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//  EgalTech 2023-2023
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// File : IntersLineCaps.h         Data : 22.05.23         Versione : 2.5e4
// Contenuto : Dichiarazione funzioni base per intersezione linea/capsule.
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// Modifiche : 22.05.23 DS Creazione modulo.
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#pragma once

#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"

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// Linea e capsule sono nel medesimo riferimento.
// Il capsule è definito con centri delle due estremità, e raggio.
// In caso di intersezione viene restituito true e i parametri in dU1 e dU2.
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bool IntersLineCaps( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL,
                     const Point3d& ptCaps1, const Point3d& ptCaps2, double dRad,
                     double& dU1, double& dU2) ;