EgtGeomKernel 1.5h3 :

- aggiunta IsFlat a tutte le Curve 
- aggiunta ApproxWithArcs a tutte le Curve 
- aggiunto oggetto PolyArc (raccolta ordinata di linee e archi con bulge)
- aggiunto oggetto PointsPCA per stima componenti principali di un insieme di punti
- FromSpheriical e FromPolar di Vector3d sono diventati funzioni e aggiunto FromUprightOrtho
- aggiunte Invert e a Vector3d.

Frame3d.cpp

@@ -102,7 +102,7 @@ Frame3d::Set( const Point3d& ptOrig, const Vector3d& vtDirZ)
       m_vtVersX = Z_AX ^ m_vtVersZ ;
    if ( ! m_vtVersX.Normalize())
       return false ;
-  // verzsore Y
+  // versore Y
    m_vtVersY = m_vtVersZ ^ m_vtVersX ;
    if ( ! m_vtVersY.Normalize())
       return false ;
@@ -526,7 +526,7 @@ Frame3d::GetRotationsCAC1( double& dAngCDeg, double& dAngADeg, double& dAngC1Deg
       m_vtVersX.ToSpherical( nullptr, nullptr, &dAngCDeg) ;
 
   // calcolo l'asse X senza la rotazione attorno a C'
-   vtXnoC1.FromPolar( 1, dAngCDeg) ;
+   vtXnoC1 = FromPolar( 1, dAngCDeg) ;
 
   // calcolo la rotazione attorno a C'
    if ( ! vtXnoC1.GetRotation( m_vtVersX, m_vtVersZ, dAngC1Deg, bDet)  ||  ! bDet)