EgtGeomKernel :

- aggiunte funzioni per verifica collisione tra Box, Cilindro e Sfera con Superfici triMesh chiuse - aggiunta costruzione di Polygon3d da triangolo.
2020-01-10 09:32:59 +00:00
parent 00c725651f
commit fba63ea82e
10 changed files with 321 additions and 62 deletions
@@ -0,0 +1,49 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2016-2020
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : CDBoxSurfTm.cpp      Data : 09.01.20        Versione : 2.2a2
+// Contenuto : Implementazione della verifica di collisione tra
+//             BoundingBox e Closed SurftriMesh.
+//
+//
+// Modifiche : 05.10.16 DS Creazione modulo.
+//             09.01.20 DS Cambio nome alla funzione.
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCDeBoxTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCDeBoxClosedSurfTm.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CDeBoxClosedSurfTm( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm)
+{
+  // verifico che la trimesh sia effettivamente un poliedro
+   if ( ! Stm.IsClosed())
+      return false ;
+  // recupero BBox del poliedro
+   BBox3d b3Poly = Stm.GetAllTriaBox() ;
+  // calcolo il BBox del parallelepipedo
+   BBox3d b3Box( ORIG, ORIG + vtDiag) ;
+   b3Box.Expand( dSafeDist) ;
+   b3Box.ToGlob( frBox) ;
+  // confronto i due Box
+   if ( ! b3Box.Overlaps( b3Poly))
+      return false ;
+  // recupero i triangoli che interferiscono con il box
+   INTVECTOR vT ;
+   Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Box, vT) ;
+   for ( int nT : vT) {
+      Triangle3d Tria ;
+      if ( Stm.GetTriangle( nT, Tria)) {
+         if ( CDeBoxTria( frBox, vtDiag, dSafeDist, Tria))
+            return true ;
+      }
+   }
+   return false ;
+
+}