EgtGeomKernel :
- funzioni che restituiscono punti nel parametrico di una bezier ora li restituiscono riscalati.
This commit is contained in:
@@ -34,7 +34,6 @@ RefineIntersNewton( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, bool b
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const ISurfBezier* pSurfBz, Point3d& ptSP, Point3d& ptIBz)
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{
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// la funzione raffina la posisione del punto ptSP, minimizzando la distanza dalla retta e restituisce il punto di intersezione ptIBz
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pSurfBz->GetPointD1D2( ptSP.x / SBZ_TREG_COEFF, ptSP.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz) ;
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// usando un algoritmo di newton cerco di avvicinarmi il più possibile alla retta
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DistPointLine dpl( ptIBz, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
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double dDistNew = 0, dDistPre = 0 ;
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@@ -48,18 +47,18 @@ RefineIntersNewton( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, bool b
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while ( dDistNew > EPS_SMALL && nCount < 100) {
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dDistPre = dDistNew ;
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Point3d ptIBzNew1 ;
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pSurfBz->GetPointD1D2( ( ptSP.x + dh) / SBZ_TREG_COEFF, ptSP.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBzNew1) ;
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pSurfBz->GetPointD1D2( ( ptSP.x + dh), ptSP.y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBzNew1) ;
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DistPointLine dplNewU( ptIBzNew1, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
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dplNewU.GetDist( dDistNew) ;
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double dfdU = ( dDistNew - dDistPre) / dh ;
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Point3d ptIBzNew2 ;
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pSurfBz->GetPointD1D2( ptSP.x / SBZ_TREG_COEFF, ( ptSP.y + dh) / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBzNew2) ;
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pSurfBz->GetPointD1D2( ptSP.x, ( ptSP.y + dh), ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBzNew2) ;
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DistPointLine dplNewV( ptIBzNew2, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
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dplNewV.GetDist( dDistNew) ;
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double dfdV = ( dDistNew - dDistPre) / dh ;
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// mi avvicino cercando di annullare la distanza in un colpo solo
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double dr = - dDistPre / ( dfdU + dfdV) ;
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pSurfBz->GetPointD1D2(( ptSP.x + dr * dfdU) / SBZ_TREG_COEFF, ( ptSP.y + dr * dfdV) / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz) ;
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pSurfBz->GetPointD1D2(( ptSP.x + dr * dfdU), ( ptSP.y + dr * dfdV), ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz) ;
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DistPointLine dplNew( ptIBz, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
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dplNew.GetDist( dDistNew) ;
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++ nCount ;
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@@ -148,7 +147,7 @@ IntersLineSurfBz( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const IS
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return false ;
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}
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Vector3d vtN ;
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pSurfBz->GetPointNrmD1D2(ptSP.x / SBZ_TREG_COEFF, ptSP.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz, vtN) ;
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pSurfBz->GetPointNrmD1D2(ptSP.x, ptSP.y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz, vtN) ;
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double dCos = vtN * vtL ;
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double dCos2 = 0 ;
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// eventualmente ripeto tutto per ptI2 ( se ho un'intersezione con sovrapposizione)
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@@ -163,7 +162,7 @@ IntersLineSurfBz( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const IS
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if ( ! RefineIntersNewton( ptL,vtL, dLen, bFinite, pSurfBz, ptSP, ptIBz))
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return false ;
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}
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pSurfBz->GetPointNrmD1D2( ptSP2.x / SBZ_TREG_COEFF, ptSP2.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz2, vtN) ;
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pSurfBz->GetPointNrmD1D2( ptSP2.x, ptSP2.y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz2, vtN) ;
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dCos2 = vtN * vtL ;
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}
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UpdateInfoIntersLineSurfBz( ptL, vtL, InfoTm.nILTT, InfoTm.nT, ptSP, ptIBz, dCos, ptSP2, ptIBz2, dCos2, vInfo) ;
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