EgtGeomKernel 1.6b7 :

- aggiunto calcolo baricentro di Curve - migliorata gestione richiesta nuovo Id - aggiunta intersezione linea-piano e linea-triangolo - corretto errore in PointGrid3d con 1 solo punto (non faceva alcunchè) - aggiunte funzioni di accesso a dati di SurfTM.
2015-02-24 22:47:10 +00:00
parent 0c84250259
commit 1b85e111dc
21 changed files with 602 additions and 106 deletions
@@ -0,0 +1,63 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2015-2015
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : IntersLinePlane.cpp       Data : 18.02.15         Versione : 1.6b7
+// Contenuto : Implementazione della intersezione linea/piano.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 18.02.15 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLinePlane.h"
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+int
+IntersLinePlane( const Point3d& ptL1, const Point3d& ptL2, const Plane3d& plPlane, Point3d& ptInt)
+{
+   Vector3d vtL = ptL2 - ptL1 ;
+   double dLen = vtL.Len() ;
+   if ( dLen > EPS_SMALL) 
+      vtL /= dLen ;
+   else
+      vtL = V_NULL ;
+   return IntersLinePlane( ptL1, vtL, dLen, plPlane, ptInt) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+int
+IntersLinePlane( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const Plane3d& plPlane, Point3d& ptInt)
+{
+   Vector3d vtDir = vtL ;
+   if ( dLen > EPS_SMALL  &&  ! vtDir.Normalize( EPS_ZERO))
+      return ILPT_NO ;
+  // coseno dell'angolo tra direzione linea e normale al piano
+   double dCosAng = vtDir * plPlane.vtN ;
+  // posizione del punto rispetto al piano
+   double dPosL = ( ptL - ORIG) * plPlane.vtN - plPlane.dDist ;
+  // verifico se linea parallela al piano (ovvero ortogonale alla normale)
+   if ( fabs( dCosAng) < COS_ORTO_ANG_ZERO) {
+     // se il punto giace nel piano, vi giace anche la linea
+      if ( fabs( dPosL) < EPS_SMALL)
+         return ILPT_INPLANE ;
+     // alrimenti paralleli e non ci sono intersezioni
+      else
+         return ILPT_NO ;
+   }
+  // determino il punto di intersezione
+   double dDistI = - dPosL / dCosAng ;
+   ptInt = ptL + vtDir * dDistI ;
+  // intersezione sul primo estremo
+   if ( fabs( dDistI) < EPS_SMALL)
+      return ILPT_START ;
+   else if ( fabs( dDistI - dLen) < EPS_SMALL)
+      return ILPT_END ;
+   else if ( dDistI > 0  &&  dDistI < dLen)
+      return ILPT_YES ;
+   else
+      return ILPT_NO ;
+}