- standardizzate le funzione Collision Detection sia per trimesh sia per Zmap (ex Avoid...) - nelle funzioni Cde ora se arrivano geometrie errate si ritorna collisione (maggior sicurezza).
- modifiche per verifica collisione con TriMesh chiuse - aggiunta gestione Capsule.
- aggiunte prime funzione per verifica collisione con oggetto capsule - piccoli aggiornamenti alle verifiche di collisione.
Dario Sassi