EgtGeomKernel :
- gestiti più chunk per la triangolaziome ( MakeAdvanced) - piccole modifiche a Intersezione e creazione di Stm da curve.
This commit is contained in:
+137
@@ -21,8 +21,11 @@
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkPlane3d.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
|
||||
#include "CurveComposite.h"
|
||||
#include "IntersCrvCompoCrvCompo.h"
|
||||
#include <algorithm>
|
||||
|
||||
|
||||
using namespace std ;
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
@@ -218,6 +221,140 @@ Triangulate::Make( const POLYLINEVECTOR& vPL, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
Triangulate::MakeAdvanced( const POLYLINEVECTOR& vPLORIG, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
|
||||
{
|
||||
vPt.clear() ;
|
||||
vTr.clear() ;
|
||||
// se non ho PolyLine, allora non faccio nulla
|
||||
if ( int( vPLORIG.size()) == 0)
|
||||
return true ;
|
||||
|
||||
// copio il vettore di PolyLine
|
||||
POLYLINEVECTOR vPL ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < int( vPLORIG.size()) ; ++ i)
|
||||
vPL.push_back( vPLORIG[i]) ;
|
||||
|
||||
typedef std::pair<int,double> INDAREA ;
|
||||
std::vector<INDAREA> m_vArea ;
|
||||
// calcolo piano medio e area delle curve
|
||||
m_vArea.reserve( vPL.size()) ;
|
||||
Vector3d vtN0 ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i) {
|
||||
// calcolo piano medio e area
|
||||
Plane3d plPlane ;
|
||||
double dArea ;
|
||||
if ( ! vPL[i].IsClosedAndFlat( plPlane, dArea))
|
||||
return false ;
|
||||
// imposto la normale del primo contorno come riferimento
|
||||
if ( i == 0)
|
||||
vtN0 = plPlane.GetVersN() ;
|
||||
// verifico che le normali siano molto vicine
|
||||
if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( plPlane.GetVersN(), vtN0))
|
||||
return false ;
|
||||
// assegno il segno all'area secondo il verso della normale
|
||||
if ( ( plPlane.GetVersN() * vtN0) > 0)
|
||||
m_vArea.emplace_back( i, dArea) ;
|
||||
else
|
||||
m_vArea.emplace_back( i, - dArea) ;
|
||||
}
|
||||
// ordino in senso decrescente sull'area
|
||||
sort( m_vArea.begin(), m_vArea.end(),
|
||||
[]( const INDAREA& a, const INDAREA& b) { return ( abs( a.second) > abs( b.second)) ; }) ;
|
||||
|
||||
// dalle PolyLine passo alle curve nel piano XY ( prendo la prima come riferimento, trascuro le Z delle successive)
|
||||
Frame3d frRef ; frRef.Set( ORIG, vtN0) ;
|
||||
if ( ! frRef.IsValid())
|
||||
return false ;
|
||||
ICRVCOMPOPOVECTOR vCrvCompo( int( vPL.size())) ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i) {
|
||||
vCrvCompo[i].Set( CreateCurveComposite()) ;
|
||||
vCrvCompo[i]->FromPolyLine( vPL[i]) ;
|
||||
vCrvCompo[i]->ToLoc( frRef) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// creo una matrice di interi ; ogni riga corrisponde ad un chunk, dove in posizione 0 c'è il loop esterno e nelle
|
||||
// successive i loop interni
|
||||
INTMATRIX vnPLIndMat ;
|
||||
|
||||
// aggiungo le diverse curve
|
||||
bool bExtLoop = false ;
|
||||
bool bFirstCrv ;
|
||||
Plane3d plExtLoop ;
|
||||
do {
|
||||
bFirstCrv = true ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < int( m_vArea.size()) ; ++ i) {
|
||||
// recupero indice di percorso e verifico sia valido
|
||||
int j = m_vArea[i].first ;
|
||||
if ( j < 0)
|
||||
continue ;
|
||||
// lo inserisco come esterno...
|
||||
if ( bFirstCrv) {
|
||||
vnPLIndMat.push_back({ j}) ;
|
||||
m_vArea[i].first = -1 ;
|
||||
// inverto se necessario
|
||||
if ( m_vArea[i].second < EPS_SMALL) {
|
||||
vPL[j].Invert() ;
|
||||
vCrvCompo[j]->Invert() ;
|
||||
}
|
||||
bFirstCrv = false ;
|
||||
}
|
||||
// ... altrimenti verifico se il loop è interno o no
|
||||
else {
|
||||
// il loop è interno se è sia interno al loop esterno della riga di vnPLIndMat e allo stesso tempo
|
||||
// esterno a tutti i loop già inseriti nella riga attuale.
|
||||
// verifica rispetto loop esterno
|
||||
IntersCurveCurve ccInt( *vCrvCompo[vnPLIndMat.back().front()], *vCrvCompo[j]) ;
|
||||
CRVCVECTOR ccClass ;
|
||||
if ( ccInt.GetCrossOrOverlapIntersCount() > 0 ||
|
||||
! ccInt.GetCurveClassification( 1, EPS_SMALL, ccClass) ||
|
||||
ccClass.empty() || ccClass[0].nClass != CRVC_IN)
|
||||
continue ;
|
||||
// verifica rispetto ai loop interni
|
||||
bool bOk = true ;
|
||||
for ( int k = 1 ; k < int( vnPLIndMat.back().size()) ; ++ k) {
|
||||
IntersCurveCurve ccInt2( *vCrvCompo[vnPLIndMat.back()[k]], *vCrvCompo[j]) ;
|
||||
CRVCVECTOR ccClass2 ;
|
||||
if ( ccInt2.GetCrossOrOverlapIntersCount() > 0 ||
|
||||
! ccInt2.GetCurveClassification( 1, EPS_SMALL, ccClass2) ||
|
||||
ccClass2.empty() || ccClass2[0].nClass != CRVC_IN) {
|
||||
bOk = false ;
|
||||
break ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if ( bOk) {
|
||||
// inserisco nella matrice
|
||||
vnPLIndMat.back().push_back( j) ;
|
||||
m_vArea[i].first = -1 ;
|
||||
// inverto se necessario
|
||||
if ( m_vArea[i].second > - EPS_SMALL) {
|
||||
vPL[j].Invert() ;
|
||||
vCrvCompo[j]->Invert() ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} while ( ! bFirstCrv) ;
|
||||
|
||||
// chiamo la Triangolazione per ogni riga della matrice ( quindi su ogni "Chunk")
|
||||
for ( int i = 0 ; i < int( vnPLIndMat.size()) ; ++ i) {
|
||||
PNTVECTOR vPt_tmp ; INTVECTOR vTr_tmp ;
|
||||
POLYLINEVECTOR vPL_tmp ;
|
||||
for ( int j = 0 ; j < int( vnPLIndMat[i].size()) ; ++ j)
|
||||
vPL_tmp.push_back( vPL[vnPLIndMat[i][j]]) ;
|
||||
if ( ! Make( vPL_tmp, vPt_tmp, vTr_tmp))
|
||||
return false ;
|
||||
int nSize = int( vPt.size()) ;
|
||||
for ( int p = 0 ; p < int( vPt_tmp.size()) ; ++ p)
|
||||
vPt.push_back( vPt_tmp[p]) ;
|
||||
for ( int t = 0 ; t < int( vTr_tmp.size()) ; ++ t)
|
||||
vTr.push_back( nSize + vTr_tmp[t]) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// Triangulate the CCW n-gon specified by the vertices vPt (Pt[n] != Pt[0])
|
||||
// Ear Clipping algorithm from mapbox
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user