EgtGeomKernel 1.6x2 :
- modifiche a Zmap per tridexel.
This commit is contained in:
Dario Sassi
@@ -0,0 +1,595 @@
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//----------------------------------------------------------------------------
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// EgalTech 2015-2016
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//----------------------------------------------------------------------------
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// File : VolZmap.cpp Data : 22.01.15 Versione : 1.6a4
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// Contenuto : Implementazione della classe Volume Zmap (tre griglie)
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// Modifiche : 22.01.15 DS Creazione modulo.
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//----------------------------------------------------------------------------
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//--------------------------- Include ----------------------------------------
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#include "stdafx.h"
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#include "CurveLine.h"
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#include "VolZmap.h"
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#include "GeoConst.h"
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#include "IntersLineSurfTm.h"
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#include "\EgtDev\Include\EgtNumUtils.h"
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using namespace std ;
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// ------------------------- CREAZIONE MAPPA --------------------------------------------------------------------------------------
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//----------------------------------------------------------------------------
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bool
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VolZmap::Create( const Point3d& ptO, double dLengthX, double dLengthY, double dLengthZ, double dPrec, bool bFlag)
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{
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// Controlli l'ammissibilità delle dimensioni lineari del grezzo e del passo
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if ( dPrec < EPS_SMALL || dLengthX < EPS_SMALL || dLengthY < EPS_SMALL || dLengthZ < EPS_SMALL)
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return false ;
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// Aggiorno il passo
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m_dStep = dPrec ;
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// Aggiorno la dimensione della mappa 1 o 3
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m_nMapNum = ( bFlag ? 3 : 1) ;
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// Disponendo i sistemi di riferimento in una successione, le coordinate x,y,z
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// di uno si ottengono da una permutazione ciclica di quelle del precedente sistema.
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// es: X(n) = Z(n-1), Y(n) = X(n-1), Z(n) = Y(n-1)
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// Definisco i sistemi di riferimento
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m_MapFrame[0].Set( ptO, X_AX, Y_AX, Z_AX) ;
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// Definisco i vettori dei limiti su indici
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m_nVNx[0] = static_cast <unsigned int> ( ceil( dLengthX / m_dStep)) ;
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m_nVNy[0] = static_cast <unsigned int> ( ceil( dLengthY / m_dStep)) ;
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if ( m_nMapNum > 1) {
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||||
m_MapFrame[1].Set( ptO, Y_AX, Z_AX, X_AX) ;
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||||
m_MapFrame[2].Set( ptO, Z_AX, X_AX, Y_AX) ;
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||||
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||||
m_nVNx[1] = static_cast <unsigned int> ( ceil( dLengthY / m_dStep)) ;
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||||
m_nVNy[1] = static_cast <unsigned int> ( ceil( dLengthZ / m_dStep)) ;
|
||||
|
||||
m_nVNx[2] = static_cast <unsigned int> ( ceil( dLengthZ / m_dStep)) ;
|
||||
m_nVNy[2] = static_cast <unsigned int> ( ceil( dLengthX / m_dStep)) ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
|
||||
m_MapFrame[1].Set( ptO, Y_AX, Z_AX, X_AX) ;
|
||||
m_MapFrame[2].Set( ptO, Z_AX, X_AX, Y_AX) ;
|
||||
|
||||
m_nVNx[1] = 0 ;
|
||||
m_nVNy[1] = 0 ;
|
||||
|
||||
m_nVNx[2] = 0 ;
|
||||
m_nVNy[2] = 0 ;
|
||||
}
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// Definizione della mappa
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// Creazione delle mappe
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// Calcolo del numero di celle per ogni mappa
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for ( unsigned int i = 0 ; i < m_nMapNum ; ++ i)
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m_nVDim[i] = m_nVNx[i] * m_nVNy[i] ;
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// Creazione delle celle per ogni mappa
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for ( unsigned int i = 0 ; i < m_nMapNum ; ++ i)
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m_TriZValues[i].resize( m_nVDim[i]) ;
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|
||||
// Riempimento delle celle
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for ( unsigned int i = 0 ; i < m_nMapNum ; ++ i)
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||||
for ( unsigned int j = 0 ; j < m_nVDim[i] ; ++ j) {
|
||||
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||||
m_TriZValues[i][j].resize(2) ;
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||||
m_TriZValues[i][j][0] = 0 ;
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||||
if ( i == 0)
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||||
m_TriZValues[i][j][1] = dLengthZ ;
|
||||
else if ( i == 1)
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||||
m_TriZValues[i][j][1] = dLengthX ;
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||||
else if ( i == 2)
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||||
m_TriZValues[i][j][1] = dLengthY ;
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||||
}
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||||
// Definizione delle limitazioni iniziali in Z per ogni mappa
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for ( unsigned int i = 0 ; i < m_nMapNum ; ++ i) {
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||||
m_dVMinZ[i] = 0 ;
|
||||
|
||||
if ( i == 0)
|
||||
m_dVMaxZ[i] = dLengthZ ;
|
||||
else if ( i == 1)
|
||||
m_dVMaxZ[i] = dLengthX ;
|
||||
else if ( i == 2)
|
||||
m_dVMaxZ[i] = dLengthY ;
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||||
}
|
||||
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||||
// Aggiornamento dello stato
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||||
m_nStatus = OK ;
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
}
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bool
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||||
VolZmap::CreateFromFlatRegion( const ISurfFlatRegion& Surf, double dDimZ, double dPrec, bool bFlag)
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||||
{
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||||
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||||
Point3d ptMapOrig, ptMapEnd ;
|
||||
|
||||
// Aggiorno la dimensione della mappa 1 o 3
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||||
m_nMapNum = ( bFlag ? 3 : 1) ;
|
||||
|
||||
// Il passo di discretizzazione non può essere inferiore a 100 * EPS_SMALL
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||||
m_dStep = max( dPrec, 100 * EPS_SMALL) ;
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||||
// Determino il bounding box della flat region
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||||
BBox3d SurfBBox ;
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||||
Surf.GetLocalBBox( SurfBBox, BBF_EXACT) ;
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||||
// Determino i punti estremi del bounding box
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||||
SurfBBox.GetMinMax( ptMapOrig, ptMapEnd) ;
|
||||
|
||||
// Sistema di riferimento mappa
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||||
m_MapFrame[0].Set( ptMapOrig, X_AX, Y_AX, Z_AX) ;
|
||||
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||||
// Determino le dimensioni lineari X Y della griglia
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double dLengthX = ptMapEnd.x - ptMapOrig.x ;
|
||||
double dLengthY = ptMapEnd.y - ptMapOrig.y ;
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||||
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||||
// A partire dalle dimensioni di xy del grezzo determino il numero di colonne e righe
|
||||
// della griglia Zmap e da questi la dimensione del vettore di dexel
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||||
m_nVNx[0] = static_cast <unsigned int> ( ceil( dLengthX / m_dStep)) ;
|
||||
m_nVNy[0] = static_cast <unsigned int> ( ceil( dLengthY / m_dStep)) ;
|
||||
|
||||
m_nVDim[0] = m_nVNx[0] * m_nVNy[0] ;
|
||||
|
||||
// Ridimensiono il vettore di dexel e creo lo Zmap
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||||
m_TriZValues[0].resize( m_nVDim[0]) ;
|
||||
|
||||
// Se Tridexel ridimensiono anche gli altri vettori
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||||
if ( bFlag) {
|
||||
|
||||
m_MapFrame[1].Set( ptMapOrig, Y_AX, Z_AX, X_AX) ;
|
||||
m_MapFrame[2].Set( ptMapOrig, Z_AX, X_AX, Y_AX) ;
|
||||
|
||||
m_nVNx[1] = static_cast <unsigned int> ( ceil( dLengthY / m_dStep)) ;
|
||||
m_nVNy[1] = static_cast <unsigned int> ( ceil( dDimZ / m_dStep)) ;
|
||||
|
||||
m_nVDim[1] = m_nVNx[1] * m_nVNy[1] ;
|
||||
|
||||
m_nVNx[2] = static_cast <unsigned int> ( ceil( dDimZ / m_dStep)) ;
|
||||
m_nVNy[2] = static_cast <unsigned int> ( ceil( dLengthX / m_dStep)) ;
|
||||
|
||||
m_nVDim[2] = m_nVNx[2] * m_nVNy[2] ;
|
||||
|
||||
m_TriZValues[1].resize( m_nVDim[1]) ;
|
||||
m_TriZValues[2].resize( m_nVDim[2]) ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
|
||||
m_MapFrame[1].Set( ptMapOrig, Y_AX, Z_AX, X_AX) ;
|
||||
m_MapFrame[2].Set( ptMapOrig, Z_AX, X_AX, Y_AX) ;
|
||||
|
||||
m_nVNx[1] = 0 ;
|
||||
m_nVNy[1] = 0 ;
|
||||
|
||||
m_nVDim[1] = 0 ;
|
||||
|
||||
m_nVNx[2] = 0 ;
|
||||
m_nVNy[2] = 0 ;
|
||||
|
||||
m_nVDim[2] = 0 ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Determinazione e ridimensionamento dei dexel
|
||||
// interni alla regione
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||||
|
||||
// Griglia 0
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for ( unsigned int i = 0 ; i < m_nVNx[0] ; ++ i) {
|
||||
|
||||
// Definisco la retta da intersecare con la regione
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||||
double dX = ( i + 0.5) * m_dStep ;
|
||||
Point3d ptP0 = ptMapOrig + Vector3d( dX, 0, 0) ;
|
||||
CurveLine GridLine ;
|
||||
GridLine.SetPVL( ptP0, Y_AX, dLengthY) ;
|
||||
|
||||
// Determino le intersezioni della retta con la regione
|
||||
CRVCVECTOR IntersectionResults ;
|
||||
Surf.GetCurveClassification( GridLine, IntersectionResults) ;
|
||||
// Parti di cui la retta analizzata è composta
|
||||
int nPart = int( IntersectionResults.size()) ;
|
||||
|
||||
// Analizzo le parti
|
||||
for ( int k = 0 ; k < nPart ; ++ k) {
|
||||
|
||||
// Tipo di curva
|
||||
int nType = IntersectionResults[k].nClass ;
|
||||
|
||||
// Parametri iniziale e finale
|
||||
double dt1 = IntersectionResults[k].dParS ;
|
||||
double dt2 = IntersectionResults[k].dParE ;
|
||||
|
||||
// Se la retta è interna alla regione o coincidente con parte della sua frontiera
|
||||
if ( nType == CRVC_IN || nType == CRVC_ON_P || nType == CRVC_ON_M) {
|
||||
|
||||
// Indici corrispondenti alle coordinate dei punti
|
||||
int nStartJ = Clamp( int( floor( dt1 * dLengthY / m_dStep + 0.5)), 0, m_nVNy[0] - 1) ;
|
||||
int nEndJ = Clamp( int( floor( dt2 * dLengthY / m_dStep - 0.5)), 0, m_nVNy[0] - 1) ;
|
||||
|
||||
// Ridimensiono e riempio i dexel
|
||||
for ( int j = nStartJ ; j <= nEndJ ; ++ j) {
|
||||
// Determino il dexel
|
||||
int nPos0 = j * m_nVNx[0] + i ;
|
||||
|
||||
m_TriZValues[0][nPos0].resize( 2) ;
|
||||
// Aggiorno le quote estreme del segmento
|
||||
m_TriZValues[0][nPos0][0] = 0 ;
|
||||
m_TriZValues[0][nPos0][1] = dDimZ ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Se tridexel riempio i singoli dexel della
|
||||
// griglia 2 con gli intervalli
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||||
if ( bFlag) {
|
||||
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||||
for ( size_t a = 0 ; a < m_nVNx[2] ; ++ a) {
|
||||
|
||||
size_t nPos2 = i * m_nVNx[2] + a ;
|
||||
|
||||
size_t nCurrentSize = m_TriZValues[2][nPos2].size( ) ;
|
||||
|
||||
m_TriZValues[2][nPos2].resize( nCurrentSize + 2) ;
|
||||
|
||||
m_TriZValues[2][nPos2][nCurrentSize] = dt1 * dLengthY ;
|
||||
m_TriZValues[2][nPos2][nCurrentSize + 1] = dt2 * dLengthY ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Se tridexel resta la griglia 1
|
||||
if ( bFlag) {
|
||||
|
||||
for ( unsigned int i = 0 ; i < m_nVNx[1] ; ++ i) {
|
||||
|
||||
// Definisco la retta da intersecare con la regione
|
||||
double dX = ( i + 0.5) * m_dStep ;
|
||||
Point3d ptP0 = ptMapOrig + Vector3d( 0, dX, 0) ;
|
||||
CurveLine GridLine ;
|
||||
GridLine.SetPVL( ptP0, X_AX, dLengthX) ;
|
||||
|
||||
// Determino le intersezioni della retta con la regione
|
||||
CRVCVECTOR IntersectionResults ;
|
||||
Surf.GetCurveClassification( GridLine, IntersectionResults) ;
|
||||
// Parti di cui la retta analizzata è composta
|
||||
int nPart = int( IntersectionResults.size()) ;
|
||||
|
||||
// Analizzo le parti
|
||||
for ( int k = 0 ; k < nPart ; ++ k) {
|
||||
|
||||
// Tipo di curva
|
||||
int nType = IntersectionResults[k].nClass ;
|
||||
|
||||
// Se la retta è interna alla regione o coincidente con parte della sua frontiera
|
||||
if ( nType == CRVC_IN || nType == CRVC_ON_P || nType == CRVC_ON_M) {
|
||||
|
||||
// Parametri iniziale e finale
|
||||
double dt1 = IntersectionResults[k].dParS ;
|
||||
double dt2 = IntersectionResults[k].dParE ;
|
||||
|
||||
for ( size_t j = 0 ; j < m_nVNy[1] ; ++ j) {
|
||||
|
||||
size_t nPos1 = j * m_nVNx[1] + i ;
|
||||
|
||||
size_t nCurrentSize = m_TriZValues[1][nPos1].size( ) ;
|
||||
|
||||
m_TriZValues[1][nPos1].resize( nCurrentSize + 2) ;
|
||||
|
||||
m_TriZValues[1][nPos1][nCurrentSize] = dt1 * dLengthX ;
|
||||
m_TriZValues[1][nPos1][nCurrentSize + 1] = dt2 * dLengthX ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
m_dVMinZ[0] = 0 ;
|
||||
m_dVMaxZ[0] = dDimZ ;
|
||||
|
||||
if ( bFlag) {
|
||||
|
||||
m_dVMinZ[1] = 0 ;
|
||||
m_dVMaxZ[1] = dLengthX ;
|
||||
m_dVMinZ[2] = 0 ;
|
||||
m_dVMaxZ[2] = dLengthY ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
|
||||
m_dVMinZ[1] = 0 ;
|
||||
m_dVMaxZ[1] = 0 ;
|
||||
m_dVMinZ[2] = 0 ;
|
||||
m_dVMaxZ[2] = 0 ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Aggiornamento dello stato
|
||||
m_nStatus = OK ;
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
VolZmap::CreateFromTriMesh( const ISurfTriMesh& Surf, double dPrec, bool bFlag)
|
||||
{
|
||||
// Se la superficie non è chiusa non ha senso continuare
|
||||
if ( ! Surf.IsClosed())
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// Aggiorno la dimensione della mappa 1 o 3
|
||||
m_nMapNum = ( bFlag ? 3 : 1) ;
|
||||
|
||||
// Determino il bounding box della TriMesh
|
||||
BBox3d SurfBBox ;
|
||||
Surf.GetLocalBBox( SurfBBox) ;
|
||||
|
||||
// Determino i punti estremi del bounding box
|
||||
Point3d ptMapOrig, ptMapEnd ;
|
||||
SurfBBox.GetMinMax( ptMapOrig, ptMapEnd) ;
|
||||
|
||||
// Sistema di riferimento mappa
|
||||
m_MapFrame[0].Set( ptMapOrig, Frame3d::TOP) ;
|
||||
|
||||
// Il passo di discretizzazione non può essere inferiore a 100 * EPS_SMALL
|
||||
m_dStep = max( dPrec, 100 * EPS_SMALL) ;
|
||||
|
||||
// Determino le dimensioni lineari del BBox
|
||||
double dLengthX = ptMapEnd.x - ptMapOrig.x ;
|
||||
double dLengthY = ptMapEnd.y - ptMapOrig.y ;
|
||||
double dLengthZ = ptMapEnd.z - ptMapOrig.z ;
|
||||
|
||||
|
||||
// A partire dalle dimensioni di xy del grezzo determino il numero di colonne e righe
|
||||
// della griglia Zmap e da questi la dimensione del vettore di dexel
|
||||
m_nVNx[0] = static_cast <unsigned int> ( ceil( dLengthX / m_dStep)) ;
|
||||
m_nVNy[0] = static_cast <unsigned int> ( ceil( dLengthY / m_dStep)) ;
|
||||
|
||||
m_nVDim[0] = m_nVNx[0] * m_nVNy[0] ;
|
||||
|
||||
// Ridimensiono il vettore di dexel e creo lo Zmap
|
||||
m_TriZValues[0].resize( m_nVDim[0]) ;
|
||||
|
||||
// Se Tridexel ridimensiono anche gli altri vettori
|
||||
if ( bFlag) {
|
||||
|
||||
m_MapFrame[1].Set( ptMapOrig, Y_AX, Z_AX, X_AX) ; // Sarà Front Left
|
||||
m_MapFrame[2].Set( ptMapOrig, Z_AX, X_AX, Y_AX) ;
|
||||
|
||||
m_nVNx[1] = static_cast <unsigned int> ( ceil( dLengthY / m_dStep)) ;
|
||||
m_nVNy[1] = static_cast <unsigned int> ( ceil( dLengthZ / m_dStep)) ;
|
||||
|
||||
m_nVDim[1] = m_nVNx[1] * m_nVNy[1] ;
|
||||
|
||||
m_nVNx[2] = static_cast <unsigned int> ( ceil( dLengthZ / m_dStep)) ;
|
||||
m_nVNy[2] = static_cast <unsigned int> ( ceil( dLengthX / m_dStep)) ;
|
||||
|
||||
m_nVDim[2] = m_nVNx[2] * m_nVNy[2] ;
|
||||
|
||||
m_TriZValues[1].resize( m_nVDim[1]) ;
|
||||
m_TriZValues[2].resize( m_nVDim[2]) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// Oggetto per calcolo massivo intersezioni
|
||||
IntersParLinesSurfTm intPLSTM( m_MapFrame[0], Surf) ;
|
||||
|
||||
// Determinazione e ridimensionamento dei dexel interni alla trimesh
|
||||
for ( unsigned int i = 0 ; i < m_nVNx[0] ; ++ i) {
|
||||
for ( unsigned int j = 0 ; j < m_nVNy[0] ; ++ j) {
|
||||
|
||||
// Definisco la retta da intersecare con la trimesh
|
||||
double dX = ( i + 0.5) * m_dStep ;
|
||||
double dY = ( j + 0.5) * m_dStep ;
|
||||
Point3d ptP0( dX, dY, 0) ;
|
||||
|
||||
// Determino le intersezioni della retta con la TriMesh
|
||||
ILSIVECTOR IntersectionResults ;
|
||||
intPLSTM.GetInters( ptP0, dLengthZ, IntersectionResults) ;
|
||||
|
||||
int nInt = int( IntersectionResults.size()) ;
|
||||
|
||||
unsigned int nPos = j * m_nVNx[0] + i ;
|
||||
|
||||
bool bInside = false ;
|
||||
Point3d ptIn ;
|
||||
for ( int k = 0 ; k < nInt ; ++ k) {
|
||||
|
||||
int nIntType = IntersectionResults[k].nILTT ;
|
||||
|
||||
// Se c'è intersezione
|
||||
if ( nIntType != ILTT_NO) {
|
||||
|
||||
double dCos = IntersectionResults[k].dCosDN ;
|
||||
|
||||
// entro nella superficie trimesh
|
||||
if ( dCos < - EPS_SMALL) {
|
||||
|
||||
ptIn = IntersectionResults[k].ptI ;
|
||||
|
||||
bInside = true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// esco dalla superficie trimesh
|
||||
else if ( dCos > EPS_SMALL && bInside) {
|
||||
|
||||
Point3d ptOut = IntersectionResults[k].ptI ;
|
||||
|
||||
unsigned int nCurrentSize = unsigned int( m_TriZValues[0][nPos].size()) ;
|
||||
|
||||
m_TriZValues[0][nPos].resize( nCurrentSize + 2) ;
|
||||
|
||||
m_TriZValues[0][nPos][nCurrentSize] = ptIn.z - ptMapOrig.z ;
|
||||
m_TriZValues[0][nPos][nCurrentSize + 1] = ptOut.z - ptMapOrig.z ;
|
||||
|
||||
bInside = false ;
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||||
}
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||||
}
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||||
}
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
if ( bFlag) {
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||||
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||||
IntersParLinesSurfTm intPLSTM1( m_MapFrame[1], Surf) ;
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||||
|
||||
// Determinazione e ridimensionamento dei dexel interni alla trimesh
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||||
for ( unsigned int i = 0 ; i < m_nVNx[1] ; ++ i) {
|
||||
for ( unsigned int j = 0 ; j < m_nVNy[1] ; ++ j) {
|
||||
|
||||
// Definisco la retta da intersecare con la trimesh
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||||
double dX = ( i + 0.5) * m_dStep ;
|
||||
double dY = ( j + 0.5) * m_dStep ;
|
||||
Point3d ptP0( dX, dY, 0) ;
|
||||
|
||||
// Determino le intersezioni della retta con la TriMesh
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||||
ILSIVECTOR IntersectionResults ;
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||||
intPLSTM1.GetInters( ptP0, dLengthX, IntersectionResults) ;
|
||||
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||||
int nInt = int( IntersectionResults.size()) ;
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||||
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||||
unsigned int nPos = j * m_nVNx[1] + i ;
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||||
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||||
bool bInside = false ;
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||||
Point3d ptIn ;
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||||
for ( int k = 0 ; k < nInt ; ++ k) {
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||||
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||||
int nIntType = IntersectionResults[k].nILTT ;
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||||
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||||
// Se c'è intersezione
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||||
if ( nIntType != ILTT_NO) {
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||||
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||||
double dCos = IntersectionResults[k].dCosDN ;
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||||
|
||||
// entro nella superficie trimesh
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||||
if ( dCos < - EPS_SMALL) {
|
||||
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||||
ptIn = IntersectionResults[k].ptI ;
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||||
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||||
bInside = true ;
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||||
}
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||||
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||||
// esco dalla superficie trimesh
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||||
else if ( dCos > EPS_SMALL && bInside) {
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||||
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||||
Point3d ptOut = IntersectionResults[k].ptI ;
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||||
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||||
unsigned int nCurrentSize = unsigned int( m_TriZValues[1][nPos].size()) ;
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||||
|
||||
m_TriZValues[1][nPos].resize( nCurrentSize + 2) ;
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||||
|
||||
m_TriZValues[1][nPos][nCurrentSize] = ptIn.x - ptMapOrig.x ;
|
||||
m_TriZValues[1][nPos][nCurrentSize + 1] = ptOut.x - ptMapOrig.x ;
|
||||
|
||||
bInside = false ;
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||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
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||||
}
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||||
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||||
IntersParLinesSurfTm intPLSTM2( m_MapFrame[2], Surf) ;
|
||||
|
||||
// Determinazione e ridimensionamento dei dexel interni alla trimesh
|
||||
for ( unsigned int i = 0 ; i < m_nVNx[2] ; ++ i) {
|
||||
for ( unsigned int j = 0 ; j < m_nVNy[2] ; ++ j) {
|
||||
|
||||
// Definisco la retta da intersecare con la trimesh
|
||||
double dX = ( i + 0.5) * m_dStep ;
|
||||
double dY = ( j + 0.5) * m_dStep ;
|
||||
Point3d ptP0( dX, dY, 0) ;
|
||||
|
||||
// Determino le intersezioni della retta con la TriMesh
|
||||
ILSIVECTOR IntersectionResults ;
|
||||
intPLSTM2.GetInters( ptP0, dLengthY, IntersectionResults) ;
|
||||
|
||||
int nInt = int( IntersectionResults.size()) ;
|
||||
|
||||
unsigned int nPos = j * m_nVNx[2] + i ;
|
||||
|
||||
bool bInside = false ;
|
||||
Point3d ptIn ;
|
||||
for ( int k = 0 ; k < nInt ; ++ k) {
|
||||
|
||||
int nIntType = IntersectionResults[k].nILTT ;
|
||||
|
||||
// Se c'è intersezione
|
||||
if ( nIntType != ILTT_NO) {
|
||||
|
||||
double dCos = IntersectionResults[k].dCosDN ;
|
||||
|
||||
// entro nella superficie trimesh
|
||||
if ( dCos < - EPS_SMALL) {
|
||||
|
||||
ptIn = IntersectionResults[k].ptI ;
|
||||
|
||||
bInside = true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// esco dalla superficie trimesh
|
||||
else if ( dCos > EPS_SMALL && bInside) {
|
||||
|
||||
Point3d ptOut = IntersectionResults[k].ptI ;
|
||||
|
||||
unsigned int nCurrentSize = unsigned int( m_TriZValues[2][nPos].size()) ;
|
||||
|
||||
m_TriZValues[2][nPos].resize( nCurrentSize + 2) ;
|
||||
|
||||
m_TriZValues[2][nPos][nCurrentSize] = ptIn.y - ptMapOrig.y ;
|
||||
m_TriZValues[2][nPos][nCurrentSize + 1] = ptOut.y - ptMapOrig.y ;
|
||||
|
||||
bInside = false ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
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||||
}
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// Assegno il minimo e massimo valore di Z della mappa
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m_dVMinZ[0] = 0 ;
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m_dVMaxZ[0] = dLengthZ ;
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if ( bFlag) {
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m_dVMinZ[1] = 0 ;
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||||
m_dVMaxZ[1] = dLengthX ;
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||||
m_dVMinZ[2] = 0 ;
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||||
m_dVMaxZ[2] = dLengthY ;
|
||||
}
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||||
else {
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||||
m_dVMinZ[1] = 0 ;
|
||||
m_dVMaxZ[1] = 0 ;
|
||||
m_dVMinZ[2] = 0 ;
|
||||
m_dVMaxZ[2] = 0 ;
|
||||
}
|
||||
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||||
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||||
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||||
m_nStatus = OK ;
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return true ;
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}
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