EgtGeomKernel 1.5h3 :

- aggiunta IsFlat a tutte le Curve 
- aggiunta ApproxWithArcs a tutte le Curve 
- aggiunto oggetto PolyArc (raccolta ordinata di linee e archi con bulge)
- aggiunto oggetto PointsPCA per stima componenti principali di un insieme di punti
- FromSpheriical e FromPolar di Vector3d sono diventati funzioni e aggiunto FromUprightOrtho
- aggiunte Invert e a Vector3d.

CurveLine.cpp

@@ -79,7 +79,7 @@ CurveLine::SetPDL( const Point3d& ptStart, double dDirAngDeg, double dLen)
   // assegno i dati
    m_PtStart = ptStart ;
    Vector3d vtDelta ;
-   vtDelta.FromPolar( dLen, dDirAngDeg) ;
+   vtDelta = FromPolar( dLen, dDirAngDeg) ;
    m_PtEnd = ptStart + vtDelta ;
    m_nStatus = TO_VERIFY ;
 
@@ -229,6 +229,21 @@ CurveLine::Validate( void)
    return ( m_nStatus == OK) ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveLine::IsFlat( Plane3d& plPlane, double dToler) const
+{
+  // verifico lo stato
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+
+  // assegno dati piano
+   plPlane.vtN = FromUprightOrtho( m_PtEnd - m_PtStart) ; ;
+   plPlane.dDist = ( m_PtStart - ORIG) * plPlane.vtN ;
+  // ritorno conferma
+   return true ;
+} 
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CurveLine::GetStartPoint( Point3d& ptStart) const
@@ -422,6 +437,21 @@ CurveLine::ApproxWithLines( double dLinTol, double dAngTolDeg, PolyLine& PL) con
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CurveLine::ApproxWithArcs( double dLinTol, double dAngTolDeg, PolyArc& PA) const
+{
+  // pulisco la polilinea
+   PA.Clear() ;
+
+  // la curva deve essere validata
+   if ( m_nStatus != OK)
+      return false ;
+
+  // inserisco gli estremi
+   return ( PA.AddUPoint( 0, m_PtStart, 0)  &&  PA.AddUPoint( 1, m_PtEnd, 0)) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICurve*
 CurveLine::CopyParamRange( double dUStart, double dUEnd) const