- standardizzate le funzione Collision Detection sia per trimesh sia per Zmap (ex Avoid...)
- nelle funzioni Cde ora se arrivano geometrie errate si ritorna collisione (maggior sicurezza).
- aggiunte funzioni per verifica di collisione tra Tronco di Cono e Triangolo e tra Tronco di Piramide Generalizzato e Triangolo
- migliorate funzioni per verifica di collisione tra Tronco di Cono e Zmap e tra Tronco di Piramide Generalizzato e Zmap.