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//  EgalTech 2016-2016
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// File : CDBoxPolyhedron.cpp   Data : 05.10.16     Versione : 1.6v1
// Contenuto : Implementazione della verifica di collisione tra
//             BoundingBox e Polyhedron.
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// Modifiche : 05.10.16 DS Creazione modulo.
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//--------------------------- Include ----------------------------------------
#include "stdafx.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkCDeBoxTria.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkCDeBoxPolyhedron.h"

using namespace std ;

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bool
CDeBoxPolyhedron( const BBox3d& b3Box, const ISurfTriMesh& Stm)
{
  // verifico che la trimesh sia effettivamente un poliedro
   if ( ! Stm.IsClosed())
      return false ;
  // recupero BBox del poliedro
   BBox3d b3Poly ;
   if ( ! Stm.GetLocalBBox( b3Poly))
      return false ;
  // confronto i due Box
   if ( ! b3Box.Overlaps( b3Poly))
      return false ;
  // confronto il Box con tutti i triangoli
   Triangle3d Tria ;
   int nId = Stm.GetFirstTriangle( Tria) ;
   while ( nId != SVT_NULL) {
      if ( CDeBoxTria( b3Box, Tria))
         return true ;
      nId = Stm.GetNextTriangle( nId, Tria) ;
   }
   return false ;
}