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//  EgalTech 2017-2017
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// File : IntersPlaneTria.cpp       Data : 16.10.17         Versione : 1.8j3
// Contenuto : Implementazione della intersezione piano/triangolo.
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// Modifiche : 16.10.17 DS Creazione modulo.
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//--------------------------- Include ----------------------------------------
#include "stdafx.h"
#include "IntersLineTria.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlaneTria.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlanePlane.h"
#include <array>

using namespace std ;

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int
IntersPlaneTria( const Plane3d& plPlane, const Triangle3d& trTria, Point3d& ptInt, Point3d& ptInt2)
{
  // calcolo le distanze dei vertici del triangolo dal piano
   array< double, 3> vDist ;
   for ( int i = 0 ; i < 3 ; ++i)
      vDist[i] = ( ( trTria.GetP( i) - ORIG) * plPlane.GetVersN() - plPlane.GetDist()) ;
  // verifico posizione del triangolo rispetto al piano
   int nVertPos = 0 ; int nVertNeg = 0 ;
   for ( auto& dDist : vDist) {
      if ( dDist > EPS_SMALL)
         ++ nVertPos ;
      else if ( dDist < -EPS_SMALL)
         ++ nVertNeg ;
   }
  // se il triangolo giace nel piano, sovrapposizione
   if ( nVertPos == 0  &&  nVertNeg == 0)
      return IPTT_OVERLAPS ;
  // se altrimenti il triangolo giace tutto da una parte del piano, nessuna intersezione
   else if ( nVertPos == 3  ||  nVertNeg == 3)
      return IPTT_NO ;

  // intersezione tra il piano e il piano del triangolo
   Plane3d plTria ;
   plTria.Set( trTria.GetP( 0), trTria.GetN()) ;
   Point3d ptL ; Vector3d vtL ;
   if ( IntersPlanePlane( plPlane, plTria, ptL, vtL) != IPPT_YES)
      return IPTT_NO ;

  // interseco la linea con il triangolo (giace nel suo piano)
   int nRes = IntersCoplanarLineTria( ptL, vtL, 100.0, trTria, ptInt, ptInt2, false) ;
   switch ( nRes) {
   case ILTT_NO : return IPTT_NO ;
   case ILTT_SEGM : return IPTT_YES ;
   case ILTT_SEGM_ON_EDGE : return IPTT_EDGE ;
   case ILTT_VERT : return IPTT_VERT ;
   case ILTT_EDGE : return IPTT_NO ;
   default : return IPTT_NO ;
   }
}