EgtGeomKernel :

- piccole migliorie a Tool Collision Avoidance.
2018-07-06 15:01:06 +00:00
parent d5dd818493
commit 01e71d190d
2 changed files with 11 additions and 4 deletions
@@ -1498,7 +1498,14 @@ LineSegmentSqDist( const Point3d& ptPLn, const Vector3d& vtDLn,
 bool 
 IsPointInsideTriangle( const Point3d& ptP, const Triangle3d& trTria)
 {
-  // Se il punto non sta sul piano del triangolo ho finito
+  // Se il punto non è nel box del triangolo, è sicuramente esterno
+   BBox3d b3Tria( trTria.GetP( 0)) ;
+   b3Tria.Add( trTria.GetP( 1)) ;
+   b3Tria.Add( trTria.GetP( 2)) ;
+   if ( ! b3Tria.Encloses( ptP))
+      return false ;
+
+  // Se il punto non sta sul piano del triangolo, è sicuramente esterno
   if ( abs( ( ptP - trTria.GetP( 0)) * trTria.GetN()) > EPS_SMALL)
      return false ;