EgtGeomKernel :

- aggiunte funzioni per verifica collisione tra Box, Cilindro e Sfera con Superfici triMesh chiuse - aggiunta costruzione di Polygon3d da triangolo.
2020-01-10 09:32:59 +00:00
parent 00c725651f
commit fba63ea82e
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@@ -0,0 +1,48 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2020-2020
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : CDCylSurfTm.cpp      Data : 09.01.20        Versione : 2.2a2
+// Contenuto : Implementazione della verifica di collisione tra
+//             Cylinder e Closed SurftriMesh.
+//
+//
+// Modifiche : 09.01.20 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCDeCylTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCDeCylClosedSurfTm.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CDeCylClosedSurfTm( const Frame3d& frCyl, double dH, double dR, double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm)
+{
+  // verifico che la trimesh sia effettivamente chiusa (un poliedro)
+   if ( ! Stm.IsClosed())
+      return false ;
+  // recupero BBox del poliedro
+   BBox3d b3Poly = Stm.GetAllTriaBox() ;
+  // calcolo il BBox del cilindro
+   BBox3d b3Cyl( ORIG, dR, dR, dH) ;
+   b3Cyl.Expand( dSafeDist) ;
+   b3Cyl.ToGlob( frCyl) ;
+  // confronto i due Box
+   if ( ! b3Cyl.Overlaps( b3Poly))
+      return false ;
+  // recupero i triangoli che interferiscono con il box del Cilindro
+   INTVECTOR vT ;
+   Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Cyl, vT) ;
+   for ( int nT : vT) {
+      Triangle3d Tria ;
+      if ( Stm.GetTriangle( nT, Tria)) {
+         if ( CDeCylTria( frCyl, dH, dR, dSafeDist, Tria))
+            return true ;
+      }
+   }
+   return false ;
+}