EgtGeomKernel :

- modifiche a RMF per avere la tangente media sul punto di calcolo (utile solo se la curva non è G1)
- modifiche a GetSurfTriMeshSwept per avere RMF anche con curve piane garantendo la retrocompatibilità.

StmFromCurves.cpp

@@ -1095,7 +1095,7 @@ GetSurfTriMeshSwept3d( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d
   // determino se la guida è chiusa
    bool bGuideClosed = pGuide->IsClosed() ;
   // determino algoritmo da usare per calcolare i riferimenti lungo la curva
-   bool bRMF = vtAx.IsSmall() ;
+   bool bRMF = ( ! vtAx.IsValid()  ||  vtAx.IsSmall()) ;
 
   // riferimento all'inizio della linea guida
    Point3d ptStart ;
@@ -1242,9 +1242,9 @@ GetSurfTriMeshSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d&
       if ( pCompo != nullptr  &&  pCompo->IsALine( 10 * EPS_SMALL, ptStart, ptEnd))
          bIsLine = true ;
    }
-  // se la guida è piana
+  // se la guida è piana e il vettore di riferimento è non definito oppure non nullo
    Plane3d plGuide ;
-   if ( pGuide->IsFlat( plGuide, bIsLine, 10 * EPS_SMALL))
+   if ( pGuide->IsFlat( plGuide, bIsLine, 10 * EPS_SMALL)  &&  ( ! vtAx.IsValid()  ||  ! vtAx.IsSmall()))
       return GetSurfTriMeshSweptInPlane( pSect, pGuide, plGuide.GetVersN(), bCapEnds, dLinTol) ;
 
   // altrimenti swept 3d