EgtGeomKernel 1.5h3 :

- aggiunta IsFlat a tutte le Curve 
- aggiunta ApproxWithArcs a tutte le Curve 
- aggiunto oggetto PolyArc (raccolta ordinata di linee e archi con bulge)
- aggiunto oggetto PointsPCA per stima componenti principali di un insieme di punti
- FromSpheriical e FromPolar di Vector3d sono diventati funzioni e aggiunto FromUprightOrtho
- aggiunte Invert e a Vector3d.

Vector3d.cpp

@@ -13,7 +13,6 @@
 
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
-#include "\EgtDev\Include\EGkGeoConst.h"
 #include "\EgtDev\Include\EGkVector3d.h"
 #include "\EgtDev\Include\EGKFrame3d.h"
 
@@ -21,27 +20,49 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Definizione a partire da coordinate sferiche
 //----------------------------------------------------------------------------
-void
-Vector3d::FromSpherical( double dLen, double dAngVertDeg, double dAngOrizzDeg)
+Vector3d
+FromSpherical( double dLen, double dAngVertDeg, double dAngOrizzDeg)
 {
    double dAngVertRad = dAngVertDeg * DEGTORAD ;
    double dAngOrizzRad = dAngOrizzDeg * DEGTORAD ;
    double dSinAngVert = sin( dAngVertRad) ;
-   x = dLen * dSinAngVert * cos( dAngOrizzRad) ;
-   y = dLen * dSinAngVert * sin( dAngOrizzRad) ;
-   z = dLen * cos( dAngVertRad) ;
+   Vector3d vtV( dLen * dSinAngVert * cos( dAngOrizzRad),
+                 dLen * dSinAngVert * sin( dAngOrizzRad),
+                 dLen * cos( dAngVertRad)) ;
+   return vtV ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-// Definizione a partire da coordinate polari
+// Definizione a partire da coordinate polari ( nel piano XY, Z = 0)
 //----------------------------------------------------------------------------
-void
-Vector3d::FromPolar( double dLen, double dAngDeg)
+Vector3d
+FromPolar( double dLen, double dAngDeg)
 {
    double dAngRad = dAngDeg * DEGTORAD ;
-   x = dLen * cos( dAngRad) ;
-   y = dLen * sin( dAngRad) ;
-   z = 0 ;
+   Vector3d vtV( dLen * cos( dAngRad),
+                 dLen * sin( dAngRad),
+                 0) ;
+   return vtV ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Definizione dal più verticale dei vettori ortogonali a quello ricevuto
+//----------------------------------------------------------------------------
+Vector3d
+FromUprightOrtho( const Vector3d& vtV)
+{
+  // se vettore nullo, imposto asse Z+
+   if ( vtV.IsZero())
+      return Z_AX ;
+  // se vettore coincidente con asse Z, imposto asse X+
+   if ( vtV.IsZplus()  ||  vtV.IsZminus())
+      return X_AX ;
+  // caso generico
+   Vector3d vtAx = vtV ;
+   vtAx.z = 0 ;
+   vtAx.Normalize( EPS_ZERO) ;
+   vtAx.Rotate( Z_AX, 0, 1) ;
+   return ( vtV ^ vtAx) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------