EgtGeomKernel 1.5f4 :

- aggiunto punto base a GeoVector3d
- aggiunta creazione linea Pt+TgArc e Tg2Arcs
- aggiunta creazione arco Cen+TgArc e PDi + TgArc
- aggiunta a tutte le curve funzione IsPointOn
- aggiunta CurveLine e CurveArc la funzione Offset
- ottimizzata rotazione Vector3d attorno ad assi canonici
- corretta emissione Group e Frame in OutTsc.

Vector3d.cpp

@@ -75,14 +75,11 @@ Vector3d::Len( void) const
 void
 Vector3d::ToSpherical( double* pdLen, double* pdAngVertDeg, double* pdAngOrizzDeg) const
 {
-   double dLen ;
+  // lunghezza
+   double dLen = Len() ;
+  // angoli
    double dAngVertDeg ;
    double dAngOrizzDeg ;
-
-
-  // lunghezza
-   dLen = Len() ;
-
   // se vettore nullo
    if ( dLen < EPS_ZERO) {
       dAngVertDeg = 0 ;
@@ -126,21 +123,17 @@ Vector3d::ToSpherical( double* pdLen, double* pdAngVertDeg, double* pdAngOrizzDe
 bool
 Vector3d::Normalize( double dEps)
 {
-   double dSqLen ;
-   double dLen	;
-
-
   // se già normalizzato, ok
-   dSqLen = x * x + y * y + z * z ;
+   double dSqLen = x * x + y * y + z * z ;
    if ( fabs( 1.0 - dSqLen) < ( 2 * EPS_ZERO))
       return true ;
 
   // se troppo piccolo, errore
-   if ( fabs( dSqLen) < ( dEps * dEps))
+   if ( dSqLen < ( dEps * dEps))
       return false ;
 
   // eseguo la normalizzazione
-   dLen = sqrt( dSqLen) ;
+   double dLen = sqrt( dSqLen) ;
    *this = *this / dLen ;
 
    return true ;
@@ -167,6 +160,68 @@ Vector3d::Rotate( const Vector3d& vtAx, double dCosAng, double dSinAng)
    if ( ! vtDirAx.Normalize())
       return false ;
 
+  // se rotazione attorno all'asse Z+
+   if ( vtAx.IsZplus()) {
+     // salvo i componenti originali
+      double dX = x ;
+      double dY = y ;
+     // calcolo i nuovi componenti ruotati
+      x = dCosAng * dX - dSinAng * dY ;
+      y = dSinAng * dX + dCosAng * dY ;
+      return true ;
+   }
+  // se rotazione attorno all'asse Z-
+   else if ( vtAx.IsZminus()) {
+     // salvo i componenti originali
+      double dX = x ;
+      double dY = y ;
+     // calcolo i nuovi componenti ruotati
+      x =   dCosAng * dX + dSinAng * dY ;
+      y = - dSinAng * dX + dCosAng * dY ;
+      return true ;
+   }
+  // se rotazione attorno all'asse X+
+   else if ( vtAx.IsXplus()) {
+     // salvo i componenti originali
+      double dY = y ;
+      double dZ = z ;
+     // calcolo i nuovi componenti ruotati
+      y = dCosAng * dY - dSinAng * dZ ;
+      z = dSinAng * dY + dCosAng * dZ ;
+      return true ;
+   }
+  // se rotazione attorno all'asse X-
+   else if ( vtAx.IsXminus()) {
+     // salvo i componenti originali
+      double dY = y ;
+      double dZ = z ;
+     // calcolo i nuovi componenti ruotati
+      y =   dCosAng * dY + dSinAng * dZ ;
+      z = - dSinAng * dY + dCosAng * dZ ;
+      return true ;
+   }
+  // se rotazione attorno all'asse Y+
+   else if ( vtAx.IsYplus()) {
+     // salvo i componenti originali
+      double dZ = z ;
+      double dX = x ;
+     // calcolo i nuovi componenti ruotati
+      z = dCosAng * dZ - dSinAng * dX ;
+      x = dSinAng * dZ + dCosAng * dX ;
+      return true ;
+   }
+  // se rotazione attorno all'asse Y-
+   else if ( vtAx.IsYminus()) {
+     // salvo i componenti originali
+      double dZ = z ;
+      double dX = x ;
+     // calcolo i nuovi componenti ruotati
+      z =   dCosAng * dZ + dSinAng * dX ;
+      x = - dSinAng * dZ + dCosAng * dX ;
+      return true ;
+   }
+
+  // rotazione attorno ad un asse generico
   // separazione del vettore nelle componenti parallela e perp. asse
    double dCompPar = *this * vtDirAx ;
    Vector3d vtCompPar = vtDirAx * dCompPar ;