diff --git a/EgtGeomKernel.rc b/EgtGeomKernel.rc
index 9821844..fa9b849 100644
Binary files a/EgtGeomKernel.rc and b/EgtGeomKernel.rc differ
diff --git a/OffsetCurve.cpp b/OffsetCurve.cpp
index f6974a2..c5a6cb7 100644
--- a/OffsetCurve.cpp
+++ b/OffsetCurve.cpp
@@ -60,6 +60,8 @@ OffsetCurve::Reset( void)
       }
    }
    m_CrvLst.clear() ;
+   m_pt = P_INVALID ;
+   m_vt = V_INVALID ;
    return true ;
 }
 
@@ -704,6 +706,18 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
             double dCorr = ( dDist > 0 ? - VRONI_OFFS_TOL : VRONI_OFFS_TOL) ;
             voronoiObj->CalcOffset( vOffs, dDist + dCorr, nType) ;
          }
+        // se ancora vuoto calcolo i punti speciali di offset ( punti e direzioni sui bisettore alla distanza richiesta)      
+         if ( vOffs.empty()) {
+            PNTVECTVECTOR vPntOffs ;
+            voronoiObj->CalcSpecialPointOffset( vPntOffs, dDist) ;
+           // NB al momento vengono gestiti solo i casi in cui vi è un unico punto di offset. Se si ottengono più punti di offset 
+           // ( e.g. alcune curve aperte) non se ne restiusce nessuno. Da estendere, se necessario, individuando i punti dal lato 
+           // di offset richiesto
+            if ( vPntOffs.size() == 1) {
+               m_pt = vPntOffs[0].first ;
+               m_vt = vPntOffs[0].second ;            
+            }        
+         }
       }         
 
       for ( int i = 0 ; i < ( int)vOffs.size() ; i ++)
@@ -733,10 +747,21 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
          pCrv->Scale( GLOB_FRM, 1 / dExtrOnN, 1, 1) ;
          pCrv->ToGlob( frCopy) ;
       }
+      if ( m_pt.IsValid()) {
+         m_pt.Scale( GLOB_FRM, 1 / dExtrOnN, 1, 1) ;
+         m_pt.ToGlob( frCopy) ;
+         m_vt.Scale( GLOB_FRM, 1 / dExtrOnN, 1, 1) ;
+         m_vt.ToGlob( frCopy) ;
+      }
+
    }
    else if ( bNeedRef) {
       for ( auto pCrv : m_CrvLst)
          pCrv->ToGlob( frCopy) ;
+      if ( m_pt.IsValid()) {       
+         m_pt.ToGlob( frCopy) ;
+         m_vt.ToGlob( frCopy) ;
+      }
    }
 
   // assegno estrusione e spessore come curva originale e unisco parti allineate
@@ -814,6 +839,20 @@ OffsetCurve::GetShorterCurve( void)
    return pCrv ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+OffsetCurve::GetPointOffset( Point3d& pt, Vector3d& vt)
+{
+  // verifico se valori validi da restituire
+   if ( ! m_pt.IsValid()  ||  ! m_vt.IsValid())
+      return false ;
+
+   pt = m_pt ;
+   vt = m_vt ;
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 PreviousIsLine( ICURVEPLIST::const_iterator iIter, const ICURVEPLIST& CrvLst, bool bClosed)
diff --git a/Voronoi.cpp b/Voronoi.cpp
index adaea83..ff0a190 100644
--- a/Voronoi.cpp
+++ b/Voronoi.cpp
@@ -574,7 +574,7 @@ Voronoi::CalcMedialAxis( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nSide)
          if ( m_vroni->IsWMATEdge( i)) {
             PtrOwner<ICurve> pCrv( GetBisectorCurve( i)) ;
             if ( ! IsNull( pCrv) && pCrv->IsValid()) 
-               vCrvs.emplace_back( Release( pCrv)) ;          
+               vCrvs.emplace_back( Release( pCrv)) ; 
          }         
       }
 
@@ -594,7 +594,7 @@ bool
 Voronoi::CalcOffset( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs, int nType)
 {
    vOffs.clear() ;
- 
+
    if ( ! IsValid())
       return false ;
 
@@ -767,6 +767,76 @@ Voronoi::CalcSingleCurvesOffset( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+Voronoi::CalcSpecialPointOffset( PNTVECTVECTOR& vResult, double dOffs)
+{
+  // calcola i punti e le tangenti sui bisettori del medial axis in corrispondenza del valore di offset richiesto
+ 
+   vResult.clear() ;
+
+   if ( abs( dOffs) < EPS_SMALL)
+      return true ;
+
+   if ( ! IsValid())
+      return false ;
+
+   try {
+     // verifico se necessario ricalcolo Voronoi
+      UpdateVoronoi( dOffs) ;
+
+     // indivudio lato medial axis per curve chiuse ( suppongo di chiamare la funzione dalla singola curva, quindi vale controllare 
+     // la chiusura solo sulla prima curva. Eventualmente da estendere)
+      bool bLeft = true, bRight = true ;
+      if ( m_vpCrvs[0]->IsClosed()) {
+         bLeft = dOffs < 0 ;
+         bRight = ! bLeft ;      
+      }
+
+     // calcolo medial axis
+      m_vroni->apiComputeWMAT( false, 0.0, 0.0, false, bLeft, bRight) ;
+
+      for ( int i = 4 ; i < m_vroni->GetNumberOfEdges() ; i ++) {
+        // verifico se il lato appartiene al medial axis
+         if ( m_vroni->IsWMATEdge( i)) {
+           // verifico se coinvolto dall'offset
+            double dParS, dParE ;
+            m_vroni->GetBisectorParams( i, dParS, dParE) ;
+            if ( dParS > dParE)
+               swap( dParS, dParE) ;
+            if ( abs( dOffs) < dParS  ||  abs( dOffs) > dParE)
+               continue ;
+
+           // calcolo il punto sul bisettore in corrispondenza dell'offset
+            Point3d pt ;
+            m_vroni->GetBisectorPointAtParam( i, abs( dOffs), pt.v) ;
+
+           // calcolo il vettore tangente
+            PtrOwner<ICurve> pCrv( GetBisectorCurve( i)) ;
+            if ( IsNull( pCrv))
+               return false ;
+            double dPar ;
+            Point3d ptTemp ;
+            Vector3d vtDir ;
+            if ( ! pCrv->GetParamAtPoint( pt, dPar, 100 * EPS_SMALL)  ||  ! pCrv->GetPointD1D2( dPar, ICurve::FROM_MINUS, ptTemp, &vtDir))  
+               return false ;             
+            vtDir.Normalize() ;
+
+            vResult.emplace_back( pt, vtDir) ;
+         }         
+      }
+
+     // libero la memoria di vroni utilizzata per calcolare bisettori
+      m_vroni->apiFreeBisectorBuffer() ;
+   }
+   catch (...) {
+      LOG_ERROR( GetEGkLogger(), m_vroni->GetExceptionMessage()) ;
+      return false ;
+   }
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool 
 Voronoi::CalcFatCurve( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, double dOffs, bool bSquareEnds, bool bSquareMids)
@@ -886,14 +956,24 @@ Voronoi::CalcVroniOffset( ICRVCOMPOPLIST& OffsList, double dOffs)
             }
             else {              
                PtrOwner<CurveArc> pArc( CreateBasicCurveArc()) ;
-               pArc->SetC2P( ptC, ptS, ptE) ;
-              // verifico orientamento
-               double dAng = pArc->GetAngCenter() ;
-               if ( ( nType == CCW  &&  dAng < - EPS_ANG_SMALL)  ||  ( nType == CW  &&  dAng > EPS_ANG_SMALL))
-                  pArc->ToExplementary() ;
-              // aggiungo alla composita
-               if ( ! pCrvOffs->AddCurve( Release( pArc)))
-                  return false ;
+               if ( ! pArc->SetC2P( ptC, ptS, ptE)) {
+                 // se raggio minore di EPS_SMALL approssimo con linea
+                  if ( AreSamePointApprox( ptC, ptS)) {
+                     if ( ! pCrvOffs->AddLine( ptE))
+                        return false ;                  
+                  }
+                  else
+                     return false ;               
+               }
+               else {
+                 // verifico orientamento
+                  double dAng = pArc->GetAngCenter() ;
+                  if ( ( nType == CCW  &&  dAng < - EPS_ANG_SMALL)  ||  ( nType == CW  &&  dAng > EPS_ANG_SMALL))
+                     pArc->ToExplementary() ;
+                 // aggiungo alla composita
+                  if ( ! pCrvOffs->AddCurve( Release( pArc)))
+                     return false ;              
+               }              
             }
 
            // setto come info la sottocurva da cui si è generata
diff --git a/Voronoi.h b/Voronoi.h
index 9e0254e..8f6e1fc 100644
--- a/Voronoi.h
+++ b/Voronoi.h
@@ -56,6 +56,7 @@ class Voronoi
       bool CalcVoronoiDiagram( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nBound = VORONOI_STD_BOUND) ;
       bool CalcOffset( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs, int nType) ;
       bool CalcSingleCurvesOffset( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs) ;
+      bool CalcSpecialPointOffset( PNTVECTVECTOR& vResult, double dOffs) ;
       bool CalcFatCurve( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs, bool bSquareEnds, bool bSquareMids) ;
       bool CalcMedialAxis( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nSide) ;
       bool CalcLimitOffset( int nCrv, bool bLeft, double& dOffs) ;