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//  EgalTech 2014-2014
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// File : PointsPCA.h         Data : 12.08.14          Versione : 1.5h3
// Contenuto : Dichiarazione della classe PointsPCA.
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// Modifiche : 12.08.14 DS Creazione modulo.
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#pragma once

#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
#include "/EgtDev/Extern/Eigen/Dense"

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class PointsPCA
{
   public :
      PointsPCA( void) ;
      void AddPoint( const Point3d& ptP) ;
      int  GetRank( void) ;
      bool GetCenter( Point3d& ptCen) ;
      bool GetPrincipalComponent( int nId, Vector3d& vtPC) ;

   private :
      bool Finalize( void) ;

   private :
      static const int MAX_RANK = 3 ;

   private :
      int             m_nPntNbr ;          // numero punti
      Point3d         m_ptCen ;            // baricentro
      Eigen::Matrix3d m_CovMat ;           // matrice di covarianza
      int             m_nRank ;            // numero delle componenti principali (MAX_RANK = 3)
      Vector3d        m_vtPC[MAX_RANK] ;   // direzioni delle componenti principali
} ;