EgtGeomKernel 1.9g2 :

- migliorie varie a Collision Avoidance di Tools
- piccola miglioria a Intervals.

Intervals.cpp

@@ -140,6 +140,37 @@ Intervals::Subtract( double dMin, double dMax)
    }
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+void
+Intervals::Intersect( double dMin, double dMax) 
+{
+  // se l'insieme è vuoto non devo fare alcunché
+   if ( m_vInts.empty())
+      return ;
+  // se l'insieme contiene un solo intervallo
+   if ( m_vInts.size() == 1) {
+     // verifico ordine
+      if ( dMin > dMax)
+         swap( dMin, dMax) ;
+     // se non si sovrappongono, il risultato è vuoto
+      if ( dMax < m_vInts.front().first - m_dToler  ||  dMin > m_vInts.front().second + m_dToler) {
+         m_vInts.clear() ;
+         return ;
+      }
+     // calcolo l'intersezione
+      m_vInts.front().first = max( m_vInts.front().first, dMin) ;
+      m_vInts.front().second = min( m_vInts.front().second, dMax) ;
+      return ;
+   }
+  // Insieme di intervalli ausiliario ampio come il corrente
+   Intervals Aux ;
+   Aux.Set( m_vInts.front().first, m_vInts.back().second) ;
+  // Sottraggo Other da Aux
+   Aux.Subtract( dMin, dMax) ;
+  // Sottraggo Aux dal corrente
+   Subtract( Aux) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 void
 Intervals::Add( const Intervals& Other)