EgtGeomKernel :

- aggiunta HashGrids3d a SurfTm con lazy evaluation
- in CAvTool aggiunta verifica utensile ben definito.

IntersLineSurfTm.cpp

@@ -14,9 +14,10 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "ProjPlane.h"
-#include "IntersLineSurfTm.h"
+#include "IntersLineSurfStd.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkSurfTriMesh.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
 
 using namespace std ;
 
@@ -74,14 +75,40 @@ IntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const IS
       return false ;
    vInfo.clear() ;
 
+  // limito la linea al box dei triangoli della superficie
+   const BBox3d b3Stm = Stm.GetAllTriaBox() ;
+   if ( b3Stm.IsEmpty())
+      return false ;
+   double dU1, dU2 ;
+   if ( ! IntersLineBox( ptL, vtL, b3Stm.GetMin() , b3Stm.GetMax(), dU1, dU2))
+      return false ;
+   if ( bFinite) {
+      dU1 = max( dU1, 0.) ;
+      dU2 = min( dU2, dLen) ;
+      if ( dU2 - dU1 < EPS_SMALL)
+         return false ;
+   }
+   Point3d ptStart = ptL + dU1 * vtL ;
+   double dLenEff = dU2 - dU1 ;
   // cerco i triangoli intersecati dalla linea
-   Triangle3d Tria ;
-   int nT = Stm.GetFirstTriangle( Tria) ;
-   while ( nT != SVT_NULL) {
-     // aggiorno info con intersezione
-      UpdateInfoIntersLineSurfTm( ptL, vtDir, dLen, nT, Tria, vInfo, bFinite) ;
-     // passo al prossimo triangolo 
-      nT = Stm.GetNextTriangle( nT, Tria) ;
+   const double BOX_STEP = 10 ;
+   int nStep = int( ceil( dLenEff / BOX_STEP)) ;
+   Vector3d vtStep = dLenEff / nStep * vtL ;
+   INTVECTOR vPrevT ;
+   for ( int i = 0 ; i < nStep ; ++ i) {
+      BBox3d b3Box( ptL + i * vtStep, ptL + ( i + 1) * vtStep) ;
+      INTVECTOR vT ;
+      if ( Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Box, vT)) {
+         for ( auto nT : vT) {
+            if ( find( vPrevT.begin(), vPrevT.end(), nT) == vPrevT.end()) {
+               vPrevT.emplace_back( nT) ;
+               Triangle3d Tria ;
+               Stm.GetTriangle( nT, Tria) ;
+              // aggiorno info con intersezione
+               UpdateInfoIntersLineSurfTm( ptL, vtDir, dLen, nT, Tria, vInfo, bFinite) ;
+            }
+         }
+      }
    }
 
   // ordino il vettore delle eventuali intersezioni secondo il senso crescente del parametro di linea
@@ -101,7 +128,7 @@ IntersParLinesSurfTm::IntersParLinesSurfTm( const Frame3d& frLines, const ISurfT
       return ;
 
   // creo HashGrid 2d
-   const int LIM_HG_TRIA = 128 ;
+   const int LIM_HG_TRIA = 127 ;
    m_HGrids.SetActivationGrid( m_pSTm->GetTriangleCount() > LIM_HG_TRIA) ;
 
   // riempio HashGrid