diff --git a/IntersLineArc.cpp b/IntersLineArc.cpp
index 99115cb..e042b48 100644
--- a/IntersLineArc.cpp
+++ b/IntersLineArc.cpp
@@ -34,7 +34,6 @@ IntersLineArc::IntersLineArc( const CurveLine& Line, const CurveArc& Arc)
   // verifico che l'angolo al centro non superi il giro
    if ( abs( Arc.GetAngCenter()) > ANG_FULL + EPS_ANG_ZERO)
       return ;
-  // !!! Gestire l'arco proiettato come ellisse
 
   // verifico sovrapposizione box
    BBox3d boxLine ;
@@ -69,6 +68,13 @@ IntersLineArc::IntersLineArc( const CurveLine& Line, const CurveArc& Arc)
    if ( dSqDelta < - 2 * m_Arc.GetRadius() * EPS_SMALL)
       return ;
 
+  // se punto proiettato approssima uno degli estremi dell'arco, annullo dSqDelta
+   Point3d ptArcStart, ptArcEnd ; 
+   if ( m_Arc.GetStartPoint( ptArcStart)  &&  AreSamePointXYApprox( ptPrjCen, ptArcStart))
+      dSqDelta = 0 ;
+   else if ( m_Arc.GetEndPoint( ptArcEnd)  &&  AreSamePointXYApprox( ptPrjCen, ptArcEnd))
+      dSqDelta = 0 ;
+
   // se distanza uguale al raggio -> una intersezione tangente, è la proiezione
   // (corrisponde a una differenza max di EPS_SMALL tra le intersezioni)
    if ( dSqDelta < EPS_SMALL * EPS_SMALL) {
diff --git a/IntersPlanePlane.cpp b/IntersPlanePlane.cpp
index ab7530c..a4259a5 100644
--- a/IntersPlanePlane.cpp
+++ b/IntersPlanePlane.cpp
@@ -24,12 +24,12 @@ IntersPlanePlane( const Plane3d& plPlane1, const Plane3d& plPlane2, Point3d& ptI
    vtDir = plPlane1.GetVersN() ^ plPlane2.GetVersN() ;
   // Verifico se piani praticamente paralleli
    double dDenom = vtDir * vtDir ;
-   if ( dDenom < EPS_ZERO * EPS_ZERO)
+   if ( dDenom < SIN_EPS_ANG_ZERO * SIN_EPS_ANG_ZERO)
       return ( AreSamePointApprox( ORIG + plPlane1.GetVersN() * plPlane1.GetDist(), ORIG + plPlane2.GetVersN() * plPlane2.GetDist()) ? IPPT_OVERLAPS : IPPT_NO) ;
   // Calcolo un punto sulla retta di intersezione
    ptInt = ORIG + ( ( plPlane1.GetDist() * plPlane2.GetVersN() - plPlane2.GetDist() * plPlane1.GetVersN()) ^ vtDir) / dDenom ;
   // Normalizzo la direzione
-   vtDir.Normalize() ;
+   vtDir.Normalize( SIN_EPS_ANG_ZERO) ;
    return IPPT_YES ;
 }
 
diff --git a/IntersTriaTria.cpp b/IntersTriaTria.cpp
index 36ff54b..72b81b0 100644
--- a/IntersTriaTria.cpp
+++ b/IntersTriaTria.cpp
@@ -80,12 +80,14 @@ IntersTriaTria( const Triangle3d& trTria1, const Triangle3d& trTria2, Point3d& p
 
   // intersezione tra i piani dei due triangoli
    Point3d ptL1 ; Vector3d vtL1 ;
-   int nresPP = IntersPlanePlane( plTria1, plTria2, ptL1, vtL1) ;
-   if ( nresPP == IPPT_NO)
+   int nResPP = IntersPlanePlane( plTria1, plTria2, ptL1, vtL1) ;
+   if ( nResPP == IPPT_NO)
       return ITTT_NO ;
 
   // se i triangoli sono complanari
-   if ( nresPP == IPPT_OVERLAPS  ||  ( nVertPos1 == 0  &&  nVertNeg1 == 0)  ||  ( nVertPos2 == 0  &&  nVertNeg2 == 0))
+   if ( nResPP == IPPT_OVERLAPS  ||
+        ((( nVertPos1 == 0  &&  nVertNeg1 == 0)  ||  ( nVertPos2 == 0  &&  nVertNeg2 == 0)) &&
+         ( trTria1.GetN() ^ trTria2.GetN()).SqLen() < SIN_EPS_ANG_SMALL))
       return IntersCoplanarTriaTria( trTria1, trTria2, vTria) ;
 
   // limito la linea di intersezione con il primo triangolo