = aInfo.IciA[0].ptI ;
   }
   if ( clEdge2.IsValid()  &&  ! bIntersFound){
      IntersLineLine illExit2( clTrim, clEdge2, true) ;
      // verifico su quale dei due lati ho l'intersezione
      if ( ! illExit2.GetIntCrvCrvInfo( aInfo2))
         bIntersFound =  false ;
      else {
         bIntersFound = true ;
         //// solo intersezione sul lato 2
         if ( aInfo2.bOverlap)
            ptInters = aInfo2.IciA[1].ptI ;
         else
            ptInters = aInfo2.IciA[0].ptI ;
      }
   }
   if ( ! bIntersFound)
      return false ;
   // determino il lato/vertice di uscita
   OnWhichEdge( nId, ptInters, nEdge) ;
   m_mTree[nId].m_vInters.back().nOut = nEdge ;
   // se è risultato che sono abbastanza vicino( di EPS_SMALL) ad un vertice allora il punto aggiunto sarà il vertice vero e proprio
   // se è abbastanza vicino ad un lato allora modifico le sue coordinate in modo che sia esattamente sul lato
   if ( nEdge == 0)
      ptInters.y = ptTl.y ;
   else if ( nEdge == 1)
      ptInters.x = ptTl.x ;
   else if ( nEdge == 2)
      ptInters.y = ptBL.y ;
   else if ( nEdge == 3)
      ptInters.x = ptTR.x ;
   else if ( nEdge == 4)
      ptInters = ptTl ;
   else if ( nEdge == 5)
      ptInters = ptBL ;
   else if ( nEdge == 6)
      ptInters = ptBr ;
   else if ( nEdge == 7)
      ptInters = ptTR ;
   // aggiungo il nuovo punto al vettore delle intersezioni
   if ( (int)vptInters.size() == 0  ||  ! AreSamePointApprox( ptInters , vptInters.back()))
      vptInters.push_back( ptInters) ;
   else {
      // se l'ultimo punto del vettore delle intersezioni è quasi uguale al punto che devo aggiungere allora lo sostituisco con quest'ultimo
      vptInters.pop_back() ;
      vptInters.push_back( ptInters) ;
   }

   // salvo il vettore intersezione per la cella e capisco in quale altra cella passare
   if ( (int)vptInters.size() == 1)
      m_mTree[nId].m_vInters.back().vpt.push_back( vptInters[0]) ;
   else
      m_mTree[nId].m_vInters.back().vpt = vptInters ;
   vptInters.clear() ;
   // setto la categoria della cella
   if ( m_mTree[nId].m_nFlag == -1) 
      m_mTree[nId].m_nFlag = 1 ;
   else if ( m_mTree[nId].m_nFlag == 2)
      m_mTree[nId].m_nFlag = 3 ;

   // seleziono la cella successiva da analizzare
   // 
   // se la superficie è chiusa su un parametro devo stare attento a considerare lo spazio parametrico come se non fosse periodico
   // es: non posso saltare dal lato destro al lato sinistro anche se una cella sul lato sinistro risulta la RightNeigh di una cella sul lato destro!
   INTVECTOR vNeigh, vNeigh1 ;
   if ( nEdge == 0) {
      GetTopNeigh( nId, vNeigh) ;
      reverse( vNeigh.begin(), vNeigh.end()) ;
      for ( int j : vNeigh) {
         if ( ptInters.x >= m_mTree[j].GetBottomLeft().x) {
            nId = j ;
            break ;
         }
      }
      m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
      Point3d ptBr( m_mTree[nId].GetTopRight().x, m_mTree[nId].GetBottomLeft().y) ;
      if ( ptInters.x > m_mTree[nId].GetBottomLeft().x + EPS_SMALL  &&  ptInters.x < m_mTree[nId].GetTopRight().x - EPS_SMALL)
         m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 2 ;
      else if ( AreSamePointApprox( ptInters, m_mTree[nId].GetBottomLeft()))
         m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 5 ;
      else if ( AreSamePointApprox( ptInters, ptBr))
         m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 6 ;
      else
         m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 2 ;
   }
   else if ( nEdge == 1) {
      GetLeftNeigh( nId, vNeigh) ;
      reverse( vNeigh.begin(), vNeigh.end()) ;
      for ( int j : vNeigh) {
         if ( ptInters.y >= m_mTree[j].GetBottomLeft().y) {
            nId = j ;
            break ;
         }
      }
      m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
      Point3d ptBr( m_mTree[nId].GetTopRight().x, m_mTree[nId].GetBottomLeft().y) ;
      if ( ptInters.y > m_mTree[nId].GetBottomLeft().y + EPS_SMALL  &&  ptInters.y < m_mTree[nId].GetTopRight().y - EPS_SMALL)
         m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 3 ;
      else if ( AreSamePointApprox( ptInters, ptBr))
         m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 6 ;
      else if ( AreSamePointApprox( ptInters, m_mTree[nId].GetTopRight()))
         m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 7 ;
      else
         m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 3 ;
   }
   else if ( nEdge == 2) {
      GetBottomNeigh( nId, vNeigh) ;
      for ( int j : vNeigh) {
         if ( ptInters.x <= m_mTree[j].GetTopRight().x) {
            nId = j ;
            break ;
         }
      }
      m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
      Point3d ptTl( m_mTree[nId].GetBottomLeft().x, m_mTree[nId].GetTopRight().y) ;
      if ( ptInters.x > m_mTree[nId].GetBottomLeft().x + EPS_SMALL  &&  ptInters.x < m_mTree[nId].GetTopRight().x - EPS_SMALL)
         m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 0 ;
      else if ( AreSamePointApprox( ptInters, ptTl))
         m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 4 ;
      else if ( AreSamePointApprox( ptInters, m_mTree[nId].GetTopRight()))
         m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 7 ;
      else
         m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 0 ;
   }
   else if ( nEdge == 3) {
      GetRightNeigh( nId, vNeigh) ;
      for ( int j : vNeigh) {
         if ( ptInters.y <= m_mTree[j].GetTopRight().y) {
            nId = j ;
            break ;
         }
      }
      m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
      Point3d ptTl( m_mTree[nId].GetBottomLeft().x, m_mTree[nId].GetTopRight().y) ;
      if ( ptInters.y > m_mTree[nId].GetBottomLeft().y + EPS_SMALL  &&  ptInters.y < m_mTree[nId].GetTopRight().y - EPS_SMALL)
         m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 1 ;
      else if ( AreSamePointApprox( ptInters, m_mTree[nId].GetBottomLeft()))
         m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 5 ;
      else if ( AreSamePointApprox( ptInters, ptTl))
         m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 4 ;
      else
         m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 1 ;
   }
   // esco da uno dei vertici
   else if ( nEdge == 4) {
      GetTopNeigh( nId, vNeigh) ;
      GetLeftNeigh( nId, vNeigh1) ;
      INTVECTOR nPossible, nPossible1 ;
      nPossible = FindCell( ptInters, clTrim, vNeigh) ;
      nPossible1 = FindCell( ptInters, clTrim, vNeigh1) ;
      // ingresso dal basso
      if ( ! nPossible.empty()) {
         nId = nPossible[0] ;
         m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
         // controllo se entro in un vertice o a metà lato
         Point3d ptBr( m_mTree[nId].GetTopRight().x, m_mTree[nId].GetBottomLeft().y) ;
         if ( AreSamePointExact( ptInters, ptBr))
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 6 ;
         else if ( AreSamePointExact( ptInters, m_mTree[nId].GetBottomLeft()))
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 5 ;
         else
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 2 ;
      }
      // ingresso da destra
      else if ( ! nPossible1.empty()) {
         nId = nPossible1.back() ;
         m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
         // controllo se entro in un vertice o a metà lato
         Point3d ptBr( m_mTree[nId].GetTopRight().x, m_mTree[nId].GetBottomLeft().y) ;
         if ( AreSamePointExact( ptInters, ptBr))
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 6 ;
         else if ( AreSamePointExact( ptInters, m_mTree[nId].GetTopRight()))
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 7 ;
         else
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 3 ;
      }
      // ingresso in diagonale
      else {
         if ( ! vNeigh.empty()) {
            int nIdTemp = vNeigh[0] ;
            vNeigh.clear() ;
            GetLeftNeigh( nIdTemp, vNeigh) ;
            nId = vNeigh[0] ;
            m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 6 ;
         }
         else if (! vNeigh1.empty()) {
            nId = vNeigh1.back() ;
            m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 7 ;
         }
         else
            return false ;
      }
   }
   else if ( nEdge == 5) {
      GetLeftNeigh( nId, vNeigh) ;
      GetBottomNeigh( nId, vNeigh1) ;
      INTVECTOR nPossible, nPossible1 ;
      nPossible = FindCell( ptInters, clTrim, vNeigh) ;
      nPossible1 = FindCell( ptInters, clTrim, vNeigh1) ;
      // ingresso dal destra
      if ( ! nPossible.empty()) {
         nId = nPossible[0] ;
         m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
         // controllo se entro in un vertice o a metà lato
         Point3d ptBr( m_mTree[nId].GetTopRight().x, m_mTree[nId].GetBottomLeft().y) ;
         if ( AreSamePointExact( ptInters, ptBr))
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 6 ;
         else if ( AreSamePointExact( ptInters, m_mTree[nId].GetTopRight()))
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 7 ;
         else
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 3 ;
      }
      // ingresso dall'alto
      else if ( ! nPossible1.empty()) {
         nId = nPossible1[0] ;
         m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
         // controllo se entro in un vertice o a metà lato
         Point3d ptTl( m_mTree[nId].GetBottomLeft().x, m_mTree[nId].GetTopRight().y) ;
         if ( AreSamePointExact( ptInters, ptTl))
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 4 ;
         else if ( AreSamePointExact( ptInters, m_mTree[nId].GetTopRight()))
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 7 ;
         else
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 0 ;
      }
      // ingresso in diagonale
      else {
         if ( ! vNeigh.empty()) {
            int nIdTemp = vNeigh[0] ;
            vNeigh.clear() ;
            GetBottomNeigh( nIdTemp, vNeigh) ;
            nId = vNeigh.back() ;
            m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 7 ;
         }
         else if (! vNeigh1.empty()) {
            nId = vNeigh1[0] ;
            m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 4 ;
         }
         else
            return false ;
      }
   }
   else if ( nEdge == 6) {
      GetBottomNeigh( nId, vNeigh) ;
      GetRightNeigh( nId, vNeigh1) ;
      INTVECTOR nPossible, nPossible1 ;
      nPossible = FindCell( ptInters, clTrim, vNeigh) ;
      nPossible1 = FindCell( ptInters, clTrim, vNeigh1) ;
      // ingresso dall'alto
      if ( ! nPossible.empty()) {
         nId = nPossible.back() ;
         m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
         // controllo se entro in un vertice o a metà lato
         Point3d ptTl( m_mTree[nId].GetBottomLeft().x, m_mTree[nId].GetTopRight().y) ;
         if ( AreSamePointExact( ptInters, ptTl))
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 4 ;
         else if ( AreSamePointExact( ptInters, m_mTree[nId].GetTopRight()))
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 7 ;
         else
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 0 ;
      }
      // ingresso da sinistra
      else if ( ! nPossible1.empty()) {
         nId = nPossible1[0] ;
         m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
         // controllo se entro in un vertice o a metà lato
         Point3d ptTl( m_mTree[nId].GetBottomLeft().x, m_mTree[nId].GetTopRight().y) ;
         if ( AreSamePointExact( ptInters, ptTl))
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 4 ;
         else if ( AreSamePointExact( ptInters, m_mTree[nId].GetBottomLeft()))
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 5 ;
         else
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 1 ;
      }
      // ingresso in diagonale
      else {
         if ( ! vNeigh.empty()){
            int nIdTemp = vNeigh.back() ;
            vNeigh.clear() ;
            GetRightNeigh( nIdTemp, vNeigh) ;
            nId = vNeigh.back() ;
            m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 4 ;
         }
         else if (! vNeigh1.empty()) {
            nId = vNeigh1[0] ;
            m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 5 ;
         }
         else
            return false ;
      }
   }
   else if ( nEdge == 7) {
      GetRightNeigh( nId, vNeigh) ;
      GetTopNeigh( nId, vNeigh1) ;
      INTVECTOR nPossible, nPossible1 ;
      nPossible = FindCell( ptInters, clTrim, vNeigh) ;
      nPossible1 = FindCell( ptInters, clTrim, vNeigh1) ;
      // ingresso da sinistra
      if ( ! nPossible.empty()) {
         nId = nPossible.back() ;
         m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
         // controllo se entro in un vertice o a metà lato
         Point3d ptTl( m_mTree[nId].GetBottomLeft().x, m_mTree[nId].GetTopRight().y) ;
         if ( AreSamePointExact( ptInters, ptTl))
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 4 ;
         else if ( AreSamePointExact( ptInters, m_mTree[nId].GetBottomLeft()))
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 5 ;
         else
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 1 ;
      }
      // ingresso dal basso
      else if ( ! nPossible1.empty()) {
         nId = nPossible1.back() ;
         m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
         // controllo se entro in un vertice o a metà lato
         Point3d ptBr( m_mTree[nId].GetTopRight().x, m_mTree[nId].GetBottomLeft().y) ;
         if ( AreSamePointExact( ptInters, ptBr))
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 6 ;
         else if ( AreSamePointExact( ptInters, m_mTree[nId].GetBottomLeft()))
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 5 ;
         else
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 2 ;
      }
      // ingresso in diagonale
      else {
         if ( ! vNeigh.empty()  /*&&  ! m_mTree[vNeigh[0]].m_bOnLeftEdge */) {  // questa aggiunta in teoria non serve
            int nIdTemp = vNeigh.back() ;
            vNeigh.clear() ;
            GetTopNeigh( nIdTemp, vNeigh) ;
            nId = vNeigh[0] ;
            m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 5 ;
         }
         else if (! vNeigh1.empty()) {
            nId = vNeigh1.back() ;
            m_mTree[nId].m_vInters.emplace_back() ;
            m_mTree[nId].m_vInters.back().nIn = 6 ;
         }
         else
            return false ;
      }
   }
   // aggiungo l'intersezione al vettore delle intersezioni della prossima cella
   vptInters.push_back( ptInters) ;
   return true ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::CreateCellPolygons( int nLeafId, POLYLINEMATRIX& vPolygons, INTVECTOR& vToCheck, int& nPoly, INTVECTOR& vnParentChunk, const PolyLine& plCell)
{
   // conto quanti vertici in più ho per lato e creo un vettore dei vertici per lato
   int nId = m_vnLeaves[nLeafId] ;
   PNTMATRIX vEdgeVertex ;
   Point3d ptTl( m_mTree[nId].GetBottomLeft().x, m_mTree[nId].GetTopRight().y) ;
   Point3d ptBr( m_mTree[nId].GetTopRight().x, m_mTree[nId].GetBottomLeft().y) ;
   vEdgeVertex.emplace_back() ;
   vEdgeVertex.back().push_back( m_mTree[nId].GetTopRight()) ;
   vEdgeVertex.emplace_back() ;
   vEdgeVertex.back().push_back( ptTl) ;
   vEdgeVertex.emplace_back() ;
   vEdgeVertex.back().push_back( m_mTree[nId].GetBottomLeft()) ;
   vEdgeVertex.emplace_back() ;
   vEdgeVertex.back().push_back( ptBr) ;
   // la PolyLine è riempita a partire dal lato bottom
   Point3d ptStart ;
   plCell.GetFirstPoint( ptStart) ;
   INTVECTOR vEdge = { 2, 3, 0, 1} ;
   for ( int p = 0 ; p < 4 ; ++ p) {
      int j = vEdge[p] ;
      int next = j +1 ;
      if ( j == 3)
         next = 0 ;
      Point3d ptToAdd ;
      while ( plCell.GetNextPoint( ptToAdd)  &&  ! AreSamePointExact( ptToAdd, vEdgeVertex[next][0])) {
         vEdgeVertex[j].push_back( ptToAdd) ;
      }
   }
   
   // comincio a costruire il poligono
   INTVECTOR vToCheckNow = vToCheck ;
   // vettore dei poligoni ( loop) della cella nId
   POLYLINEVECTOR vCellPolygons ;
   // costruisco i poligoni partendo dal vettore delle intersezioni, come spiegato a pag15 di Cripps
   PolyLine plTrimmedPoly ;
   // numero di volte che la cella è stata attraversata da una curva di trim
   int nPassToCheck = (int) vToCheckNow.size() ;
   // numero di vertici aggiunti al nuovo poligono
   int c = 0 ;
   // scorro sui vettori intersezione della cella nId e sui suoi vertici
   // in questo for analizzo solo i loop che tagliano la cella 
   int nEdgeIn = -1 ;
   int nFirstLoopInPoly = -1 ;
   INTVECTOR vAddedLoops ;
   for ( int w = 0 ; w < (int)vToCheckNow.size() ; ++ w) {
      if ( m_mTree[nId].m_vInters[w].vpt.size() < 2) {
         continue ;
      }
      // indice del loop in m_vInters
      int j = vToCheckNow[w] ;
      Inters inA = m_mTree[nId].m_vInters[j] ;
      if ( inA.nIn != -1) {
         int nEdge ;
         if ( nEdgeIn == -1) {
            // salvo il lato di ingresso del primo lato del poligono che sto costruendo
            nEdgeIn = inA.nIn ;
            nFirstLoopInPoly = j ;
         }
         for ( Point3d ptInt : inA.vpt) {
            AddVertex( nId, vEdgeVertex, plTrimmedPoly, c, ptInt) ;
         }
         vAddedLoops.push_back( j) ;
         nEdge = inA.nOut ;
         // devo verificare di non essere uscito in un vertice, con un tratto sovrapposto al lato che ripercorrerò tra poco
         Point3d ptLast, ptSecondToLast ;
         plTrimmedPoly.GetLastPoint( ptLast) ;
         plTrimmedPoly.GetPrevPoint( ptSecondToLast) ;
         Vector3d vLast = ptLast - ptSecondToLast ;
         vLast.Normalize() ;
         Vector3d vEdge ;
         //if ( AreSameEdge( nEdge, 0)) {
         //   if ( AreSamePointExact( ptLast, ptTl)) {
         //      vEdge = m_mTree[nId].GetBottomLeft() - ptTl ;
         //      vEdge.Normalize() ;
         //      if ( AreOppositeVectorApprox( vLast, vEdge)) {
         //         plTrimmedPoly.EraseLastUPoint() ;
         //         nEdge = 1 ;
         //      }
         //   }
         //}
         //else if ( AreSameEdge( nEdge, 1) && AreSamePointExact( ptLast, m_mTree[nId].GetBottomLeft())) {
         //   vEdge = ptBr - m_mTree[nId].GetBottomLeft() ;
         //   vEdge.Normalize() ;
         //   if ( AreOppositeVectorApprox( vLast, vEdge)) {
         //      plTrimmedPoly.EraseLastUPoint() ;
         //      nEdge = 2 ;
         //   }
         //}
         //else if ( AreSameEdge( nEdge, 2)) {
         //   if ( AreSamePointExact( ptLast, ptBr)) {
         //      vEdge = m_mTree[nId].GetTopRight() - ptBr ;
         //      vEdge.Normalize() ;
         //      if ( AreOppositeVectorApprox( vLast, vEdge)) {
         //         plTrimmedPoly.EraseLastUPoint() ;
         //         nEdge = 3 ;
         //      }
         //   }
         //}
         //else if ( AreSameEdge( nEdge, 3) && AreSamePointExact( ptLast, m_mTree[nId].GetTopRight())) {
         //   vEdge = ptTl - m_mTree[nId].GetTopRight() ;
         //   vEdge.Normalize() ;
         //   if ( AreOppositeVectorApprox( vLast, vEdge)) {
         //      plTrimmedPoly.EraseLastUPoint() ;
         //      nEdge = 0 ;
         //   }
         //}

         // estendo: se l'ultimo tratto è sovrapposto e controverso allora elimino l'ultimo punto
         if ( nEdge == 0 || nEdge == 7 ) {
            //vEdge = ptTl - m_mTree[nId].GetTopRight() ;
            vEdge.Set( 1,0,0) ;
            if ( AreOppositeVectorApprox( vLast, vEdge)) {
                  plTrimmedPoly.EraseLastUPoint() ;
                  nEdge = 0 ;
            }
         }
         else if ( nEdge == 1 || nEdge == 4 ) {
            //vEdge = ptBr - m_mTree[nId].GetBottomLeft() ;
            vEdge.Set( 0,-1,0) ;
            if ( AreOppositeVectorApprox( vLast, vEdge)) {
                  plTrimmedPoly.EraseLastUPoint() ;
                  nEdge = 1 ;
            }
         }
         else if ( nEdge == 2 || nEdge == 5 ) {
            //vEdge = ptTl - m_mTree[nId].GetTopRight() ;
            vEdge.Set( -1,0,0) ;
            if ( AreOppositeVectorApprox( vLast, vEdge)) {
                  plTrimmedPoly.EraseLastUPoint() ;
                  nEdge = 2 ;
            }
         }
         else if ( nEdge == 3 || nEdge == 6 ) {
            //vEdge = m_mTree[nId].GetTopRight() - ptBr ;
            vEdge.Set( 0,1,0) ;
            if ( AreOppositeVectorApprox( vLast, vEdge)) {
                  plTrimmedPoly.EraseLastUPoint() ;
                  nEdge = 3 ;
            }
         }

         // se mi è rimasto solo un punto sulla polyline vuol dire che avevo solo un tratto parallelo ad lato
         // quindi salto al prossimo loop
         if ( plTrimmedPoly.GetPointNbr() == 1) {
            plTrimmedPoly.Clear() ;
            if ( j == nFirstLoopInPoly)
               nEdgeIn = -1 ;
            continue ;
         }
         if ( nEdge > 3 && nEdge != 7) {
            nEdge = nEdge - 3 ;
         }
         else if ( nEdge == 7) {
            nEdge = 0 ;
         }
         // se ho altri Pass vado avanti ad aggiungere vertici finché trovo il prossimo o finché non sono tornato sul lato di partenza
         bool bNotCameBack = true ;
         bool bValidNextStart = false ;
         bool bAtNextStart = false ;
         if ( w < nPassToCheck - 1) {
            int nSecondCheck = 0 ;
            int nNext ;
            // ciclo sui loop successivi per vedere se ne ho uno con un valid start
            for ( int t = w + 1 ; t < nPassToCheck ; ++ t) {
               bValidNextStart = CheckIfBetween( m_mTree[nId].m_vInters[j], m_mTree[nId].m_vInters[vToCheckNow[t]]) ;
               if ( bValidNextStart) {
                  nNext = t ;
                  bAtNextStart = AreSameEdge( m_mTree[nId].m_vInters[j].nOut, m_mTree[nId].m_vInters[vToCheckNow[t]].nIn) ;
                  break ;
               }
               else {
                  ++ nSecondCheck ;
               }
            }

            bNotCameBack =  ! ( AreSameEdge( nEdge, nEdgeIn)  &&  CheckIfBefore( plTrimmedPoly, nEdge)) ;

            while ( ! ( bValidNextStart  &&  bAtNextStart)  &&  bNotCameBack) {
               Point3d ptVert ;
               if ( nEdge == 0)
                  ptVert = ptTl ;
               else if ( nEdge == 1)
                  ptVert = m_mTree[nId].GetBottomLeft() ;
               else if ( nEdge == 2)
                  ptVert = ptBr ;
               else if ( nEdge == 3)
                  ptVert = m_mTree[nId].GetTopRight() ;
               AddVertex( nId, vEdgeVertex, plTrimmedPoly, c, ptVert) ;
               if ( nEdge > 3  &&  nEdge != 7)
                  nEdge = nEdge - 4 ;
               else if ( nEdge < 3)
                  ++ nEdge ;
               else
                  nEdge = 0 ;

               // aggiorno le condizioni per il while
               if ( bValidNextStart)
                  bAtNextStart = AreSameEdge( nEdge, m_mTree[nId].m_vInters[vToCheckNow[nNext]].nIn) ;

               bNotCameBack =  ! ( AreSameEdge( nEdge, nEdgeIn)  &&  CheckIfBefore( plTrimmedPoly, nEdge)) ;
            }

            // se ho trovato un altro loop salto all'inizio del for, dopo aver aggiunto eventuali punti intermedi
            if ( bValidNextStart) {
               for ( int p = 1 ; p < (int) vEdgeVertex[nEdge].size() ; ++ p) {
                  if ( CheckIfBefore( nEdge, vEdgeVertex[nEdge][p], m_mTree[nId].m_vInters[vToCheckNow[nNext]].vpt[0])) {
                     plTrimmedPoly.AddUPoint( c, vEdgeVertex[nEdge][p]) ;
                     ++ c ;
                  }
               }
               w = w + nSecondCheck ;
               continue ;
            }
            // sono tornato indietro
            else if ( ! bNotCameBack){
               Point3d ptStart ;
               plTrimmedPoly.GetFirstPoint( ptStart) ;
               for ( int p = 1 ; p < (int) vEdgeVertex[nEdge].size() ; ++ p) {
                  if ( CheckIfBefore( nEdge, vEdgeVertex[nEdge][p], ptStart)) {
                     plTrimmedPoly.AddUPoint( c, vEdgeVertex[nEdge][p]) ;
                     ++ c ;
                  }
               }
            }
         }
         // non ho altri loop quindi aggiungo vertici finché torno al punto di partenza
         else {
            bNotCameBack =  ! ( AreSameEdge( nEdge, nEdgeIn)  &&  CheckIfBefore( plTrimmedPoly, nEdge)) ;

            Point3d ptStart ;
            plTrimmedPoly.GetFirstPoint( ptStart) ;
            while ( bNotCameBack) {
               Point3d ptVert ;
               if ( nEdge == 0)
                  ptVert = ptTl ;
               else if ( nEdge == 1)
                  ptVert = m_mTree[nId].GetBottomLeft() ;
               else if ( nEdge == 2)
                  ptVert = ptBr ;
               else if ( nEdge == 3)
                  ptVert = m_mTree[nId].GetTopRight() ;
               AddVertex( nId, vEdgeVertex, plTrimmedPoly, c, ptVert) ;
               if ( nEdge > 3  &&  nEdge != 7)
                  nEdge = nEdge - 4 ;
               else if ( nEdge < 3)
                  ++ nEdge ;
               else
                  nEdge = 0 ;
               // aggiorno le condizioni per il while
               bNotCameBack = ! ( AreSameEdge( nEdge, nEdgeIn)  &&  CheckIfBefore( plTrimmedPoly, nEdge)) ;
            }
            for ( int p = 1 ; p < (int) vEdgeVertex[nEdge].size() ; ++ p) {
               if ( CheckIfBefore( nEdge, vEdgeVertex[nEdge][p], ptStart)) {
                  plTrimmedPoly.AddUPoint( c, vEdgeVertex[nEdge][p]) ;
                  ++ c ;
               }
            }

         }
         plTrimmedPoly.Close() ;
         // controllo sull'area del poligono, se è 0 ( quindi un segmento), non lo aggiungo
         double dArea ;
         plTrimmedPoly.GetAreaXY( dArea) ;
         //if ( dArea > SQ_EPS_SMALL) {
         if ( dArea > 0) {
            vCellPolygons.push_back( plTrimmedPoly) ;
            vPolygons.push_back( vCellPolygons) ;
            ++ nPoly ;
            vnParentChunk.push_back( inA.nChunk) ;
            vCellPolygons.clear() ;
         }

         c = 0 ;
         plTrimmedPoly.Clear() ;
         nEdgeIn = -1 ;
         // devo verificare se tra i loop che sono finiti in vToCheck in realtà qualcuno l'ho usato per fare un poligono
         for ( int k = 0 ; k < (int)vToCheck.size() ; ++ k) {
            for ( int i = 0 ; i < (int)vAddedLoops.size() ; ++ i) {
               if ( vToCheck[k] == vAddedLoops[i]) {
                  vToCheck.erase( vToCheck.begin() + k) ;
               }
            }
         }
      }
      else
         continue ;
   }
   return true ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::CreateIslandAndHoles( int nLeafId, POLYLINEMATRIX& vPolygons, int& nPoly, INTVECTOR& vnParentChunk)
{
   // vettore dei poligoni ( loop) della cella nId
   POLYLINEVECTOR vCellPolygons ;
   // costruisco i poligoni partendo dal vettore delle intersezioni
   int nId = m_vnLeaves[nLeafId] ;
   PolyLine plTrimmedPoly ;

   // loop interni in una cella intersecata
   int nChunkBiggestCW = -1 ;
   if ( m_mTree[nId].m_nFlag == 3  ||  m_mTree[nId].m_nFlag == 2) {
      PolyLine plInLoop ;
      Inters inA ;
      // se ho almeno un loop CW che non è contenuto in un altro poligono o in un loop interno CCW devo aggiungere il bordo
      bool bAllContained = true ;
      bool bContained = false ;
      int nInters = (int) m_mTree[nId].m_vInters.size() ;
      for ( int n = 0 ; n < nInters ; ++ n) {
         inA = m_mTree[nId].m_vInters[n] ;
         if ( inA.nIn == -1) {
            // per ogni loop CW verifico che ci sia un loop CCW dello stesso chunk ( che quindi lo contiene)
            if ( ! inA.bCCW) {
               if ( nChunkBiggestCW == -1)
                  nChunkBiggestCW = inA.nChunk ;
               bContained = false ;
               Inters inB = m_mTree[nId].m_vInters[0] ;
               for( int c = 0 ; c < nInters ; ++ c){
                  inB = m_mTree[nId].m_vInters[c] ;
                  if ( inB.nIn == -1) {
                     if ( inB != inA  &&  inB.nChunk == inA.nChunk  &&  inB.bCCW) {
                        bContained = true ;
                        break ;
                     }
                  }
                  else
                     break ;
               }
               bAllContained = bAllContained  &&  bContained ;
            }
         }
         else
            break ;
      }

      if ( m_mTree[nId].m_nFlag == 2  &&  ! bAllContained) {
         // i loop esterni sono CW, quindi prima dei loop di trim aggiungo il bordo cella
         Point3d ptVert = m_mTree[nId].GetTopRight() ;
         plInLoop.AddUPoint( 0, ptVert) ;
         ptVert.x = m_mTree[nId].GetBottomLeft().x ;
         ptVert.y = m_mTree[nId].GetTopRight().y ;
         plInLoop.AddUPoint( 1, ptVert) ;
         ptVert = m_mTree[nId].GetBottomLeft() ;
         plInLoop.AddUPoint( 2, ptVert) ;
         ptVert.x = m_mTree[nId].GetTopRight().x ;
         ptVert.y = m_mTree[nId].GetBottomLeft().y ;
         plInLoop.AddUPoint( 3, ptVert) ;
         plInLoop.Close() ;
         vCellPolygons.push_back( plInLoop) ;
         vPolygons.push_back( vCellPolygons) ;
         ++ nPoly ;
         // imposto il chunk del loop CW più grande ( il primo che ho incontrato)
         vnParentChunk.push_back( nChunkBiggestCW) ;
         vCellPolygons.clear() ;
         plInLoop.Clear() ;
      }
      for ( int nLoop = 0 ; nLoop < nInters ; ++ nLoop) {
         inA = m_mTree[nId].m_vInters[nLoop] ;
         if ( inA.nIn == -1) {
            // numero di vertici aggiunti al nuovo poligono
            int k = 0 ;
            for ( Point3d ptInt : inA.vpt) {
               plInLoop.AddUPoint( k, ptInt) ;
               ++ k ;
            }
            plInLoop.Close() ;
            bool bAdded = false ;
            // se il loop è CW devo controllare in quale altro dei poligoni che ho già aggiunto è contenuto
            if ( ! inA.bCCW) {
               Point3d ptStart ;
               plInLoop.GetFirstPoint( ptStart) ;
               int nOtherPoly = (int)vPolygons.size() ;
               for ( int r = 0 ; r < nPoly ; ++r) {
                  if ( IsPointInsidePolyLine( ptStart, vPolygons[nOtherPoly - r - 1][0], -0.01)  &&  vnParentChunk[nPoly - r - 1] == inA.nChunk) {
                     vPolygons[nOtherPoly - r - 1].push_back( plInLoop) ;
                     plInLoop.Clear() ;
                     bAdded = true ;
                     break ;
                  }
               }
            }
            if ( ! bAdded) {
               vCellPolygons.push_back( plInLoop) ;
               vPolygons.push_back( vCellPolygons) ;
               ++ nPoly ;
               vnParentChunk.push_back( inA.nChunk) ;
               plInLoop.Clear() ;
               vCellPolygons.clear() ;
            }
            plInLoop.Clear() ;
         }
         else
            continue ;
      }
   }
   return true ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::CheckIfBefore( const PolyLine& pl, int nEdge) const
{ 
   // controllo se ptEnd è prima di ptStart sul lato nEdge rispetto al senso antiorario ( quindi se è dopo in senso orario)
   Point3d ptStart, ptEnd ;
   pl.GetFirstPoint( ptStart) ;
   pl.GetLastPoint( ptEnd) ;
   if ( AreSameEdge( nEdge, 0)) {
      return ptEnd.x > ptStart.x ;
   }
   else if ( AreSameEdge( nEdge, 1)) {
      return ptEnd.y > ptStart.y ;
   }
   else if ( AreSameEdge( nEdge, 2)) {
      return ptEnd.x < ptStart.x ;
   }
   else if ( AreSameEdge( nEdge, 3)) {
      return ptEnd.y < ptStart.y ;
   }
   return false ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::CheckIfBefore( const Inters& inA) const
{ 
   // questa funzione è pensata in riferimento al lato 3, quindi nessuno dei due punti può stare su Edge = 3 ( funzione usata per definire RightEdgeIn)
   // controllo se l'ingresso è prima dell'uscita
   int nEdge1 = inA.nIn ;
   int nEdge2 = inA.nOut ;
   if ( nEdge1 == -1)
      return false ;  // questo return è usato in modo improprio perché non fa capire che l'intersezione analizzata non era corretta
   PolyLine pl ;
   pl.AddUPoint( 0, inA.vpt.back()) ;
   pl.AddUPoint( 1, inA.vpt[0]) ;
   INTVECTOR vEdges = { 7, 0, 4, 1, 5, 2, 6} ;
   // controllo se nEdge1 viene prima di  nEdge2. la partenza è da ptTR e l'arrivo è ptBr

   auto iter1 = find( vEdges.begin(), vEdges.end(), nEdge1) ;
   int nPos1 = distance( vEdges.begin(), iter1) ;
   auto iter2 = find( vEdges.begin(), vEdges.end(), nEdge2) ;
   int nPos2 = distance( vEdges.begin(), iter2) ;
   if ( nPos1 < nPos2)
      return true ;
   else if ( nPos1 > nPos2)
      return false ;
   // nPos1 == nPos2
   else {
      if ( CheckIfBefore( pl, vEdges[nPos1])) {
         return true ;
      }
      else
         return false ;
   }
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::CheckIfBefore( int nEdge1, const Point3d& ptP1, int nEdge2, const Point3d& ptP2) const
{
   if ( nEdge1 == -1  ||  nEdge2 == -1)
      return false ;
   // questa funzione è pensata in riferimento al lato 3, quindi nessuno dei due punti può stare su Edge = 3
   INTVECTOR vEdges = { 7, 0, 4, 1, 5, 2, 6} ;
   // controllo se ptP1, che è su nEdge1, viene prima di ptP2, che è su nEdge2. la partenza è da ptTR e l'arrivo è ptBr
   auto iter1 = find( vEdges.begin(), vEdges.end(), nEdge1) ;
   int nPos1 = distance( vEdges.begin(), iter1) ;
   auto iter2 = find( vEdges.begin(), vEdges.end(), nEdge2) ;
   int nPos2 = distance( vEdges.begin(), iter2) ;
   if ( nPos1 < nPos2)
      return true ;
   else if ( nPos1 > nPos2)
      return false ;
   // ( nPos1 == nPos2)
   else {
      PolyLine pl ;
      pl.AddUPoint( 0, ptP2) ;
      pl.AddUPoint( 1, ptP1) ;
      if ( CheckIfBefore( pl, vEdges[nPos1]))
         return true ;
      else
         return false ;
   }
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::CheckIfBefore( int nEdge, const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, int nEdge2) const
{
  // i punti devono essere sullo stesso lato nEdge
  // nEdge2 è di backup, in caso nEdge sia un vertice, per capire di quale lato si tratta
   int nEdgeRef = -1 ;
   if ( nEdge != nEdge2  &&  nEdge2 != -1) {
      if ( min( nEdge, nEdge2) < 4)
         nEdgeRef = min( nEdge, nEdge2) ;
      else if ( AreSameEdge( nEdge, 0)  &&  AreSameEdge( nEdge2, 0))
         nEdgeRef = 0 ;
      else if ( AreSameEdge( nEdge, 1)  &&  AreSameEdge( nEdge2, 1))
         nEdgeRef = 1 ;
      else if ( AreSameEdge( nEdge, 2)  &&  AreSameEdge( nEdge2, 2))
         nEdgeRef = 2 ;
      else if ( AreSameEdge( nEdge, 3)  &&  AreSameEdge( nEdge2, 3))
         nEdgeRef = 3 ;
   }
   else
      nEdgeRef = nEdge ;
  // sul lato nEdge controllo se ptP1 viene prima di ptP2.
  // i lati vengono percorsi in senso antiorario
   if ( AreSameEdge( nEdgeRef, 0)) {
      return ( ptP1.x > ptP2.x) ;
   }
   else if ( AreSameEdge( nEdgeRef, 1)) {
      return ( ptP1.y > ptP2.y) ;
   }
   else if ( AreSameEdge( nEdgeRef, 2)) {
      return ( ptP1.x < ptP2.x) ;
   }
   else if ( AreSameEdge( nEdgeRef, 3)) {
      return ( ptP1.y < ptP2.y) ;
   }
   return false ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::AreSameEdge( int nEdge1, int nEdge2) const
{ 
   if ( nEdge1 == 0)
      return ( nEdge2 == 4  ||  nEdge2 == 0  ||  nEdge2 == 7) ;
   else if ( nEdge1 == 1)
      return ( nEdge2 == 4  ||  nEdge2 == 1  ||  nEdge2 == 5) ;
   else if ( nEdge1 == 2)
      return ( nEdge2 == 6  ||  nEdge2 == 2  ||  nEdge2 == 5) ;
   else if ( nEdge1 == 3)
      return ( nEdge2 == 6  ||  nEdge2 == 3  ||  nEdge2 == 7) ;
   else if ( nEdge1 == 4)
      return ( nEdge2 == 0  ||  nEdge2 == 1  ||  nEdge2 == 7  || nEdge2 == 5) ;
   else if ( nEdge1 == 5)
      return ( nEdge2 == 2  ||  nEdge2 == 1  ||  nEdge2 == 4  || nEdge2 == 6) ;
   else if ( nEdge1 == 6)
      return ( nEdge2 == 2  ||  nEdge2 == 3  ||  nEdge2 == 5  || nEdge2 == 7) ;
   else if ( nEdge1 == 7)
      return ( nEdge2 == 0  ||  nEdge2 == 3  ||  nEdge2 == 4  || nEdge2 == 6) ;
   else
      return false ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::AddVertex( int nId, const PNTMATRIX& vEdgeVertex, PolyLine& plTrimmedPoly, int& c, const Point3d& ptToAdd) const
{
  // se è il primo punto della PolyLine lo aggiungo
   if ( plTrimmedPoly.GetPointNbr() == 0) {
      plTrimmedPoly.AddUPoint( c, ptToAdd) ;
      ++ c ;
      return true ;
   }
   Point3d ptBr = vEdgeVertex[3][0] ;
   Point3d ptTR = vEdgeVertex[0][0] ;
   Point3d ptTl = vEdgeVertex[1][0] ;
   Point3d ptBL = vEdgeVertex[2][0] ;
   Point3d ptLast ;
   plTrimmedPoly.GetLastPoint( ptLast) ;
  // verifico di essere allineato con un lato, sennò aggiungo e basta
   Vector3d vDir ;
   if ( ! AreSamePointApprox( ptToAdd, ptLast))
      vDir = ptToAdd - ptLast ;
   else
      return true ;
  // se non riesco a normalizzare perché sono troppo vicino ad un vertice allora aggiungo direttamente il vertice
   if ( ! vDir.Normalize()) {
      plTrimmedPoly.EraseLastUPoint() ;
      if ( AreSamePointApprox( ptToAdd, ptBr))
         plTrimmedPoly.AddUPoint( c, ptBr) ;
      else if ( AreSamePointApprox( ptToAdd, ptTR))
         plTrimmedPoly.AddUPoint( c, ptTR) ;
      else if ( AreSamePointApprox( ptToAdd, ptTl))
         plTrimmedPoly.AddUPoint( c, ptTl) ;
      else if ( AreSamePointApprox( ptToAdd, ptBL))
         plTrimmedPoly.AddUPoint( c, ptBL) ;
      else
         plTrimmedPoly.AddUPoint( c, ptToAdd) ;
      ++ c ;
      return true ;
   }
   if ( abs( vDir.x) > 1 - EPS_SMALL  ||  abs( vDir.y) > 1 - EPS_SMALL) {
     // se su un edge devo fare dei controlli
     // edge 0
      if ( ptToAdd.x >= ptBL.x  &&  ptToAdd.x <= ptTR.x  &&  ptToAdd.y == ptTR.y  &&  abs( vDir.x) > 1 - EPS_SMALL) {
         for ( int t = 0 ; t < (int)vEdgeVertex[0].size() ; ++ t) {
            Point3d ptIntermed = vEdgeVertex[0][t] ;
            if ( ptIntermed.x > ptToAdd.x  &&  ptIntermed.x < ptLast.x) {
               plTrimmedPoly.AddUPoint( c, ptIntermed) ;
               ++ c ;
            }
         }
         plTrimmedPoly.AddUPoint( c, ptToAdd) ;
         ++ c ;
      }
     // edge 1
      else if ( ptToAdd.y >= ptBL.y  &&  ptToAdd.y <= ptTR.y  &&  ptToAdd.x == ptBL.x  &&  abs( vDir.y) > 1 - EPS_SMALL) {
         for ( int t = 0 ; t < (int)vEdgeVertex[1].size() ; ++ t) {
            Point3d ptIntermed = vEdgeVertex[1][t] ;
            if ( ptIntermed.y > ptToAdd.y  &&  ptIntermed.y < ptLast.y) {
               plTrimmedPoly.AddUPoint( c, ptIntermed) ;
               ++ c ;
            }
         }
         plTrimmedPoly.AddUPoint( c, ptToAdd) ;
         ++ c ;
      }
     // edge 2
      else if ( ptToAdd.x >= ptBL.x  &&  ptToAdd.x <= ptTR.x  &&  ptToAdd.y == ptBL.y  &&  abs( vDir.x) > 1 - EPS_SMALL) {
         for ( int t = 0 ; t < (int)vEdgeVertex[2].size() ; ++ t) {
            Point3d ptIntermed = vEdgeVertex[2][t] ;
            if ( ptIntermed.x < ptToAdd.x  &&  ptIntermed.x > ptLast.x) {
               plTrimmedPoly.AddUPoint( c, ptIntermed) ;
               ++ c ;
            }
         }
         plTrimmedPoly.AddUPoint( c, ptToAdd) ;
         ++ c ;
      }
     // edge 3
      else if ( ptToAdd.y >= ptBL.y  &&  ptToAdd.y <= ptTR.y  &&  ptToAdd.x == ptTR.x  &&  abs( vDir.y) > 1 - EPS_SMALL) {
         for ( int t = 0 ; t < (int)vEdgeVertex[3].size() ; ++ t) {
            Point3d ptIntermed = vEdgeVertex[3][t] ;
            if ( ptIntermed.y < ptToAdd.y  &&  ptIntermed.y > ptLast.y) {
               plTrimmedPoly.AddUPoint( c, ptIntermed) ;
               ++ c ;
            }
         }
         plTrimmedPoly.AddUPoint( c, ptToAdd) ;
         ++ c ;
      }
     // sono allineato con un lato, ma NON sono su un lato
     // aggiungo e basta
      else {
         plTrimmedPoly.AddUPoint( c, ptToAdd) ;
         ++ c ;
      }
   }
  // non su un edge, quindi aggiungo e basta
   else {
      plTrimmedPoly.AddUPoint( c, ptToAdd) ;
      ++ c ;
   }
   return true ;
}

//usando le intersezioni con le celle
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::SetRightEdgeIn( int nId)
{
  // categorizzo la cella in base a quanta parte del lato destro è conenuta all'interno delle curve di trim
  // RightEdgeIn -> 0 non contenuto ; 1 contenuto ; 2 in parte contenuto
   int nPass = (int) m_mTree[nId].m_vInters.size() ;
   if ( nPass == 0) {
      m_mTree[nId].m_nRightEdgeIn = 0 ;
      return true ;
   }
   bool bDone = false ;
  // se ho solo loop interni devo controllare se il più esterno è CCW ( lato destro esterno) o CW ( lato destro interno)
   if ( m_mTree[nId].m_nFlag == 2) {
      bool bAllContained = true ;
      bool bContained = false ;
      Inters inA ;
      int nInters = (int) m_mTree[nId].m_vInters.size() ;
      for ( int n = 0 ; n < nInters ; ++ n) {
         inA = m_mTree[nId].m_vInters[n] ;
         if ( inA.nIn == -1) {
            if ( ! inA.bCCW) {
               bContained = false ;
               Inters inB = m_mTree[nId].m_vInters[0] ;
               for ( int c = 0 ; c < nInters ; ++ c) {
                  inB = m_mTree[nId].m_vInters[c] ;
                  if ( inB.nIn == -1) {
                     if ( inB != inA  &&  inB.nChunk == inA.nChunk  &&  inB.bCCW) {
                        bContained = true ;
                        break ;
                     }
                  }
                  else
                     break ;
               }
               bAllContained = bAllContained && bContained ;
            }
         }
         else
            break ;
      }
      // se i loop CW interni sono tutti contenuti in un loop CW allora il right edge è esterno
      bool bRightEdgeIn = ! bAllContained ;
      if ( bRightEdgeIn)
         m_mTree[nId].m_nRightEdgeIn = 1 ;
      else
         m_mTree[nId].m_nRightEdgeIn = 0 ;
      return true ;
   }
   // se ho inters sul lato destro ( nEdge == 3) allora in parte è dentro
   for ( int k = 0 ; k < nPass ; ++ k) {
      if ( m_mTree[nId].m_vInters[k].nIn == 3  ||  m_mTree[nId].m_vInters[k].nOut == 3) {
         m_mTree[nId].m_nRightEdgeIn = 2 ;
         bDone = true ;
         break ;
      }
      // considero anche ingressi/ uscite dai vertici 6 e 7
      // controllo nei vertici
      else if ( m_mTree[nId].m_vInters[k].nOut == 6  &&  m_mTree[nId].m_vInters[k].nIn == 7) {
         m_mTree[nId].m_nRightEdgeIn = 1 ;
         bDone = true ;
         break ;
      }
      else if ( m_mTree[nId].m_vInters[k].nOut == 7  &&  m_mTree[nId].m_vInters[k].nIn == 6) {
         m_mTree[nId].m_nRightEdgeIn = 0 ;
         bDone = true ;
         break ;
      }
   }
   // se non ho inters sul lato destro devo verificare se è tutto dentro o tutto fuori
   if ( ! bDone) {
      // ciclo sulle inters e cerco quella più a destra, se ha un'uscita più bassa di un'entrata allora il right edge è compreso!
      bool bFound = false ;
      bool bRightMost = false ;
      int nEdgeUp = 6, nEdgeDown = 7, nLoop ;
      Point3d ptDown( m_mTree[nId].GetTopRight().x, m_mTree[nId].GetBottomLeft().y) ;
      Point3d ptUp = m_mTree[nId].GetTopRight() ;
      for ( int k = 0 ; k < nPass ; ++ k) {
         if ( m_mTree[nId].m_vInters[k].nIn != -1) {
            // trovo il loop che ha l'ingresso o l'uscita più a destra
            if (  CheckIfBefore( m_mTree[nId].m_vInters[k].nIn, m_mTree[nId].m_vInters[k].vpt[0], nEdgeUp, ptUp) ||
                  CheckIfBefore( m_mTree[nId].m_vInters[k].nOut, m_mTree[nId].m_vInters[k].vpt.back(), nEdgeUp, ptUp)  ||
                  CheckIfBefore( nEdgeDown, ptDown, m_mTree[nId].m_vInters[k].nIn, m_mTree[nId].m_vInters[k].vpt[0]) ||
                  CheckIfBefore( nEdgeDown, ptDown, m_mTree[nId].m_vInters[k].nOut, m_mTree[nId].m_vInters[k].vpt.back())) {
               nLoop = k ;
               if ( CheckIfBefore( m_mTree[nId].m_vInters[k])) {
                  ptUp = m_mTree[nId].m_vInters[k].vpt[0] ;
                  nEdgeUp = m_mTree[nId].m_vInters[k].nIn ;
                  ptDown = m_mTree[nId].m_vInters[k].vpt.back() ;
                  nEdgeDown = m_mTree[nId].m_vInters[k].nOut ;
               }
               else {
                  ptUp = m_mTree[nId].m_vInters[k].vpt.back() ;
                  nEdgeUp = m_mTree[nId].m_vInters[k].nOut ;
                  ptDown = m_mTree[nId].m_vInters[k].vpt[0] ;
                  nEdgeDown = m_mTree[nId].m_vInters[k].nIn ;
               }
               bFound = true ;
            }
         }
         else
            continue ;
      }
      if ( bFound  &&  CheckIfBefore( m_mTree[nId].m_vInters[nLoop])) {
         bRightMost = true ;
      }
      // se il mio campione attraversa dall'alto al basso allora il lato destro è dentro!!!
      if ( bFound && bRightMost)
         m_mTree[nId].m_nRightEdgeIn = 1 ;
      else
         m_mTree[nId].m_nRightEdgeIn = 0 ;
   }

   return ( m_mTree[nId].m_nRightEdgeIn != -1) ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::CategorizeCell( int nId)
{
   if ( m_mTree[nId].m_nFlag != -1) {
      return true ;
   }
   INTVECTOR vNeigh, vNeigh1 ;
   GetLeftNeigh( nId, vNeigh) ;
   // mi servono i vicini di sinistra per capire se sono dentro il loop o fuori
   // nRightEdgeIn // 0 right edge fuori, 1 right edge dentro, 2 metà e metà
   // nFlag // 0 fuori, 1 intersecata, 2 contiene loop, 3 = 1 & 2, 4 dentro
   if ( vNeigh.empty()) {
      m_mTree[nId].m_nFlag = 0 ;
   }
   else if ( vNeigh.size() == 1) {
      if ( m_mTree[vNeigh[0]].m_nRightEdgeIn == 1)
         m_mTree[nId].m_nFlag = 4 ;
      else if ( m_mTree[vNeigh[0]].m_nRightEdgeIn == 0)
         // devo verificare se la cella è intersecata
         if ( m_mTree[vNeigh[0]].m_nFlag == 1  ||  m_mTree[vNeigh[0]].m_nFlag == 3)
            m_mTree[nId].m_nFlag = 0 ;
         else {
            if ( m_mTree[vNeigh[0]].m_nFlag == 4)
               m_mTree[nId].m_nFlag = 4 ;
            else if ( m_mTree[vNeigh[0]].m_nFlag == 0)
               m_mTree[nId].m_nFlag = 0 ;
         }
      // se solo parte del right edge del vicino è compreso, allora devo verificare se la cella è contenuta o no
      // guardando nFlag del vicino bottom, che è già categorizzato!
      else if ( m_mTree[vNeigh[0]].m_nRightEdgeIn == 2) {
         GetBottomNeigh( nId, vNeigh1) ;
         if ( ! vNeigh1.empty()) {
            int nNeigh = vNeigh1[0] ;
            if ( m_mTree[nNeigh].m_nFlag == 0  ||  m_mTree[nNeigh].m_nFlag == 2) {
               m_mTree[nId].m_nFlag = 0 ;
            }
            else if ( m_mTree[nNeigh].m_nFlag == 4) {
               m_mTree[nId].m_nFlag = 4 ;
            }
            else if ( m_mTree[nNeigh].m_nFlag == 1  ||  m_mTree[nNeigh].m_nFlag == 3) {
               if ( m_mTree[nNeigh].m_nRightEdgeIn == 0)
                  m_mTree[nId].m_nFlag = 0 ;
               else if ( m_mTree[nNeigh].m_nRightEdgeIn == 1)
                  m_mTree[nId].m_nFlag = 4 ;
               else if ( m_mTree[nNeigh].m_nRightEdgeIn == 2) {
                  // in questo caso devo verificare le intersezioni sul lato destro del vicino bottom
                  // scorro e cerco l'intersezione più alta, se è out la cella è dentro, se è in devo verificare l'out se è più a sinistra o a destra.
                  int nPass = (int) m_mTree[nNeigh].m_vInters.size() ;
                  bool bTopMost = false ;
                  bool bFound = false ;
                  Point3d ptInters, ptBr( m_mTree[nNeigh].GetTopRight().x, m_mTree[nNeigh].GetBottomLeft().y) ;
                  ptInters = ptBr ;  // inizializzato a vertice bottom right
                  int nLoop ;
                  for ( int r = 0 ; r < nPass ; ++ r) {
                     // trovo il loop che ha l'ingresso o l'uscita più in alto sul lato destro
                     // verifico che o l'ingresso o l'uscita siano sul lato destro e che sia l'intersezione più alta su quel lato
                     if ( m_mTree[nNeigh].m_vInters[r].nIn == 3  &&  ! CheckIfBefore( m_mTree[nNeigh].m_vInters[r].nIn, m_mTree[nNeigh].m_vInters[r].vpt[0], ptInters)) {
                        nLoop = r ;
                        ptInters = m_mTree[nNeigh].m_vInters[r].vpt[0] ;
                        bFound = true ;
                     }
                     if ( m_mTree[nNeigh].m_vInters[r].nOut == 3  &&  ! CheckIfBefore( m_mTree[nNeigh].m_vInters[r].nOut, m_mTree[nNeigh].m_vInters[r].vpt.back(), ptInters)) {
                        nLoop = r ;
                        ptInters = m_mTree[nNeigh].m_vInters[r].vpt.back() ;
                        bFound = true ;
                     }
                     // controllo nei vertici
                     if ( m_mTree[nNeigh].m_vInters[r].nOut == 7  ||  m_mTree[nNeigh].m_vInters[r].nIn == 7) {
                        nLoop = r ;
                        ptInters = m_mTree[nNeigh].GetTopRight() ;
                        bFound = true ;
                        break ;
                     }
                     if ( m_mTree[nNeigh].m_vInters[r].nOut == 6 || m_mTree[nNeigh].m_vInters[r].nIn == 6) {
                        nLoop = r ;
                        ptInters = ptBr ;
                        bFound = true ;
                     }
                  }
                  if ( bFound  &&  CheckIfBefore( m_mTree[nNeigh].m_vInters[nLoop])) {
                     bTopMost = true ;
                  }
                  if ( bFound  &&  bTopMost) {
                     if ( AreSameEdge( m_mTree[nNeigh].m_vInters[nLoop].nIn, 3) && AreSameEdge( m_mTree[nNeigh].m_vInters[nLoop].nOut, 3)) {
                        if ( CheckIfBefore( m_mTree[nNeigh].m_vInters[nLoop]))
                           m_mTree[nId].m_nFlag = 4 ;
                        else
                           m_mTree[nId].m_nFlag = 0 ;
                     }
                     else if ( AreSameEdge( m_mTree[nNeigh].m_vInters[nLoop].nOut, 3))
                        m_mTree[nId].m_nFlag = 4 ;
                     else if ( AreSameEdge( m_mTree[nNeigh].m_vInters[nLoop].nIn, 3)) {
                        // devo verificare se l'uscita è più a sinistra o più a destra della cella
                        Point3d ptOut = m_mTree[nNeigh].m_vInters[nLoop].vpt.back() ;
                        Point3d ptBr( m_mTree[nId].GetTopRight().x, m_mTree[nId].GetBottomLeft().y) ;
                        if ( ptOut.x >= ptBr.x)
                           m_mTree[nId].m_nFlag = 4 ;
                        else
                           m_mTree[nId].m_nFlag = 0 ;
                     }
                  }
               }
            }
         }
        // se non ho vicini bottom devo per forza guardare il vicino a sinistra
         else {
            Point3d ptInters = m_mTree[vNeigh[0]].GetTopRight() ;
            int nEdge = 3 ;
            bool bIntersIn ;
            for ( int k = 0 ; k < (int) m_mTree[vNeigh[0]].m_vInters.size() ; ++ k) {
               if ( AreSameEdge( m_mTree[vNeigh[0]].m_vInters[k].nIn, 3)) {
                  if ( CheckIfBefore( nEdge, m_mTree[vNeigh[0]].m_vInters[k].vpt[0], ptInters, 3)) {
                     ptInters = m_mTree[vNeigh[0]].m_vInters[k].vpt[0] ;
                     bIntersIn = true ;
                  }
               }
               if ( AreSameEdge( m_mTree[vNeigh[0]].m_vInters[k].nOut, 3)) {
                  if ( CheckIfBefore( nEdge, m_mTree[vNeigh[0]].m_vInters[k].vpt.back(), ptInters, 3)) {
                     ptInters = m_mTree[vNeigh[0]].m_vInters[k].vpt.back() ;
                     bIntersIn = false ;
                  }
               }
            }
            if ( bIntersIn)
               m_mTree[nId].m_nFlag = 4 ;
            else
               m_mTree[nId].m_nFlag = 0 ;
         }
      }
   }
   else {
      for ( int r = 0 ; r < (int)vNeigh.size() ; ++ r) {
         if ( m_mTree[vNeigh[r]].m_nRightEdgeIn == 1) {
            m_mTree[nId].m_nFlag = 4 ;
            break ;
         }
         else if ( m_mTree[vNeigh[r]].m_nRightEdgeIn == 0) {
            if ( m_mTree[vNeigh[r]].m_nFlag == 4) {
               m_mTree[nId].m_nFlag = 4 ;
               break ;
            }
            else if ( m_mTree[vNeigh[r]].m_nFlag == 0) {
               m_mTree[nId].m_nFlag = 0 ;
               break ;
            }
         }
      }
   }

   return true ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::CheckIfBetween( const Inters& inA, const Inters& inB) const
{
   // controllo se inB è compreso tra l'end e lo start di inA
   // ( dall'end di A percorro i bordi della cella fino a tornare allo start e devo incontrare In e Out di B)
   INTVECTOR vEdges ;
   int nEdge = inA.nOut ;
   if ( nEdge > 3  &&  nEdge != 7) {
      nEdge = nEdge - 4 ; 
   }
   else if ( nEdge  == 7)
      nEdge = 0 ;
   // creo la sequenza di Edges da scorrere per trovare i possibili validNextStart
   while ( ! AreSameEdge( nEdge, inA.nIn) || (int) vEdges.size() == 0) {
      vEdges.push_back( nEdge) ;
      if ( nEdge == 3)
         nEdge = 0 ;
      else 
         ++ nEdge ;
   }
   if ( ! AreSameEdge( inA.nIn, inA.nOut))
      vEdges.push_back( nEdge) ;
   bool bFound = false ;
   for ( int i : vEdges) {
      if ( AreSameEdge( inB.nIn, i)) {
         if ( AreSameEdge( inB.nIn, inA.nIn)  &&  AreSameEdge( inA.nIn, inA.nOut)  &&  AreSameEdge( inB.nIn, inA.nOut)) {
            nEdge = inA.nIn ;
            //se l'inizio di A è prima della fine, allora devo controllare che B sia compreso tra Out e In ( esterno)
            if ( CheckIfBefore( nEdge, inA.vpt[0], inA.vpt.back(), inA.nOut)) {
               if ( CheckIfBefore( nEdge, inA.vpt.back(), inB.vpt[0], inA.nOut )  ||  CheckIfBefore( nEdge, inB.vpt[0], inA.vpt[0], inA.nOut))
                  bFound = true ;
            }
            // se l'inizio di A è dopo la fine, allora devo controllare che B sia compreso tra In e Out ( interno)
            else {
               if ( CheckIfBefore( nEdge, inA.vpt.back(), inB.vpt[0], inA.nOut)  &&  CheckIfBefore(  nEdge, inB.vpt[0], inA.vpt[0], inA.nOut))
                  bFound = true ;
            }
         }
         else if ( AreSameEdge( inB.nIn, inA.nOut)) {
            PolyLine pl ;
            pl.AddUPoint( 0, inA.vpt[0]) ;
            pl.AddUPoint( 1, inA.vpt.back()) ;
            Point3d ptEnd ; pl.GetLastPoint( ptEnd) ;
            if ( CheckIfBefore( i, ptEnd, inB.vpt[0]))
               bFound = true ;
         }
         else if ( AreSameEdge( inB.nIn, inA.nIn)) {
            //devo controllare il loop b sia prima dell'inizio di A
            if ( CheckIfBefore( inA.nIn, inB.vpt[0], inA.vpt[0], inB.nIn))
               bFound = true ;
         }
         else
            // devo controllare che inB sia prima di OutB
            if ( AreSameEdge( inB.nOut, inB.nIn)  &&  CheckIfBefore( inB.nOut, inB.vpt[0], inB.vpt.back(), inB.nIn)) {
               bFound = true ;
            }
            else if ( ! AreSameEdge( inB.nOut,inB.nIn))
               bFound = true ;
      }
      // se incontro prima l'uscita dell'ingresso, sicuramente InB NON è un validNextStart
      if ( AreSameEdge( inB.nOut, i)  && ! bFound  &&  CheckIfBefore( i, inA.vpt[0], inB.vpt.back())  &&  CheckIfBefore( i, inA.vpt.back(), inB.vpt.back()))
         break ;
   }
   return bFound ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::GetLeaves( vector<Cell>& vLeaves) const
{
   vLeaves.clear() ;
   for ( int k : m_vnLeaves) {
      Cell cToAdd = m_mTree.at( k) ;
      vLeaves.push_back( cToAdd) ;
   }
   
   return true ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::OnWhichEdge( int nId, const Point3d& ptToAssign, int& nEdge) const
{
   Point3d ptTR = m_mTree.at( nId).GetTopRight() ;
   Point3d ptBL = m_mTree.at( nId).GetBottomLeft() ;
   Point3d ptTl ( ptBL.x, ptTR.y) ;
   Point3d ptBr ( ptTR.x, ptBL.y) ;

   if ( AreSamePointApprox( ptToAssign, ptTR))
      nEdge = 7 ;
   else if ( AreSamePointApprox( ptToAssign, ptTl))
      nEdge = 4 ;
   else if ( AreSamePointApprox( ptToAssign, ptBL))
      nEdge = 5 ;
   else if ( AreSamePointApprox( ptToAssign, ptBr))
      nEdge = 6 ;
   else if ( ptToAssign.x > ptBL.x  &&  ptToAssign.x < ptTR.x  &&  abs( ptToAssign.y - ptTR.y) < EPS_SMALL)
      nEdge = 0 ;
   else if ( ptToAssign.y > ptBL.y  &&  ptToAssign.y < ptTR.y  &&  abs( ptToAssign.x - ptBL.x) < EPS_SMALL)
      nEdge = 1 ;
   else if ( ptToAssign.x > ptBL.x  &&  ptToAssign.x < ptTR.x  &&  abs( ptToAssign.y - ptBL.y) < EPS_SMALL)
      nEdge = 2 ;
   else if ( ptToAssign.y > ptBL.y  &&  ptToAssign.y < ptTR.y  &&  abs( ptToAssign.x - ptTR.x) < EPS_SMALL)
      nEdge = 3 ;
   else
      return false ;
   return true ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::GetEdges3D( POLYLINEMATRIX& mPLEdges)
{  
   // se la superficie non è trimmata ricostruisco dalle celle al bordo
   if ( ! m_bTrimmed) {
      INTMATRIX vEdges ; // le righe sono gli edge a partire dallo 0, le colonne sono le celle che compongono quell'edge
      // recupero le celle sui quattro bordi
      vEdges.emplace_back() ;
      GetRootNeigh( 0, vEdges[0]) ;
      // le celle sui bordi orizzontali sono ordinate per x o y crescente, ma i io voglio costruire gli edge in senso antiorario a partire dal ptTR,
      // quindi devo invertire gli Edge 0 e 1
      reverse( vEdges[0].begin(), vEdges[0].end()) ;
      vEdges.emplace_back() ;
      GetRootNeigh( 1, vEdges[1]) ;
      reverse( vEdges[1].begin(), vEdges[1].end()) ;
      vEdges.emplace_back() ;
      GetRootNeigh( 2, vEdges[2]) ;
      vEdges.emplace_back() ;
      GetRootNeigh( 3, vEdges[3]) ;

      // recupero i poligoni base delle celle sui bordi
      POLYLINEMATRIX mPL ;
      mPL.emplace_back() ;
      GetPolygonsBasic( mPL[0], vEdges[0]) ;
      mPL.emplace_back() ;
      GetPolygonsBasic( mPL[1], vEdges[1]) ;
      mPL.emplace_back() ;
      GetPolygonsBasic( mPL[2], vEdges[2]) ;
      mPL.emplace_back() ;
      GetPolygonsBasic( mPL[3], vEdges[3]) ;
   
      // scorro sui gruppi di polyline che rappresentano i poligoni delle celle lungo un lato
      for ( int i = 0 ; i < int( mPL.size()) ; ++i) {
         //mPLEdges.emplace_back() ;
         mPLEdges.back().emplace_back() ;
         int nPtCount = 0 ;
         // scorro sui poligoni delle celle di un lato
         for ( int c = 0 ; c < int( mPL[i].size()) ; ++c) {
            Point3d pt ; mPL[i][c].GetFirstPoint( pt) ;
            Point3d pt3d ;
            // a seconda del lato controllo di stare scorrendo il poligono prendendo solo i punti su quel lato
            if ( i == 0) {
               while ( ! AreSamePointApprox(pt, m_mTree.at(vEdges[0][c]).GetTopRight())  &&  mPL[i][c].GetNextPoint( pt)) {
                  continue ;
               }
               mPLEdges.back().back().AddUPoint( nPtCount, m_mVert.at(vEdges[0][c])[2]) ;
               ++ nPtCount ;
               // scorro fino alla fine di quel lato
               while ( mPL[i][c].GetNextPoint( pt)  &&  ! AreSamePointApprox(pt, m_mTree.at(vEdges[0][c]).GetTopLeft())) {
                  m_pSrfBz->GetPointD1D2( pt.x / SBZ_TREG_COEFF, pt.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, pt3d) ;
                  mPLEdges.back().back().AddUPoint( nPtCount, pt3d) ;
                  ++ nPtCount ;
               }
               mPLEdges.back().back().AddUPoint( nPtCount, m_mVert.at(vEdges[0][c])[3]) ;
               ++ nPtCount ;
            }
            else if ( i == 1 ) {
               while ( ! AreSamePointApprox(pt, m_mTree.at(vEdges[1][c]).GetTopLeft())  &&  mPL[i][c].GetNextPoint( pt)) {
                  continue ;
               }
               mPLEdges.back().back().AddUPoint( nPtCount, m_mVert.at(vEdges[1][c])[3]) ;
               ++ nPtCount ;
               // scorro fino alla fine di quel lato
               while ( mPL[i][c].GetNextPoint( pt)  &&  ! AreSamePointApprox(pt, m_mTree.at(vEdges[1][c]).GetBottomLeft())) {
                  m_pSrfBz->GetPointD1D2( pt.x / SBZ_TREG_COEFF, pt.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, pt3d) ;
                  mPLEdges.back().back().AddUPoint( nPtCount, pt3d) ;
                  ++ nPtCount ;
               }
               mPLEdges.back().back().AddUPoint( nPtCount, m_mVert.at(vEdges[1][c])[0]) ;
               ++ nPtCount ;
            }
            else if ( i == 2) {
               while ( ! AreSamePointApprox(pt, m_mTree.at(vEdges[2][c]).GetBottomLeft())  &&  mPL[i][c].GetNextPoint( pt)) {
                  continue ;
               }
               mPLEdges.back().back().AddUPoint( nPtCount, m_mVert.at(vEdges[2][c])[0]) ;
               ++ nPtCount ;
               // scorro fino alla fine di quel lato
               while ( mPL[i][c].GetNextPoint( pt)  &&  ! AreSamePointApprox(pt, m_mTree.at(vEdges[2][c]).GetBottomRight())) {
                  m_pSrfBz->GetPointD1D2( pt.x / SBZ_TREG_COEFF, pt.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, pt3d) ;
                  mPLEdges.back().back().AddUPoint( nPtCount, pt3d) ;
                  ++ nPtCount ;
               }
               mPLEdges.back().back().AddUPoint( nPtCount, m_mVert.at(vEdges[2][c])[1]) ;
               ++ nPtCount ;
            }
            else if ( i == 3) {
               while ( ! AreSamePointApprox(pt, m_mTree.at(vEdges[3][c]).GetBottomRight())  &&  mPL[i][c].GetNextPoint( pt)) {
                  continue ;
               }
               mPLEdges.back().back().AddUPoint( nPtCount, m_mVert.at(vEdges[3][c])[1]) ;
               ++ nPtCount ;
               // scorro fino alla fine di quel lato
               while ( mPL[i][c].GetNextPoint( pt)  &&  ! AreSamePointApprox(pt, m_mTree.at(vEdges[3][c]).GetTopRight())) {
                  m_pSrfBz->GetPointD1D2( pt.x / SBZ_TREG_COEFF, pt.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, pt3d) ;
                  mPLEdges.back().back().AddUPoint( nPtCount, pt3d) ;
                  ++ nPtCount ;
               }
               mPLEdges.back().back().AddUPoint( nPtCount, m_mVert.at(vEdges[3][c])[2]) ;
               ++ nPtCount ;
            }
         }
      }
   }
   // se la superficie è trimmata ricostruisco dai loop splittati ricostruiti durante il TraceLoop
   else {
      // per ogni edge creo le compo che compongono l'edge dopo i trim ( possono essere più compo separate tra loro)
      for ( int i = 0 ; i < 4 ; ++i) {
         INTVECTOR vId ;
         Point3d ptNear = m_mTree.at(-1).GetBottomLeft() ;
         while( m_vCEdge2D[i].second.GetChainFromNear(ptNear, false, vId) ) {
            PolyLine pl2D ;
            int nInd = abs( vId[0]) - 1 ;
            pl2D.AddUPoint( 0, m_vCEdge2D[i].first[nInd].first) ;
            int nCount = 1 ;
            for ( int j = 1 ; j < int( vId.size()) ; ++j) {
               nInd = abs( vId[j]) - 1 ;
               if ( pl2D.AddUPoint( nCount, m_vCEdge2D[i].first[nInd].second))
                  ++ nCount ;
            }
            // qui devo fare dei controlli prima di aggiungere questa polyline?
            mPLEdges[i].emplace_back( pl2D) ; 
         }
      }
   }
   return true ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::AddCutsToRoot( POLYLINEVECTOR& vCuts)
{
   // questa funzione dà per scontato di stare lavorando sulla root di uno spazio parametrico di cui si sta solamente calcolando 
   // il Contour. La funzione da chiamare dopo questa è la CreateCellContour.
   // i tagli sono sempre delle linee che tagliano da parte a parte la cella, quindi sono curve aperte
   if ( m_mTree.size() > 1)
      return false ;
   int nRoot = -1 ;
   for ( int i = 0 ; i < int( vCuts.size()); ++i) {
      PolyLine pl = vCuts.at( i) ;
      m_mTree.at( nRoot).m_vInters.emplace_back() ;
      Point3d pt ; pl.GetFirstPoint( pt) ; 
      int nEdgeIn ;
      // se non trovo il primo punto esattamente su un lato, estendo il primo tratto della polyline all'inditro finchè trovo un'intersezione con un lato
      // questa intersezione diventa il nuovo primo punto del vettore intersezione
      if ( ! OnWhichEdge(nRoot, pt, nEdgeIn) ) {
         Point3d ptSecond ; pl.GetNextPoint( ptSecond) ;
         PtrOwner<ICurveLine> pCL( CreateCurveLine()) ; pCL->SetPVL( ptSecond, pt - ptSecond, 1e6) ;
         PtrOwner<ICurveLine> pCL0( CreateCurveLine()) ; pCL0->Set( m_mTree.at(-1).GetTopRight(), m_mTree.at(-1).GetTopLeft()) ;
         PtrOwner<ICurveLine> pCL1( CreateCurveLine()) ; pCL1->Set( m_mTree.at(-1).GetTopLeft(), m_mTree.at(-1).GetBottomLeft()) ;
         PtrOwner<ICurveLine> pCL2( CreateCurveLine()) ; pCL2->Set( m_mTree.at(-1).GetBottomLeft(), m_mTree.at(-1).GetBottomRight()) ;
         PtrOwner<ICurveLine> pCL3( CreateCurveLine()) ; pCL3->Set( m_mTree.at(-1).GetBottomRight(), m_mTree.at(-1).GetTopRight()) ;
         IntersCurveCurve icc0( *pCL, *pCL0) ;
         IntersCurveCurve icc1( *pCL, *pCL1) ;
         IntersCurveCurve icc2( *pCL, *pCL2) ;
         IntersCurveCurve icc3( *pCL, *pCL3) ;
         IntCrvCrvInfo iccInfo ;
         if (icc0.GetIntersCount() != 0)
            icc0.GetIntCrvCrvInfo( 0, iccInfo) ;
         else if (icc1.GetIntersCount() != 0)
            icc1.GetIntCrvCrvInfo( 0, iccInfo) ;
         else if (icc2.GetIntersCount() != 0)
            icc2.GetIntCrvCrvInfo( 0, iccInfo) ;
         else if (icc3.GetIntersCount() != 0)
            icc3.GetIntCrvCrvInfo( 0, iccInfo) ;
         pt = iccInfo.IciA[0].ptI ;
         if ( ! OnWhichEdge(nRoot, pt, nEdgeIn))
            return false ;
      }
      m_mTree.at( nRoot).m_vInters.back().nIn = nEdgeIn ;
      PNTVECTOR vInters ;
      vInters.emplace_back( pt) ;
      while ( pl.GetNextPoint( pt))
         vInters.emplace_back( pt) ;
      pl.GetLastPoint( pt) ;
      int nEdgeOut ;
      // se non trovo l'ultimo punto esattamente su un lato, estendo l'ultimo tratto della polyline in avnti finchè trovo un'intersezione con un lato
      // questa intersezione diventa il nuovo ultimo punto del vettore intersezione
      if ( ! OnWhichEdge(nRoot, pt, nEdgeOut) ) {
         Point3d ptSecondToLast ; pl.GetNextPoint( ptSecondToLast) ;
         PtrOwner<ICurveLine> pCL( CreateCurveLine()) ; pCL->SetPVL( ptSecondToLast, pt - ptSecondToLast, 1e6) ;
         PtrOwner<ICurveLine> pCL0( CreateCurveLine()) ; pCL0->Set( m_mTree.at(-1).GetTopRight(), m_mTree.at(-1).GetTopLeft()) ;
         PtrOwner<ICurveLine> pCL1( CreateCurveLine()) ; pCL1->Set( m_mTree.at(-1).GetTopLeft(), m_mTree.at(-1).GetBottomLeft()) ;
         PtrOwner<ICurveLine> pCL2( CreateCurveLine()) ; pCL2->Set( m_mTree.at(-1).GetBottomLeft(), m_mTree.at(-1).GetBottomRight()) ;
         PtrOwner<ICurveLine> pCL3( CreateCurveLine()) ; pCL3->Set( m_mTree.at(-1).GetBottomRight(), m_mTree.at(-1).GetTopRight()) ;
         IntersCurveCurve icc0( *pCL, *pCL0) ;
         IntersCurveCurve icc1( *pCL, *pCL1) ;
         IntersCurveCurve icc2( *pCL, *pCL2) ;
         IntersCurveCurve icc3( *pCL, *pCL3) ;
         IntCrvCrvInfo iccInfo ;
         if (icc0.GetIntersCount() != 0)
            icc0.GetIntCrvCrvInfo( 0, iccInfo) ;
         else if (icc1.GetIntersCount() != 0)
            icc1.GetIntCrvCrvInfo( 0, iccInfo) ;
         else if (icc2.GetIntersCount() != 0)
            icc2.GetIntCrvCrvInfo( 0, iccInfo) ;
         else if (icc3.GetIntersCount() != 0)
            icc3.GetIntCrvCrvInfo( 0, iccInfo) ;
         pt = iccInfo.IciA[0].ptI ;
         vInters.pop_back() ;
         vInters.emplace_back( pt) ;
         if ( ! OnWhichEdge(nRoot, pt, nEdgeOut))
            return false ;
      }
      m_mTree.at( nRoot).m_vInters.back().vpt = vInters ;
      m_mTree.at( nRoot).m_vInters.back().nOut = nEdgeOut ;
   }
   // chiamo una funzione per renderli coerenti
   AdjustCuts() ;
   return true ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::AdjustCuts( void)
{
   if ( int( m_mTree.at( -1).m_vInters.size()) == 1)
      return true ;
   // li riordino per ordine di quali taglio incontrerei percorrendo il bordo della cella a partire da ptTR
   sort( m_mTree.at( -1).m_vInters.begin(), m_mTree.at( -1).m_vInters.end(), [](Inters& a, Inters& b){ return Inters::FirstEncounter(a,b) ;}) ;
   // ora controllo che le intersezioni che trovo siano ingressi alternati ad uscite, sennò inverto l'intersezione
   bool bPreviousWasStart =  m_mTree.at( -1).m_vInters.at(0).bSortedbyStart ;
   for ( int i = 0 ; i < int(  m_mTree.at( -1).m_vInters.size()); ++i) {
      if ( m_mTree.at( -1).m_vInters.at(i).bSortedbyStart == bPreviousWasStart) {
         reverse( m_mTree.at( -1).m_vInters.at(i).vpt.begin(), m_mTree.at( -1).m_vInters.at(i).vpt.end()) ;
         int nEdgeOutNew = m_mTree.at( -1).m_vInters.at(i).nIn ;
         m_mTree.at( -1).m_vInters.at(i).nIn = m_mTree.at( -1).m_vInters.at(i).nOut ;
         m_mTree.at( -1).m_vInters.at(i).nOut = nEdgeOutNew ;
         bPreviousWasStart = m_mTree.at( -1).m_vInters.at(i).bSortedbyStart ;
      }
      else
         bPreviousWasStart = ! m_mTree.at( -1).m_vInters.at(i).bSortedbyStart ;
   }
   return true ;
}

//----------------------------------------------------------------------------
bool
Tree::CreateCellContour( POLYLINEMATRIX& vPolygons)
{
   // questa funzione è pensata per essere chiamata dopo la AddCutsToRoot, per creare il poligono di un'unica cella a cui sono stati aggiunti dei tagli
   if ( m_mTree.size() > 1)
      return false ;
   int nRoot = -1 ;
   // preparo tutto per poter chiamare la createCellPolygon
   m_vnLeaves.push_back( nRoot) ;
   INTVECTOR vToCheck( (int) m_mTree.at(nRoot).m_vInters.size()) ;
   generate_n( vToCheck.begin(), (int) m_mTree.at(nRoot).m_vInters.size(), generator()) ;
   int nPoly = 0 ;
   INTVECTOR vnParentChunk ;
   PolyLine pl ;
   pl.AddUPoint(0, m_mTree.at(nRoot).GetTopRight()) ;
   pl.AddUPoint(1, m_mTree.at(nRoot).GetTopLeft()) ;
   pl.AddUPoint(2, m_mTree.at(nRoot).GetBottomLeft()) ;
   pl.AddUPoint(3, m_mTree.at(nRoot).GetBottomRight()) ;
   pl.Close() ;
   // ora posso creare il poligono della cella con i tagli
   while( (int)vToCheck.size() != 0) {
      int nPolyBefore = nPoly ;
      CreateCellPolygons( 0, vPolygons, vToCheck, nPoly, vnParentChunk, pl) ;
      if ( nPolyBefore == nPoly)
         break ;
   }
   return true ;
}