EgtGeomKernel :

- in Zmap aggiunta AvoidSphere
- aggiunta funzione IntersLineSphere
- migliorie a visualizzazione Zmap.

IntersLineSphere.cpp

@@ -0,0 +1,45 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2018-2018
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : IntersLineSphere.cpp       Data : 04.02.18       Versione : 1.9b1
+// Contenuto : Implementazione della intersezione linea/sfera.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 04.02.18 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSphere.h"
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+int
+IntersLineSphere( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, const Point3d& ptCen, double dRad,
+                  Point3d& ptI1, Point3d& ptI2)
+{
+  // Verifiche su versore linea
+   Vector3d vtDir = vtL ;
+   if ( ! vtDir.Normalize( EPS_ZERO))
+      return ILST_NO ;
+  // Proiezione del centro della sfera sulla linea
+   Point3d ptP = ptL + (( ptCen - ptL) * vtL) * vtL ;
+  // Distanza di questo punto di proiezione dal centro della sfera
+   double dDist = Dist( ptCen, ptP) ;
+  // Se distanza uguale al raggio, intersezione tangente
+   if ( abs( dDist - dRad) < EPS_SMALL) {
+      ptI1 = ptP ;
+      ptI2 = ptP ;
+      return ILST_TG ;
+   }
+  // Se distanza superiore al raggio, nessuna intersezione
+   if ( dDist > dRad)
+      return ILST_NO ;
+  // Distanza inferiore al raggio, due intersezioni secanti
+   double dDist2 = sqrt( dRad * dRad - dDist * dDist) ;
+   ptI1 = ptP - dDist2 * vtL ;
+   ptI2 = ptP + dDist2 * vtL ;
+   return ILST_SEC ;
+}