//---------------------------------------------------------------------------- // EgalTech 2013-2013 //---------------------------------------------------------------------------- // File : GeomDB.cpp Data : 08.04.13 Versione : 1.3a5 // Contenuto : Implementazione della classe GeomDB. // // // // Modifiche : 22.01.13 DS Creazione modulo. // // //---------------------------------------------------------------------------- //--------------------------- Include ---------------------------------------- #include "stdafx.h" #include "GeomDB.h" #include "GdbObj.h" #include "DllMain.h" #include "/EgtDev/Include/EgnStringUtils.h" #include "/EgtDev/Include/EgnStringConverter.h" #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h" #include using namespace std ; //---------------------------------------------------------------------------- IGeomDB* CreateGeomDB( void) { return static_cast ( new(nothrow) GeomDB) ; } //---------------------------------------------------------------------------- // GeomDB //---------------------------------------------------------------------------- GeomDB::GeomDB( void) { m_GrpRadix.m_nId = GDB_ID_ROOT ; } //---------------------------------------------------------------------------- GeomDB::~GeomDB( void) { Clear() ; } //---------------------------------------------------------------------------- bool GeomDB::Init( void) { // imposto numero minimo buckets del map degli Id m_IdManager.Init( 1024) ; return true ; } //---------------------------------------------------------------------------- bool GeomDB::Clear( void) { // elimino mappa degli identificatori m_IdManager.Clear() ; // disalloco i gruppi e gli oggetti m_GrpRadix.Clear() ; return true ; } //---------------------------------------------------------------------------- bool GeomDB::Load( const std::string& sFileIn) { bool bOk ; bool bEnd ; Scanner TheScanner ; // inizializzo lo scanner if ( ! TheScanner.Init( sFileIn)) { LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "GeomDbLoad : Error on Init ") return false ; } // leggo l'intestazione if ( ! LoadStart( TheScanner)) { string sOut = "GeomDbLoad : Error on line " + ToString( TheScanner.GetCurrLineNbr()) ; LOG_ERROR( GetEGkLogger(), sOut.c_str()) return false ; } // ciclo di lettura dei nodi bOk = true ; do { if ( ! LoadOneNode( TheScanner, bEnd)) { bOk = false ; string sOut = "GeomDbLoad : Error on line " + ToString( TheScanner.GetCurrLineNbr()) ; LOG_ERROR( GetEGkLogger(), sOut.c_str()) } } while ( ! bEnd) ; return bOk ; } //---------------------------------------------------------------------------- bool GeomDB::LoadStart( Scanner& TheScanner) { string sLine ; // recupero la prima linea if ( ! TheScanner.GetLine( sLine)) return false ; // deve essere l'intestazione if ( sLine != "START") return false ; // recupero la riga successiva if ( ! TheScanner.GetLine( sLine)) return false ; // leggo i parametri // TODO return true ; } //---------------------------------------------------------------------------- bool GeomDB::LoadOneNode( Scanner& TheScanner, bool& bEnd) { int nParentId ; string sType ; GdbNode* pGdbNode ; // in generale non è fine file bEnd = false ; // leggo la prossima linea : tipo di nodo if ( ! TheScanner.GetLine( sType)) return false ; // se fine dati if ( sType == "END") { bEnd = true ; return true ; } // se gruppo else if ( sType == GdbGroup::GetKey()) { pGdbNode = new( nothrow) GdbGroup ; } // se copia TODO ("X_CPY").. //else if ( sType == GdbCopy::GetKey) { // pGdbNode = new( nothrow) GdbCopy ; //} // altrimenti oggetto geometrico else pGdbNode = new( nothrow) GdbObj ; // verifico il nodo GDB if ( pGdbNode == nullptr) return false ; // se lettura dati e inserimento nel DB vanno bene if ( pGdbNode->Load( sType, TheScanner, nParentId) && AddToGeomDB( pGdbNode, nParentId)) return true ; // altrimenti errore else { delete pGdbNode ; return false ; } } //---------------------------------------------------------------------------- bool GeomDB::Save( const std::string& sFileOut) const { ofstream ofSave ; // apertura file ofSave.open( stringtoW( sFileOut)) ; if ( ! ofSave.good()) return false ; // intestazione ofSave << "START" << endl ; ofSave << "GeomDB,1.4a4" << endl ; // ciclo di scrittura degli oggetti bool bOk = true ; const GdbNode* pGdbNode = m_GrpRadix.GetFirstNode() ; while ( pGdbNode != nullptr) { // oggetto geometrico if ( ! pGdbNode->Save( ofSave)) bOk = false ; pGdbNode = pGdbNode->GetNext() ; } ofSave << "END" << endl ; // chiusura file ofSave.close() ; return bOk ; } //---------------------------------------------------------------------------- bool GeomDB::ExistsNode( int nId) const { return ( (const_cast(this))->GetGdbNode(nId) != nullptr) ; } //---------------------------------------------------------------------------- GdbNode* GeomDB::GetGdbNode( int nId) { // impossibile if ( nId < GDB_ID_ROOT) return nullptr ; // radice else if ( nId == GDB_ID_ROOT) return &m_GrpRadix ; // un nodo qualubque else return m_IdManager.FindNode( nId) ; } //---------------------------------------------------------------------------- bool GeomDB::AddToGeomDB( GdbNode* pGNode, int nParentId) { // verifico validità oggetto puntato if ( pGNode == nullptr) return false ; // verifica validità e unicità del nome if ( pGNode->m_nId <= GDB_ID_ROOT || ExistsNode( pGNode->m_nId)) return false ; // cerco il padre GdbGroup* pGroup = GetGdbGroup( nParentId) ; if ( pGroup == nullptr) return false ; // inserisco in coda alla lista del padre if ( ! pGNode->AddTail( pGroup)) return false ; // aggiorno gestore Id m_IdManager.UpdateMaxId( pGNode->m_nId) ; // inserisco in mappa nomi return m_IdManager.AddNode( pGNode->m_nId, pGNode) ; } //---------------------------------------------------------------------------- int GeomDB::AddGroup( int nId, int nParentId, const Frame3d& frFrame) { GdbGroup* pGdbGroup ; // verifico validità ParentId if ( nParentId < GDB_ID_ROOT) return GDB_ID_NULL ; // verifico validità Id if ( nId <= GDB_ID_ROOT) nId = m_IdManager.GetNewId() ; if ( ExistsNode( nId)) return GDB_ID_NULL ; // alloco gruppo Gdb pGdbGroup = new(nothrow) GdbGroup ; if ( pGdbGroup == nullptr) return GDB_ID_NULL ; // assegno identificativo pGdbGroup->m_nId = nId ; // assegno riferimento pGdbGroup->m_gfrFrame.m_frF = frFrame ; // inserisco nel DB if ( ! AddToGeomDB( pGdbGroup, nParentId)) { delete pGdbGroup ; return GDB_ID_NULL ; } return nId ; } //---------------------------------------------------------------------------- int GeomDB::AddGeoObj( int nId, int nParentId, IGeoObj* pGeoObj) { GdbObj* pGdbObj ; // assegno GeoObj a gestore puntatore con rilascio automatico PtrOwner pRPGeoObj( pGeoObj) ; // verifico validità identificativo if ( nId <= GDB_ID_ROOT) nId = m_IdManager.GetNewId() ; if ( ExistsNode( nId)) return GDB_ID_NULL ; // verifico validità oggetto Geo if ( ! IsValid( pRPGeoObj) || ! pRPGeoObj->IsValid()) return GDB_ID_NULL ; // alloco oggetto Gdb pGdbObj = new(nothrow) GdbObj ; if ( pGdbObj == nullptr) return GDB_ID_NULL ; // assegno identificativo pGdbObj->m_nId = nId ; // assegno dati pGdbObj->m_pGeoObj = Release( pRPGeoObj) ; // inserisco nel DB if ( ! AddToGeomDB( pGdbObj, nParentId)) { delete pGdbObj ; return GDB_ID_NULL ; } return nId ; } //---------------------------------------------------------------------------- GdbType GeomDB::GetGdbType( int nId) const { const GdbNode* pGdbNode ; // recupero il nodo if ( ( pGdbNode = (const_cast (this))->GetGdbNode( nId)) == nullptr) return GDB_NONE ; // se oggetto geometrico if ( ::GetGdbObj( pGdbNode) != nullptr) return GDB_GEO ; // se gruppo else if ( ::GetGdbGroup( pGdbNode) != nullptr) return GDB_GROUP ; // altro else return GDB_NONE ; } //---------------------------------------------------------------------------- IGeoObj* GeomDB::GetGeoObj( int nId) { const GdbObj* pGdbObj ; // recupero l'oggetto Gdb if ( ( pGdbObj = GetGdbObj( nId)) == nullptr) return nullptr ; // restituisco il suo contenuto geometrico return pGdbObj->m_pGeoObj ; } //---------------------------------------------------------------------------- IGeoFrame3d* GeomDB::GetGeoFrame( int nId) { GdbGroup* pGdbGroup ; // recupero il gruppo Gdb if ( ( pGdbGroup = GetGdbGroup( nId)) == nullptr) return nullptr ; // restituisco il suo riferimento return &(pGdbGroup->m_gfrFrame) ; } //---------------------------------------------------------------------------- bool GeomDB::GetGroupFrame( int nId, Frame3d& frGlob) { GdbGroup* pGdbGroup ; // recupero il gruppo Gdb if ( ( pGdbGroup = GetGdbGroup( nId)) == nullptr) return false ; // copio il riferimento frGlob = pGdbGroup->m_gfrFrame.m_frF ; return true ; } //---------------------------------------------------------------------------- bool GeomDB::GetGroupGlobFrame( int nId, Frame3d& frGlob) { GdbGroup* pGdbGroup ; // recupero il gruppo Gdb if ( ( pGdbGroup = GetGdbGroup( nId)) == nullptr) return false ; // ne faccio calcolare il riferimento globale return pGdbGroup->GetGlobFrame( frGlob) ; } //---------------------------------------------------------------------------- int GeomDB::GetParentId( int nId) { GdbNode* pGdbNode ; // recupero il nodo Gdb if ( ( pGdbNode = GetGdbNode( nId)) == nullptr) return GDB_ID_NULL ; // restituisco l'Id del padre return pGdbNode->GetParentId() ; } //---------------------------------------------------------------------------- bool GeomDB::GetLocalBBox( int nId, BBox3d& b3Loc) const { const GdbNode* pGdbNode ; // recupero l'oggetto if ( ( pGdbNode = (const_cast (this))->GetGdbNode( nId)) == nullptr) return false ; // eseguo l'operazione return pGdbNode->GetLocalBBox( b3Loc) ; } //---------------------------------------------------------------------------- bool GeomDB::GetBBox( int nId, const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref) const { const GdbNode* pGdbNode ; // recupero l'oggetto if ( ( pGdbNode = (const_cast (this))->GetGdbNode( nId)) == nullptr) return false ; // eseguo l'operazione return pGdbNode->GetBBox( frRef, b3Ref) ; } //---------------------------------------------------------------------------- int GeomDB::Copy( int nIdSou, int nIdDest, int nParentIdDest) { // verifico Id destinazione if ( nIdDest <= GDB_ID_ROOT) nIdDest = m_IdManager.GetNewId() ; if ( ExistsNode( nIdDest)) return GDB_ID_NULL ; // verifico esistenza del sorgente GdbNode* pGdNSou ; if ( ( pGdNSou = GetGdbNode( nIdSou)) == nullptr) return GDB_ID_NULL ; // eseguo la copia GdbNode* pGdNDest ; if ( ( pGdNDest = pGdNSou->Clone( nIdDest, m_IdManager)) == nullptr) return GDB_ID_NULL ; // inserisco nel DB if ( ! AddToGeomDB( pGdNDest, nParentIdDest)) { delete pGdNDest ; return GDB_ID_NULL ; } return nIdDest ; } //---------------------------------------------------------------------------- int GeomDB::CopyGlob( int nIdSou, int nIdDest, int nParentIdDest) { // verifico Id destinazione if ( nIdDest <= GDB_ID_ROOT) nIdDest = m_IdManager.GetNewId() ; if ( ExistsNode( nIdDest)) return GDB_ID_NULL ; // verifico esistenza del sorgente GdbNode* pGdNSou ; if ( ( pGdNSou = GetGdbNode( nIdSou)) == nullptr) return GDB_ID_NULL ; // recupero il riferimento del sorgente Frame3d frSou ; if ( ! GetGlobFrame( nIdSou, frSou)) return false ; // recupero il riferimento del gruppo destinazione Frame3d frDest ; if ( ! GetGroupGlobFrame( nParentIdDest, frDest)) return false ; // eseguo la copia GdbNode* pGdNDest ; if ( ( pGdNDest = pGdNSou->Clone( nIdDest, m_IdManager)) == nullptr) return GDB_ID_NULL ; // porto la copia da riferimento sorgente a quello destinazione if ( ! AreSameFrame( frSou, frDest)) { pGdNDest->ToGlob( frSou) ; pGdNDest->ToLoc( frDest) ; } // inserisco nel DB if ( ! AddToGeomDB( pGdNDest, nParentIdDest)) { delete pGdNDest ; return GDB_ID_NULL ; } return nIdDest ; } //---------------------------------------------------------------------------- bool GeomDB::Erase( int nId) { INTPGDBN_UMAP::const_iterator Iter ; GdbNode* pGdbNode ; // non si può cancellare il gruppo radice (escludo anche Id non validi) if ( nId <= GDB_ID_ROOT) return false ; // recupero l'oggetto pGdbNode = m_IdManager.FindNode( nId) ; if ( pGdbNode == nullptr) return false ; // elimino da mappa dei nomi m_IdManager.RemoveNode( nId) ; // lo tolgo dalla lista pGdbNode->Remove() ; // lo disalloco (distruttore virtuale) delete pGdbNode ; return true ; } //---------------------------------------------------------------------------- bool GeomDB::Translate( int nId, const Vector3d& vtMove) { // recupero l'oggetto GdbNode* pGdbNode ; if ( ( pGdbNode = GetGdbNode( nId)) == nullptr) return false ; // eseguo la traslazione return pGdbNode->Translate( vtMove) ; } //---------------------------------------------------------------------------- bool GeomDB::TranslateGlob( int nId, const Vector3d& vtMove) { // recupero l'oggetto GdbNode* pGdbNode ; if ( ( pGdbNode = GetGdbNode( nId)) == nullptr) return false ; // recupero il riferimento in cui è immerso Frame3d frObj ; if ( ! GetGlobFrame( nId, frObj)) return false ; // porto il movimento in locale Vector3d vtMoveLoc = vtMove ; if ( ! vtMoveLoc.ToLoc( frObj)) return false ; // eseguo la traslazione return pGdbNode->Translate( vtMoveLoc) ; } //---------------------------------------------------------------------------- bool GeomDB::Rotate( int nId, const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx, double dCosAng, double dSinAng) { // recupero l'oggetto GdbNode* pGdbNode ; if ( ( pGdbNode = GetGdbNode( nId)) == nullptr) return false ; // eseguo la rotazione return pGdbNode->Rotate( ptAx, vtAx, dCosAng, dSinAng) ; } //---------------------------------------------------------------------------- bool GeomDB::RotateGlob( int nId, const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx, double dCosAng, double dSinAng) { // recupero l'oggetto GdbNode* pGdbNode ; if ( ( pGdbNode = GetGdbNode( nId)) == nullptr) return false ; // recupero il riferimento in cui è immerso Frame3d frObj ; if ( ! GetGlobFrame( nId, frObj)) return false ; // porto i parametri di rotazione in locale Point3d ptAxLoc = ptAx ; if ( ! ptAxLoc.ToLoc( frObj)) return false ; Vector3d vtAxLoc = vtAx ; if ( ! vtAxLoc.ToLoc( frObj)) return false ; // eseguo la rotazione return pGdbNode->Rotate( ptAxLoc, vtAxLoc, dCosAng, dSinAng) ; } //---------------------------------------------------------------------------- bool GeomDB::Scale( int nId, const Frame3d& frRef, double dCoeffX, double dCoeffY, double dCoeffZ) { // recupero l'oggetto GdbNode* pGdbNode ; if ( ( pGdbNode = GetGdbNode( nId)) == nullptr) return false ; // eseguo la scalatura return pGdbNode->Scale( frRef, dCoeffX, dCoeffY, dCoeffZ) ; } //---------------------------------------------------------------------------- bool GeomDB::ScaleGlob( int nId, const Frame3d& frRef, double dCoeffX, double dCoeffY, double dCoeffZ) { // recupero l'oggetto GdbNode* pGdbNode ; if ( ( pGdbNode = GetGdbNode( nId)) == nullptr) return false ; // recupero il riferimento in cui è immerso Frame3d frObj ; if ( ! GetGlobFrame( nId, frObj)) return false ; // porto il riferimento di scalatura in locale Frame3d frRefLoc = frRef ; if ( ! frRefLoc.ToLoc( frObj)) return false ; // eseguo la scalatura return pGdbNode->Scale( frRefLoc, dCoeffX, dCoeffY, dCoeffZ) ; } //---------------------------------------------------------------------------- bool GeomDB::Mirror( int nId, const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm) { // recupero l'oggetto GdbNode* pGdbNode ; if ( ( pGdbNode = GetGdbNode( nId)) == nullptr) return false ; // eseguo l'operazione return pGdbNode->Mirror( ptOn, vtNorm) ; } //---------------------------------------------------------------------------- bool GeomDB::MirrorGlob( int nId, const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm) { // recupero l'oggetto GdbNode* pGdbNode ; if ( ( pGdbNode = GetGdbNode( nId)) == nullptr) return false ; // recupero il riferimento in cui è immerso Frame3d frObj ; if ( ! GetGlobFrame( nId, frObj)) return false ; // porto i parametri di mirror in locale Point3d ptOnLoc = ptOn ; if ( ! ptOnLoc.ToLoc( frObj)) return false ; Vector3d vtNormLoc = vtNorm ; if ( ! vtNormLoc.ToLoc( frObj)) return false ; // eseguo l'operazione return pGdbNode->Mirror( ptOnLoc, vtNormLoc) ; }