Egalware/EgtGeomKernel
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EgtGeomKernel :

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- in Stm aggiunto controllo che i triangoli aggiunti abbiano altezza minima superiore a EPS_TRIA_H = 1e-6
- modifiche e correzioni a booleane di Stm.
This commit is contained in:
Dario Sassi
2019-11-23 17:25:16 +00:00
parent ff1a7a23c5
commit 29694209fa
3 changed files with 46 additions and 57 deletions
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SurfTriMesh.cpp
+20 -11
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@@ -145,7 +145,11 @@ SurfTriMesh::AddTriangle( const int nIdVert[3])
Vector3d vtV2 = m_vVert[nIdVert[2]].ptP - m_vVert[nIdVert[1]].ptP ;
// normale da prodotto vettoriale
Vector3d vtN = vtV1 ^ vtV2 ;
if ( vtN.IsZero())
double dSqN = vtN.SqLen() ;
if ( dSqN < SQ_EPS_ZERO)
return SVT_DEL ;
// verifico la distanza minima tra i vertici e i lati opposti
if ( dSqN < SQ_EPS_TRIA_H * max( { vtV1.SqLen(), vtV2.SqLen(), ( vtV1 + vtV2).SqLen()}))
return SVT_DEL ;
// imposto ricalcolo
m_nStatus = TO_VERIFY ;
@@ -1643,7 +1647,7 @@ SurfTriMesh::PackTriangles( void)
continue ;
if ( vOId[j] < 0 || vOId[j] >= nTIdSize)
return false ;
m_vTria[nId].nIdAdjac[j] = vTId[vOId[j]] ;
m_vTria[nId].nIdAdjac[j] = ( vTId[vOId[j]] == SVT_DEL ? SVT_NULL : vTId[vOId[j]]) ;
}
}
// aggiorno gli indici ai triangoli dalle facets
@@ -1846,7 +1850,7 @@ SurfTriMesh::CreateByPointCurve( const Point3d& ptP, const PolyLine& PL)
// inserisco il triangolo A2p -> A1p -> A1s
if ( AddTriangle( nIdV) == SVT_NULL)
return false ;
// aggirono indice punto precedente su curva
// aggiorno indice punto precedente su curva
nIdV[1] = nIdV[2] ;
}
// se chiusa aggiungo l'ultimo triangolo (non il vertice perchè è il primo della curva)
@@ -3284,9 +3288,10 @@ SurfTriMesh::Cut( const Plane3d& plPlane, bool bSaveOnEq)
int nIdVert[3] = { m_vTria[i].nIdVert[0], m_vTria[i].nIdVert[1], m_vTria[i].nIdVert[2]} ;
nIdVert[nVertOut] = nNewV ;
int nIdTria = AddTriangle( nIdVert) ;
if ( ! IsValidSvt( nIdTria))
if ( nIdTria == SVT_NULL)
return false ;
m_vTria[nIdTria].nTemp = m_nTimeStamp ;
if ( nIdTria != SVT_DEL)
m_vTria[nIdTria].nTemp = m_nTimeStamp ;
// cancello il vecchio triangolo
RemoveTriangle( i) ;
}
@@ -3327,9 +3332,10 @@ SurfTriMesh::Cut( const Plane3d& plPlane, bool bSaveOnEq)
nIdVert[nVertOut1] = nNewV1 ;
nIdVert[nVertOut2] = nNewV2 ;
int nIdTria = AddTriangle( nIdVert) ;
if ( ! IsValidSvt( nIdTria))
if ( nIdTria == SVT_NULL)
return false ;
m_vTria[nIdTria].nTemp = m_nTimeStamp ;
if ( nIdTria != SVT_DEL)
m_vTria[nIdTria].nTemp = m_nTimeStamp ;
// cancello il vecchio triangolo
RemoveTriangle( i) ;
}
@@ -3382,10 +3388,12 @@ SurfTriMesh::Cut( const Plane3d& plPlane, bool bSaveOnEq)
}
int nIdTria1 = AddTriangle( nIdVert1) ;
int nIdTria2 = AddTriangle( nIdVert2) ;
if ( ! IsValidSvt( nIdTria1) || ! IsValidSvt( nIdTria2))
if ( nIdTria1 == SVT_NULL || nIdTria2 == SVT_NULL)
return false ;
m_vTria[nIdTria1].nTemp = m_nTimeStamp ;
m_vTria[nIdTria2].nTemp = m_nTimeStamp ;
if ( nIdTria1 != SVT_DEL)
m_vTria[nIdTria1].nTemp = m_nTimeStamp ;
if ( nIdTria2 != SVT_DEL)
m_vTria[nIdTria2].nTemp = m_nTimeStamp ;
// cancello il vecchio triangolo
RemoveTriangle( i) ;
}
@@ -3579,7 +3587,8 @@ SurfTriMesh::ClonePart( int nPart) const
int nNewInd[3] = { pSurfTM->AddVertex( m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[0]].ptP),
pSurfTM->AddVertex( m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[1]].ptP),
pSurfTM->AddVertex( m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[2]].ptP)} ;
pSurfTM->AddTriangle( nNewInd) ;
if ( pSurfTM->AddTriangle( nNewInd) == SVT_NULL)
return nullptr ;
}
}