EgtGeomKernel :

- modifiche a RMF per avere la tangente media sul punto di calcolo (utile solo se la curva non è G1)
- modifiche a GetSurfTriMeshSwept per avere RMF anche con curve piane garantendo la retrocompatibilità.

RotationMinimizingFrame.cpp

@@ -92,11 +92,18 @@ RotationMinimizingFrame::GetFrameAtParam( const Frame3d& frAct, const double dPa
    Vector3d vtCurrR = frAct.VersX() ;
    Vector3d vtCurrT = frAct.VersZ() ;
 
-  // punto i-esimo sulla curva e suo vettore tangente
+  // punto i-esimo sulla curva e suo vettore tangente medio
+   Point3d ptNextM, ptNextP ;
+   Vector3d vtNextM, vtNextP ;
+   if ( ! m_pCrv->GetPointD1D2( dParNext, ICurve::FROM_MINUS, ptNextM, &vtNextM)  ||
+        ! m_pCrv->GetPointD1D2( dParNext, ICurve::FROM_PLUS, ptNextP, &vtNextP)  ||
+        ! vtNextM.Normalize()  ||  ! vtNextP.Normalize())
+      return false ;
    Point3d ptNext ;
    Vector3d vtNextT ;
-   if ( ! m_pCrv->GetPointD1D2( dParNext, ICurve::FROM_MINUS, ptNext, &vtNextT)  ||
-        ! vtNextT.Normalize())
+   ptNext = Media( ptNextM, ptNextP) ;
+   vtNextT = Media( vtNextM, vtNextP) ;
+   if ( ! vtNextT.Normalize())
       return false ;
 
   // controllo per casi degeneri