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//  EgalTech 2020-2020
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// File : CDeConeFrustumTria.h   Data : 28.10.20     Versione : 2.2k1
// Contenuto : Dichiarazione della verifica di collisione tra 
//             Cone e Triangle3d.
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// Modifiche : 28.10.20 LM Creazione modulo.
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#pragma once

#include "/EgtDev/Include/EGkFrame3d.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkTriangle3d.h"

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// Il sistema di riferimento deve avere l'origine nel centro della base minore e l'asse
// di simmetria del cono, rivolto verso la direzione di apertura, come asse Z.
bool CDeSimpleConeFrustumTria( const Frame3d& frCone, double dMinRad, double dMaxRad, double dHeight, const Triangle3d& trTria) ;
bool CDeConeFrustumTria( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopRad, double dHeight,
                         const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;