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//  EgalTech 2023-2023
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// File : IntersLineCyl.h         Data : 16.05.23         Versione : 2.5e3
// Contenuto : Dichiarazione funzioni base per intersezione linea/cilindro.
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// Modifiche : 16.05.23 DS Creazione modulo.
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#pragma once

#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"

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// Linea e cilindro sono nel medesimo riferimento.
// Il cilindro è centrato sull'asse Z e appoggiato sul piano XY.
// Con intersezione viene restituito true e i parametri in dU1 e dU2.
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bool
IntersLineCyl( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtV, double dH, double dRad, bool bTapLow, bool bTapUp,
               double& dU1, Point3d& ptInt1, Vector3d& vtN1, double& dU2, Point3d& ptInt2, Vector3d& vtN2, bool bIgnoreTap = false, bool bInvertNormals = false) ;

// come sopra ma passo il riferimento intrinseco del cilindro in cui portare la linea
bool
IntersLineCyl( const Point3d& ptLineSt, const Vector3d& vtLineDir,
               const Frame3d& CylFrame, double dH, double dRad, bool bTapLow, bool bTapUp,
               double& dU1, Point3d& ptInt1, Vector3d& vtN1, double& dU2, Point3d& ptInt2, Vector3d& vtN2, bool bIgnoreTap = false, bool bInvertNormals = false) ;

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inline bool
TestIntersLineCyl( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL,
                   double dRad, double dHeight)
{
   Point3d ptInt1, ptInt2 ;
   Vector3d vtN1, vtN2 ;
   double dU1, dU2 ;
   bool bTapLow = false, bTapUp = false ;
   bool bIgnoreTap = true ;
   return IntersLineCyl( ptL, vtL, dHeight, dRad, bTapLow, bTapUp, dU1, ptInt1, vtN1, dU2, ptInt2, vtN2, bIgnoreTap) ;
}

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// Linea e cilindro sono nel medesimo riferimento.
// Il cilindro è definito con centro della base, asse raggio e altezza.
// In caso di intersezione viene restituito true e i parametri in dU1 e dU2.
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bool IntersLineCyl( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL,
                    const Point3d& ptCyl, const Vector3d& vtCyl, double dRad, double dHeight,
                    double& dU1, double& dU2) ;

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// Linea e cilindro sono nel medesimo riferimento.
// Il cilindro è definito con centri delle due basi, e raggio.
// In caso di intersezione viene restituito true e i parametri in dU1 e dU2.
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bool IntersLineCyl( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL,
                    const Point3d& ptCyl1, const Point3d& ptCyl2, double dRad,
                    double& dU1, double& dU2) ;

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// // Linea e cilindro sono nel medesimo riferimento.
// Il cilindro è definito con raggio e altezza. ( la linea è già nel riferimento intrinseco del cilindro)
// In caso di intersezione viene restituito true e i parametri in dU1 e dU2.
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bool IntersLineCyl( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL,
                    double dRad, double dHeight,
                    double& dU1, double& dU2) ;