Egalware/EgtGeomKernel
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EgtGeomKernel :

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- piccole migliorie alle funzioni ProjectCurveOnSurfTm.
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Dario Sassi
2025-01-14 08:45:26 +01:00
parent a4a030b776
commit 1c3d7bf2a6
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ProjectCurveSurfTm.cpp
+45 -51
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@@ -139,10 +139,7 @@ ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const Vec
if ( ! tmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
return false ;
Vector3d vtN ;
double dU, dV, dW ;
if ( BarycentricCoord( ptInt, trTria, dU, dV, dW))
vtN = dU * trTria.GetVertexNorm( 0) + dV * trTria.GetVertexNorm( 1) + dW * trTria.GetVertexNorm( 2) ;
if ( ! vtN.Normalize())
if ( ! CalcNormal( ptInt, trTria, vtN))
vtN = trTria.GetN() ;
// aggiungo al vettore dei proiettati
vMyPt5ax.emplace_back( ptInt, vtN, dPar, 1) ;
@@ -215,10 +212,7 @@ ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const IGe
if ( ! tmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
return false ;
Vector3d vtN ;
double dU, dV, dW ;
if ( BarycentricCoord( ptInt, trTria, dU, dV, dW))
vtN = dU * trTria.GetVertexNorm( 0) + dV * trTria.GetVertexNorm( 1) + dW * trTria.GetVertexNorm( 2) ;
if ( ! vtN.Normalize())
if ( ! CalcNormal( ptInt, trTria, vtN))
vtN = trTria.GetN() ;
// aggiungo al vettore dei proiettati
vMyPt5ax.emplace_back( ptInt, vtN, vtLine, dPar, 1) ;
@@ -296,10 +290,7 @@ ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const ICu
if ( ! tmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
return false ;
Vector3d vtN ;
double dU, dV, dW ;
if ( BarycentricCoord( ptInt, trTria, dU, dV, dW))
vtN = dU * trTria.GetVertexNorm( 0) + dV * trTria.GetVertexNorm( 1) + dW * trTria.GetVertexNorm( 2) ;
if ( ! vtN.Normalize())
if ( ! CalcNormal( ptInt, trTria, vtN))
vtN = trTria.GetN() ;
// aggiungo al vettore dei proiettati
vMyPt5ax.emplace_back( ptInt, vtN, vtLine, dPar, 1) ;
@@ -354,48 +345,51 @@ ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const ISu
Point3d ptMin ;
int nTriaMin ;
if ( dPS.GetMinDistPoint( ptMin) && dPS.GetMinDistTriaIndex ( nTriaMin)) {
// intersezione della retta di minima distanza con la superficie
// recupero direzione della retta di minima distanza, altrimenti normale alla superficie
Vector3d vtLine = ptP - ptMin ;
double dLineLen = vtLine.Len() ;
if ( dLineLen > EPS_SMALL) {
if ( dLineLen > EPS_SMALL)
vtLine /= dLineLen ;
ILSIVECTOR vIntRes ;
if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, tmSurf, vIntRes, false)) {
// cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
while ( nI >= 0 && abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
--nI ;
// se trovata
if ( nI >= 0) {
// calcolo il punto
Point3d ptInt ;
if ( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM || vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
ptInt = vIntRes[nI].ptI2 ;
else
ptInt = vIntRes[nI].ptI ;
// calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
Triangle3dEx trTria ;
if ( ! tmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
return false ;
Vector3d vtN ;
double dU, dV, dW ;
if ( BarycentricCoord( ptInt, trTria, dU, dV, dW))
vtN = dU * trTria.GetVertexNorm( 0) + dV * trTria.GetVertexNorm( 1) + dW * trTria.GetVertexNorm( 2) ;
if ( ! vtN.Normalize())
vtN = trTria.GetN() ;
// calcolo la normale della superficie guida
Triangle3dEx trGuide ;
if ( ! tmRef.GetTriangle( nTriaMin, trGuide))
return false ;
Vector3d vtN2 ;
double dU2, dV2, dW2 ;
if ( BarycentricCoord( ptMin, trGuide, dU2, dV2, dW2))
vtN2 = dU2 * trGuide.GetVertexNorm( 0) + dV2 * trGuide.GetVertexNorm( 1) + dW2 * trGuide.GetVertexNorm( 2) ;
if ( ! vtN2.Normalize())
vtN2 = trGuide.GetN() ;
// aggiungo al vettore dei proiettati
vMyPt5ax.emplace_back( ptInt, vtN, vtN2, dPar, 1) ;
}
else {
// calcolo la normale della superficie guida
Triangle3dEx trGuide ;
if ( ! tmRef.GetTriangle( nTriaMin, trGuide))
return false ;
if ( ! CalcNormal( ptMin, trGuide, vtLine))
vtLine = trGuide.GetN() ;
dLineLen = 100 ;
}
// intersezione della retta con la superficie
ILSIVECTOR vIntRes ;
if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, tmSurf, vIntRes, false)) {
// cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
while ( nI >= 0 && abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
--nI ;
// se trovata
if ( nI >= 0) {
// calcolo il punto
Point3d ptInt ;
if ( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM || vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
ptInt = vIntRes[nI].ptI2 ;
else
ptInt = vIntRes[nI].ptI ;
// calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
Triangle3dEx trTria ;
if ( ! tmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
return false ;
Vector3d vtN ;
if ( ! CalcNormal( ptMin, trTria, vtN))
vtN = trTria.GetN() ;
// calcolo la normale della superficie guida
Triangle3dEx trGuide ;
if ( ! tmRef.GetTriangle( nTriaMin, trGuide))
return false ;
Vector3d vtN2 ;
if ( ! CalcNormal( ptMin, trGuide, vtN2))
vtN2 = trGuide.GetN() ;
// aggiungo al vettore dei proiettati
vMyPt5ax.emplace_back( ptInt, vtN, vtN2, dPar, 1) ;
}
}
}