Egalware/EgtGeomKernel
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EgtGeomKernel 1.6w3 :

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- correzioni nell'intersezione di archi tangenti o quasi
- pulizia uso distanze e relative costanti minime.
This commit is contained in:
Dario Sassi
2016-11-14 06:18:44 +00:00
parent 2c29509f29
commit 0dd8afedf9
17 changed files with 111 additions and 54 deletions
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IntersArcArc.cpp
+70 -8
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@@ -235,17 +235,18 @@ IntersArcArc::IntersArcArc( const CurveArc& Arc1, const CurveArc& Arc2)
double dSqH = m_Arc1.GetRadius() * m_Arc1.GetRadius() - dA * dA ;
// cerchi tangenti esterni -> una intersezione
if ( dSqH < EPS_SMALL * EPS_SMALL &&
fabs( dDist - ( m_Arc1.GetRadius() + m_Arc2.GetRadius())) < EPS_SMALL) {
if ( fabs( dDist - ( m_Arc1.GetRadius() + m_Arc2.GetRadius())) < EPS_SMALL) {
// tolleranza tangenziale sull'intersezione
double dTgTol = ( dSqH > SQ_EPS_SMALL ? sqrt( dSqH) : EPS_SMALL) ;
// calcolo il punto di intersezione
Point3d ptInt = m_Arc1.GetCenter() + vtDir * m_Arc1.GetRadius() ;
// posizione parametrica dell'intersezione sul primo arco
int nPos1 ;
if ( ! m_Arc1.CalcPointParamPosiz( ptInt, m_Info[0].IciA[0].dU, nPos1))
if ( ! m_Arc1.MyCalcPointParamPosiz( ptInt, m_Info[0].IciA[0].dU, nPos1, dTgTol))
return ;
// posizione parametrica dell'intersezione sul secondo arco
int nPos2 ;
if ( ! m_Arc2.CalcPointParamPosiz( ptInt, m_Info[0].IciB[0].dU, nPos2))
if ( ! m_Arc2.MyCalcPointParamPosiz( ptInt, m_Info[0].IciB[0].dU, nPos2, dTgTol))
return ;
// se soluzione non accettata, esco
if ( nPos1 == ICurve::PP_NULL || nPos2 == ICurve::PP_NULL)
@@ -253,6 +254,36 @@ IntersArcArc::IntersArcArc( const CurveArc& Arc1, const CurveArc& Arc2)
// calcolo i punti sui due archi (possono differire in Z)
m_Arc1.GetPointD1D2( m_Info[0].IciA[0].dU, ICurve::FROM_MINUS, m_Info[0].IciA[0].ptI) ;
m_Arc2.GetPointD1D2( m_Info[0].IciB[0].dU, ICurve::FROM_MINUS, m_Info[0].IciB[0].ptI) ;
// verifico che non distino in XY più della tolleranza generale
if ( ! AreSamePointXYApprox( m_Info[0].IciA[0].ptI, m_Info[0].IciB[0].ptI)) {
// se entrambi interni, c'è un errore imprevisto (dovrebbero essere entro la tolleranza)
if ( nPos1 == ICurve::PP_MID && nPos2 == ICurve::PP_MID)
return ;
// se entrambi già agli estremi, non posso spostarli
if ( ( nPos1 == ICurve::PP_START || nPos1 == ICurve::PP_END) &&
( nPos2 == ICurve::PP_START || nPos2 == ICurve::PP_END))
return ;
// se primo all'estremo dell'entità, provo a spostare il secondo
if ( nPos1 == ICurve::PP_START || nPos1 == ICurve::PP_END) {
// ridetermino posizione parametrica del secondo
if ( ! m_Arc2.MyCalcPointParamPosiz( m_Info[0].IciA[0].ptI, m_Info[0].IciB[0].dU, nPos2, dTgTol) || nPos2 == ICurve::PP_NULL)
return ;
// ricalcolo il punto sull'arco e riverifico in XY
m_Arc2.GetPointD1D2( m_Info[0].IciB[0].dU, ICurve::FROM_MINUS, m_Info[0].IciB[0].ptI) ;
if ( ! AreSamePointXYApprox( m_Info[0].IciA[0].ptI, m_Info[0].IciB[0].ptI))
return ;
}
// altrimenti secondo all'estremo dell'entità, provo a spostare il primo
else {
// ridetermino posizione parametrica del primo
if ( ! m_Arc1.MyCalcPointParamPosiz( m_Info[0].IciB[0].ptI, m_Info[0].IciA[0].dU, nPos1, dTgTol) || nPos1 == ICurve::PP_NULL)
return ;
// ricalcolo il punto sull'arco e riverifico in XY
m_Arc1.GetPointD1D2( m_Info[0].IciA[0].dU, ICurve::FROM_MINUS, m_Info[0].IciA[0].ptI) ;
if ( ! AreSamePointXYApprox( m_Info[0].IciA[0].ptI, m_Info[0].IciB[0].ptI))
return ;
}
}
// calcolo dati ausiliari
bool bCCW1 = (( m_Arc1.GetAngCenter() > 0 && m_Arc1.GetNormVersor().IsZplus()) ||
( m_Arc1.GetAngCenter() < 0 && m_Arc1.GetNormVersor().IsZminus())) ;
@@ -326,19 +357,20 @@ IntersArcArc::IntersArcArc( const CurveArc& Arc1, const CurveArc& Arc2)
}
// cerchi tangenti interni -> una intersezione
if ( dSqH < EPS_SMALL * EPS_SMALL &&
fabs( dDist - fabs( m_Arc1.GetRadius() - m_Arc2.GetRadius())) < EPS_SMALL) {
if ( fabs( dDist - fabs( m_Arc1.GetRadius() - m_Arc2.GetRadius())) < EPS_SMALL) {
// tolleranza tangenziale sull'intersezione
double dTgTol = ( dSqH > SQ_EPS_SMALL ? sqrt( dSqH) : EPS_SMALL) ;
// determino quale dei due contiene l'altro
bool bBiggest1 = ( m_Arc1.GetRadius() > m_Arc2.GetRadius()) ;
// calcolo il punto di intersezione
Point3d ptInt = m_Arc1.GetCenter() + ( bBiggest1 ? vtDir : - vtDir) * m_Arc1.GetRadius() ;
// posizione parametrica dell'intersezione sul primo arco
int nPos1 ;
if ( ! m_Arc1.CalcPointParamPosiz( ptInt, m_Info[0].IciA[0].dU, nPos1))
if ( ! m_Arc1.MyCalcPointParamPosiz( ptInt, m_Info[0].IciA[0].dU, nPos1, dTgTol))
return ;
// posizione parametrica dell'intersezione sul secondo arco
int nPos2 ;
if ( ! m_Arc2.CalcPointParamPosiz( ptInt, m_Info[0].IciB[0].dU, nPos2))
if ( ! m_Arc2.MyCalcPointParamPosiz( ptInt, m_Info[0].IciB[0].dU, nPos2, dTgTol))
return ;
// se soluzione non accettata, esco
if ( nPos1 == ICurve::PP_NULL || nPos2 == ICurve::PP_NULL)
@@ -346,6 +378,36 @@ IntersArcArc::IntersArcArc( const CurveArc& Arc1, const CurveArc& Arc2)
// calcolo i punti sui due archi (possono differire in Z)
m_Arc1.GetPointD1D2( m_Info[0].IciA[0].dU, ICurve::FROM_MINUS, m_Info[0].IciA[0].ptI) ;
m_Arc2.GetPointD1D2( m_Info[0].IciB[0].dU, ICurve::FROM_MINUS, m_Info[0].IciB[0].ptI) ;
// verifico che non distino in XY più della tolleranza generale
if ( ! AreSamePointXYApprox( m_Info[0].IciA[0].ptI, m_Info[0].IciB[0].ptI)) {
// se entrambi interni, c'è un errore imprevisto (dovrebbero essere entro la tolleranza)
if ( nPos1 == ICurve::PP_MID && nPos2 == ICurve::PP_MID)
return ;
// se entrambi già agli estremi, non posso spostarli
if ( ( nPos1 == ICurve::PP_START || nPos1 == ICurve::PP_END) &&
( nPos2 == ICurve::PP_START || nPos2 == ICurve::PP_END))
return ;
// se primo all'estremo dell'entità, provo a spostare il secondo
if ( nPos1 == ICurve::PP_START || nPos1 == ICurve::PP_END) {
// ridetermino posizione parametrica del secondo
if ( ! m_Arc2.MyCalcPointParamPosiz( m_Info[0].IciA[0].ptI, m_Info[0].IciB[0].dU, nPos2, dTgTol) || nPos2 == ICurve::PP_NULL)
return ;
// ricalcolo il punto sull'arco e riverifico in XY
m_Arc2.GetPointD1D2( m_Info[0].IciB[0].dU, ICurve::FROM_MINUS, m_Info[0].IciB[0].ptI) ;
if ( ! AreSamePointXYApprox( m_Info[0].IciA[0].ptI, m_Info[0].IciB[0].ptI))
return ;
}
// altrimenti secondo all'estremo dell'entità, provo a spostare il primo
else {
// ridetermino posizione parametrica del primo
if ( ! m_Arc1.MyCalcPointParamPosiz( m_Info[0].IciB[0].ptI, m_Info[0].IciA[0].dU, nPos1, dTgTol) || nPos1 == ICurve::PP_NULL)
return ;
// ricalcolo il punto sull'arco e riverifico in XY
m_Arc1.GetPointD1D2( m_Info[0].IciA[0].dU, ICurve::FROM_MINUS, m_Info[0].IciA[0].ptI) ;
if ( ! AreSamePointXYApprox( m_Info[0].IciA[0].ptI, m_Info[0].IciB[0].ptI))
return ;
}
}
// calcolo dati ausiliari
bool bCCW1 = (( m_Arc1.GetAngCenter() > 0 && m_Arc1.GetNormVersor().IsZplus()) ||
( m_Arc1.GetAngCenter() < 0 && m_Arc1.GetNormVersor().IsZminus())) ;