EgtGeomKernel :

- a Frame3d aggiunto Set con angolidi eulero (CAC')
- corretta geometria da disegnare per vettore nullo
- ObjUser ora ha anche puntatore a GeomDB.

Frame3d.cpp

@@ -204,6 +204,23 @@ Frame3d::Set( const Point3d& ptOrig, Type nType)
    return ( m_nType != ERR) ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Frame3d::Set( const Point3d& ptOrig, double dAngCDeg, double dAngADeg, double dAngC1Deg)
+{
+  // imposto riferimento identità
+   Reset() ;
+  // rotazioni attorno ad assi fissi, quindi in ordine inverso
+   Rotate( ORIG, Z_AX, dAngC1Deg) ;
+   Rotate( ORIG, X_AX, dAngADeg) ;
+   Rotate( ORIG, Z_AX, dAngCDeg) ;
+  // imposto l'origine
+   m_ptOrig = ptOrig ;
+  // ne determino il tipo
+   CalculateType() ;
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 Frame3d::Reset( void) 
@@ -505,30 +522,29 @@ Frame3d::CalculateType( void)
 bool
 Frame3d::GetRotationsCAC1( double& dAngCDeg, double& dAngADeg, double& dAngC1Deg) const
 {
-   bool   bDet ;
-   double dAngVertDeg ;
-   double dAngOrizzDeg ;
-   Vector3d vtXnoC1 ;
-
-
   // verifico validità riferimento 
    if ( m_nType == ERR)
       return false ;
 
   // calcolo angoli sferici del versore Z
+   double dAngVertDeg, dAngOrizzDeg ;
    m_vtVersZ.ToSpherical( nullptr, &dAngVertDeg, &dAngOrizzDeg) ;
    dAngADeg = dAngVertDeg ;
 
   // ricavo la prima rotazione attorno a Z
-   if ( dAngADeg > EPS_ANG_SMALL)
+   if ( dAngADeg > EPS_ANG_SMALL) {
       dAngCDeg = dAngOrizzDeg + ANG_RIGHT ;
+      if ( dAngCDeg >= ANG_FULL)
+         dAngCDeg -= ANG_FULL ;
+   }
    else
       m_vtVersX.ToSpherical( nullptr, nullptr, &dAngCDeg) ;
 
   // calcolo l'asse X senza la rotazione attorno a C'
-   vtXnoC1 = FromPolar( 1, dAngCDeg) ;
+   Vector3d vtXnoC1 = FromPolar( 1, dAngCDeg) ;
 
   // calcolo la rotazione attorno a C'
+   bool bDet ;
    if ( ! vtXnoC1.GetRotation( m_vtVersX, m_vtVersZ, dAngC1Deg, bDet)  ||  ! bDet)
       dAngC1Deg = 0 ;