Egalware/EgtGeomKernel
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EgtGeomKernel :

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- miglioramenti e ottimizzazioni in CD su Zmap per cilindri e tronchi di cono.
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DarioS
2023-05-16 20:26:35 +02:00
parent 8420edecb5
commit b78212c3a1
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IntersLineSphere.cpp
+13 -8
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@@ -26,20 +26,25 @@ IntersLineSphere( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, const Point3d& ptCen,
return ILST_NO ;
// Proiezione del centro della sfera sulla linea
Point3d ptP = ptL + (( ptCen - ptL) * vtL) * vtL ;
// Distanza di questo punto di proiezione dal centro della sfera
double dDist = Dist( ptCen, ptP) ;
// Quadrato della distanza di questo punto di proiezione dal centro della sfera
double dSqDist = SqDist( ptCen, ptP) ;
// Differenza tra quadrato del raggio e quadrato della distanza
double dSqDelta = dRad * dRad - dSqDist ;
// Se distanza superiore al raggio, nessuna intersezione
if ( dSqDelta < - 2 * dRad * EPS_SMALL)
return ILST_NO ;
// Se distanza uguale al raggio, intersezione tangente
if ( abs( dDist - dRad) < EPS_SMALL) {
if ( dSqDelta < EPS_SMALL * EPS_SMALL) {
ptI1 = ptP ;
ptI2 = ptP ;
return ILST_TG ;
}
// Se distanza superiore al raggio, nessuna intersezione
if ( dDist > dRad)
return ILST_NO ;
// Distanza inferiore al raggio, due intersezioni secanti
double dDist2 = sqrt( dRad * dRad - dDist * dDist) ;
double dDist2 = sqrt( dSqDelta) ;
ptI1 = ptP - dDist2 * vtL ;
ptI2 = ptP + dDist2 * vtL ;
return ILST_SEC ;
}
}