EgtGeomKernel 1.8j4 :

- aggiunta classe Polygon3d (da EgtExchange)
- razionalizzata classe Plane3d
- corretta funzione IntersLineTria.

IntersLineTria.cpp

@@ -46,8 +46,7 @@ IntersLineTria( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const Tria
 {
   // determino il piano del triangolo
    Plane3d plPlane ;
-   plPlane.vtN = trTria.GetN() ;
-   plPlane.dDist = ( trTria.GetP(0) - ORIG) * plPlane.vtN ;
+   plPlane.Set( trTria.GetP( 0), trTria.GetN()) ;
   // calcolo l'intersezione tra il segmento di linea e il piano del triangolo
    int nRes = IntersLinePlane( ptL, vtL, dLen, plPlane, ptInt) ;
   // se non c'è intersezione
@@ -83,8 +82,17 @@ IntersCoplanarLineTria( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, co
    ptInt2 = ptL + vtL * dLen ;
    int nPTT = PointInTria( ptInt, trTria) ;
    int nPTT2 = PointInTria( ptInt2, trTria) ;
-   if ( nPTT != PTT_OUT  &&  nPTT2 != PTT_OUT)
+   if ( ( nPTT == PTT_IN  &&  nPTT2 != PTT_OUT)  ||  ( nPTT != PTT_OUT  &&  nPTT2 == PTT_IN))
       return ILTT_SEGM ;
+   if ( nPTT == PTT_VERT  &&  nPTT2 == PTT_VERT)
+      return ILTT_SEGM_ON_EDGE ;
+   if ( ( nPTT == PTT_VERT  ||  nPTT == PTT_EDGE)  &&  ( nPTT2 == PTT_VERT  ||  nPTT2 == PTT_EDGE)) {
+      Point3d ptMed = Media( ptInt, ptInt2, 0.5) ;
+      if ( PointInTria( ptMed, trTria) == PTT_IN)
+         return ILTT_SEGM ;
+      else
+         return ILTT_SEGM_ON_EDGE ;
+   }
   // se segmento nullo, basta verificare la posizione del punto iniziale
    if ( dLen < EPS_SMALL  ||  vtL.IsSmall()) {
       switch ( nPTT) {
@@ -140,13 +148,18 @@ IntersCoplanarLineTria( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, co
       else {
         // se l'inizio è nel triangolo
          if ( nPTT == PTT_IN) {
-            ptInt2 = ptInt ;
             ptInt = ptL ; 
+            ptInt2 = ptInt ;
+            return ILTT_SEGM ;
          }
-        // altrimenti è la fine nel triangolo
-         else
+        // se altrimenti è la fine nel triangolo
+         else if ( nPTT2 == PTT_IN) {
             ptInt2 = ptL + vtL * dLen ;
-         return ILTT_SEGM ;
+            return ILTT_SEGM ;
+         }
+        // altrimenti entrambi esterni, è un vertice
+         else
+            return ILTT_VERT ;
       }
    }
   // se 2 intersezioni