EgtGeomKernel :

- aggiunte funzioni per verifica collisione tra Box, Cilindro e Sfera con Superfici triMesh chiuse
- aggiunta costruzione di Polygon3d da triangolo.

Polygon3d.cpp

@@ -53,6 +53,25 @@ Polygon3d::FromRectangle( double dDimX, double dDimY)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Polygon3d::FromTriangle( const Triangle3d& trTria)
+{
+  // annullo il piano del poligono
+   m_Plane.Reset() ;
+  // verifico che il triangolo sia valido
+   if ( ! trTria.IsValid())
+      return false ;
+  // assegno il piano
+   m_Plane.Set( trTria.GetP( 0), trTria.GetN()) ;
+  // assegno i punti
+   m_vVert.emplace_back( trTria.GetP( 0)) ;
+   m_vVert.emplace_back( trTria.GetP( 1)) ;
+   m_vVert.emplace_back( trTria.GetP( 2)) ;
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 Polygon3d::FromPolyLine( const PolyLine& PL)
@@ -152,7 +171,7 @@ Polygon3d::Trim( const Plane3d& plPlane, bool bInVsOut, bool bOnEq)
      // determino se normali equiverse
       bool bEquivNormal = ( m_Plane.GetVersN() * plPlane.GetVersN() > 0) ;
      // se relazione tra normali opposta al desiderato, lo annullo
-      if ( bOnEq  != bEquivNormal)
+      if ( bOnEq != bEquivNormal)
          m_vVert.clear() ;
       return true ;
    }