diff --git a/EgtGeomKernel.vcxproj b/EgtGeomKernel.vcxproj
index cb4717d..604464a 100644
--- a/EgtGeomKernel.vcxproj
+++ b/EgtGeomKernel.vcxproj
@@ -319,6 +319,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="IntersPlaneVolZmap.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersLineSurfBez.cpp" />
     <ClCompile Include="PolygonElevation.cpp" />
+    <ClCompile Include="RotationMinimizingFrame.cpp" />
     <ClCompile Include="SbzStandard.cpp" />
     <ClCompile Include="Voronoi.cpp" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeClosedSurfTmClosedSurfTm.h" />
@@ -462,6 +463,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="VolZmapGraphics.cpp" />
     <ClCompile Include="VolZmapVolume.cpp" />
     <ClCompile Include="VolZmap.cpp" />
+    <ClInclude Include="RotationMinimizingFrame.h" />
     <ClInclude Include="IntersLineSurfBez.h" />
     <ClInclude Include="Voronoi.h" />
   </ItemGroup>
diff --git a/EgtGeomKernel.vcxproj.filters b/EgtGeomKernel.vcxproj.filters
index 2144f62..4f6765b 100644
--- a/EgtGeomKernel.vcxproj.filters
+++ b/EgtGeomKernel.vcxproj.filters
@@ -528,6 +528,9 @@
     <ClCompile Include="SbzStandard.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoCreate</Filter>
     </ClCompile>
+    <ClCompile Include="RotationMinimizingFrame.cpp">
+      <Filter>File di origine\Base</Filter>
+    </ClCompile>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ClInclude Include="stdafx.h">
@@ -1196,6 +1199,12 @@
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersLineVolZmap.h">
       <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
     </ClInclude>
+    <ClInclude Include="RotationMinimizingFrame.h">
+      <Filter>File di intestazione</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="IntersLineSurfBez.h">
+      <Filter>File di intestazione</Filter>
+    </ClInclude>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ResourceCompile Include="EgtGeomKernel.rc">
diff --git a/RotationMinimizingFrame.cpp b/RotationMinimizingFrame.cpp
new file mode 100644
index 0000000..edb3366
--- /dev/null
+++ b/RotationMinimizingFrame.cpp
@@ -0,0 +1,268 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2015-2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : RotationMinimizingFrame.cpp   Data : 05.03.24      Versione : 2.6d1
+// Contenuto : Classe per RotationMinimizeFrame
+//
+//
+//
+// Modifiche : 05.03.24 RE Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "RotationMinimizingFrame.h"
+#include "GeoConst.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+RotationMinimizingFrame::RotationMinimizingFrame( const ICurve* pCrv, const Frame3d& fr_Start)
+{
+  // assegno i parametri
+   m_pCrv = pCrv->Clone() ;
+   m_Frame0 = fr_Start ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+RotationMinimizingFrame::~RotationMinimizingFrame( void)
+{
+   Clear() ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+RotationMinimizingFrame::Clear( void)
+{
+  // pulizia della curva
+   if ( m_pCrv != nullptr)
+      delete m_pCrv ;
+   m_pCrv = nullptr ;
+
+  // reset del frame di partenza
+   m_Frame0.Reset() ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+RotationMinimizingFrame::IsValid()
+{
+  // controllo validità della curva
+   if ( m_pCrv == nullptr  ||  ! m_pCrv->IsValid())
+      return false ;
+
+  // controllo del frame iniziale
+   if ( ! m_Frame0.IsValid())
+      return false ;
+
+  // controllo che l'origine del frame sia sulla curva e che l'asse Z sia tangente alla curva
+   Point3d ptS ;
+   Vector3d vtZ ;
+   if ( ! m_pCrv->GetPointD1D2( 0., ICurve::FROM_MINUS, ptS, &vtZ) ||
+        ! vtZ.Normalize()  ||
+        ! AreSamePointApprox( ptS, m_Frame0.Orig())  ||
+        ! AreSameVectorEpsilon( vtZ, m_Frame0.VersZ(), 5 * EPS_SMALL))
+      return false ;
+
+   return true ;
+
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+RotationMinimizingFrame::GetFrameAtLength( const Frame3d& frAct, const double dLenNext, Frame3d& frNext)
+{
+  /*
+                                 Double Reflection
+            Computation of Rotation Minimizing Frame in Computer Graphics
+                  Wenping Wang Bert Juttler Dayue Zheng Yang Liu
+  */
+
+  // ricavo i parametri dal frame
+   if ( ! frAct.IsValid())
+      return false ;
+
+  // origine del frame e versori ( ptAct, [ vt_r, vt_s, vt_t])
+   Point3d ptCurr = frAct.Orig() ;
+   Vector3d vt_r = frAct.VersX() ;
+   Vector3d vt_t = frAct.VersZ() ;
+  // ( vt_s è implicito )
+
+   double dUNext ;       // parametro sulla curva nello step successivo
+   Point3d ptNext ;      // punto sulla curva allo step successivo
+
+  // parametro (i+1)-esimo sulla curva
+   if ( ! m_pCrv->GetParamAtLength( dLenNext, dUNext))
+      return false ;
+
+  // punto (i+1)-esimo sulla curva e suo vettore tangente
+   Vector3d vt_t_next ;
+   if ( ! m_pCrv->GetPointD1D2( dUNext, ICurve::FROM_MINUS, ptNext, &vt_t_next)  ||
+        ! vt_t_next.IsValid()  ||  ! vt_t_next.Normalize()) // versore tangente
+      return false ;
+
+  // controllo per casi degeneri
+   if ( AreSamePointEpsilon( ptCurr, ptNext, EPS_ZERO)  ||           // non esiste il piano R1
+        abs(( ptNext - ptCurr) * ( vt_t_next + vt_t)) < EPS_ZERO)    // non esiste il piano R2
+      return false ;
+
+  // ricavo il vettore di riflessione rispetto al piano R1
+   Vector3d vR1_norm = ptNext - ptCurr ;
+   if ( ! vR1_norm.IsValid())
+      return false ;
+
+  // parametro di riflessione per R1
+   double dPar1 = vR1_norm * vR1_norm ;
+
+  // riflessione rispetto al piano R1 ( sistema sinistrorso L )
+   Vector3d vt_r_L = vt_r - ( 2 / dPar1) * ( vR1_norm * vt_r) * vR1_norm ;
+   Vector3d vt_t_L = vt_t - ( 2 / dPar1) * ( vR1_norm * vt_t) * vR1_norm ;
+
+  // ricavo il vettore di riflessione rispetto al piano R1
+   Vector3d vR2_norm = vt_t_next - vt_t_L ;
+   if ( ! vR2_norm.IsValid())
+      return false ;
+
+  // parametro di riflessione per R2
+   double dPar2 = vR2_norm * vR2_norm ;
+  // versore r del nuovo frame
+   Vector3d vt_r_next = vt_r_L - ( 2 / dPar2) * ( vR2_norm * vt_r_L) * vR2_norm ;
+  // versore t del nuovo frame
+   Vector3d vt_s_next = vt_t_next ^ vt_r_next ;
+
+  // imposto il nuovo frame
+   frNext.Set( ptNext, vt_r_next, vt_s_next, vt_t_next) ;
+   if ( ! frNext.IsValid()) { // il frame potrebbe non essere nelle tolleranze...
+     // ... sistemo ricavando il versore "s" mediante "t" ed "r" ...
+      frNext.Set( ptNext, vt_t_next, vt_r_next) ;
+      if ( ! frNext.IsValid())
+         return false ;
+   }
+
+   return true ;
+
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+RotationMinimizingFrame::GetFramesByStep( FRAME3DVECTOR& vRMFrames, double dStep, bool bUniform)
+{
+  // controllo sullo step
+   dStep = max( 10 * EPS_SMALL, dStep) ;
+
+  // controllo validità
+   if ( ! IsValid()) {
+      Clear() ;
+      return false ;
+   }
+
+  // calcolo lunghezza della curva
+   double dLen = 0. ;
+   if ( ! m_pCrv->GetLength( dLen))
+      return false ;
+
+  // in prima posizione viene inserito il frame iniziale
+   vRMFrames.push_back( m_Frame0) ;
+
+  // ricavo il numero degli step
+   int nStep = int( ceil( dLen / dStep)) ;
+   if ( nStep == 0) // se non ho step allora serve sono il frame iniziale
+      return true ;
+
+  // lunghezza della curva identificata dal punto successivo
+   double dLenNext ;
+
+  // step corrente
+   double dMyStep = dStep ;
+   if ( bUniform)
+      dMyStep = dLen / nStep ;
+
+  // ciclo sugli step in cui la curva è suddivisa
+   for ( int i = 0 ; i < nStep ; ++ i) {
+     // ricavo la lunghezza della curva relativo allo step (i+1)-esimo
+      dLenNext = min( dLen - 10 * EPS_SMALL, ( i + 1) * dMyStep) ;
+     // ricavo il frame alla lunghezza calcolata
+      Frame3d frNext ;
+      if ( ! GetFrameAtLength( vRMFrames[i], dLenNext, frNext))
+         return false ;
+     // aggiornamento vettore dei frame
+      vRMFrames.push_back( frNext) ;
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+RotationMinimizingFrame::GetFramesBySplit( FRAME3DVECTOR& vRMFrames, int nIntervals)
+{
+  // controllo sul numero di intervalli
+   nIntervals = max( 1, nIntervals) ;
+
+  // ricavo lo step associato
+   double dLen = 0 ;
+   if ( ! m_pCrv->GetLength( dLen))
+      return false ;
+
+  // ricavo lo step associato
+   double dStep = dLen / nIntervals ;
+
+   return GetFramesByStep( vRMFrames, dStep) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+RotationMinimizingFrame::GetFramesByTollerance( FRAME3DVECTOR& vRMFrames, double dTol)
+{
+  // controllo sulla tolleranza
+   dTol = max( EPS_SMALL, dTol) ;
+
+  // controllo validità
+   if ( ! IsValid()) {
+      Clear() ;
+      return false ;
+   }
+
+  // ricavo la PolyLine associata alla curva mediante tale tolleranza
+   PolyLine PL ;
+   if ( ! m_pCrv->ApproxWithLines( dTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
+      return false ;
+
+  // ricavo la lunghezza della curva
+   double dCrvLen = 0 ;
+   if ( ! m_pCrv->GetLength( dCrvLen))
+      return false ;
+
+  // devo calcolare il RMF su ogni punto ricavato dall'approssimazione
+   Point3d ptCurr ;
+   bool bPoint = PL.GetFirstPoint( ptCurr) ;
+   bool bFirst = true ;
+   while ( bPoint) {
+      if ( bFirst) {
+        // in prima posizione viene inserito il frame iniziale
+         vRMFrames.push_back( m_Frame0) ;
+         bFirst = false ;
+      }
+      else {
+        // ricavo la lunghezza della curva al punto corrente
+         double dLen = 0. ;
+         if ( ! m_pCrv->GetLengthAtPoint( ptCurr, dLen))
+            return false ;
+        // per sicurezza controllo che sia minore della lunghezza complessiva
+         dLen = min( dCrvLen - 10 * EPS_SMALL , dLen) ;
+        // ricavo il Frame associato a tale lunghezza
+         Frame3d frNext ;
+         if ( ! GetFrameAtLength( vRMFrames.back(), dLen, frNext))
+            return false ;
+         vRMFrames.emplace_back( frNext) ;
+      }
+     // passo al punto successivo
+      bPoint = PL.GetNextPoint( ptCurr) ;
+   }
+
+   return true ;
+}
diff --git a/RotationMinimizingFrame.h b/RotationMinimizingFrame.h
new file mode 100644
index 0000000..d382125
--- /dev/null
+++ b/RotationMinimizingFrame.h
@@ -0,0 +1,43 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2015-2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : RotationMinimizingFrame.h      Data : 05.03.24     Versione : 2.6d1
+// Contenuto : Dichiarazione della classe RotationMinimizingFrame.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 05.03.24 RE Creazione modulo.
+
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "/EgtDev/Include/EGkFrame3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
+#include <vector>
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+typedef std::vector<Frame3d> FRAME3DVECTOR ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+class RotationMinimizingFrame
+{
+   public :
+      RotationMinimizingFrame( const ICurve* pCrv, const Frame3d& fr_Start) ;
+      ~RotationMinimizingFrame( void) ;
+
+   public :
+      bool GetFramesByStep( FRAME3DVECTOR& vRMFrames, double dStep, bool bUniform = false) ;
+      bool GetFramesBySplit( FRAME3DVECTOR& vRMFrames, int nIntervals) ;
+      bool GetFramesByTollerance( FRAME3DVECTOR& vRMFrames, double dTol) ;
+   
+   private :
+      bool Clear( void) ;
+      bool IsValid( void) ;
+      bool GetFrameAtLength( const Frame3d& frAct, const double dLenNext, Frame3d& frNext) ;
+   
+   private :
+      ICurve* m_pCrv ;                 // curva per il calcolo del rotation minimize frame
+      Frame3d m_Frame0 ;               // frame iniziale della curva
+} ;
diff --git a/StmFromCurves.cpp b/StmFromCurves.cpp
index 0af869f..7ee3d52 100644
--- a/StmFromCurves.cpp
+++ b/StmFromCurves.cpp
@@ -1,4 +1,4 @@
-//----------------------------------------------------------------------------
+//----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2015-2015
 //----------------------------------------------------------------------------
 // File : StmFromCurves.cpp    Data : 01.02.15       Versione : 1.6b1
@@ -19,10 +19,12 @@
 #include "CurveComposite.h"
 #include "SurfTriMesh.h"
 #include "Voronoi.h"
+#include "RotationMinimizingFrame.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkOffsetCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStmFromCurves.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStmFromTriangleSoup.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkSfrCreate.h"
 #include <algorithm>
 #include <thread>
 #include <future>
@@ -110,9 +112,9 @@ GetSurfTriMeshByExtrusion( const ICurve* pCurve, const Vector3d& vtExtr,
    PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
    if ( IsNull( pSTM)  ||  ! pSTM->CreateByExtrusion( PL, vtExtr))
       return nullptr ;
-  // se da fare, metto i tappi sulle estremità
+  // se da fare, metto i tappi sulle estremità
    if ( bDoCapEnds) {
-     // creo la prima superficie di estremità
+     // creo la prima superficie di estremità
       SurfTriMesh STM1 ;
       if ( ! STM1.CreateByFlatContour( PL))
          return nullptr ;
@@ -156,7 +158,7 @@ GetSurfTriMeshByRegionExtrusion( const CICURVEPVECTOR& vpCurve, const Vector3d&
       for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i)
          vPL[i].Invert() ;
    }
-  // creo la prima superficie di estremità
+  // creo la prima superficie di estremità
    PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
    if ( IsNull( pSTM)  ||  ! pSTM->CreateByRegion( vPL))
       return nullptr ;
@@ -288,7 +290,7 @@ GetSurfTriMeshByScrewing( const ICurve* pCurve, const Point3d& ptAx, const Vecto
       return nullptr ;
   // se richiesti caps
    if ( bCapEnds) {
-     // determino se la sezione è chiusa e piatta
+     // determino se la sezione è chiusa e piatta
       Plane3d plPlane ; double dArea ;
       bool bSectClosedFlat = PL.IsClosedAndFlat( plPlane, dArea, 10 * EPS_SMALL) ;
      // determino non sia una semplice rivoluzione
@@ -332,7 +334,7 @@ GetSurfTriMeshSharpRectSwept( double dDimH, double dDimV, const ICurve* pGuide,
    if ( ! pGuide->IsFlat( plGuide, false, 10 * EPS_SMALL))
       return nullptr ;
    Vector3d vtNorm = plGuide.GetVersN() ;
-  // determino se la guida è chiusa
+  // determino se la guida è chiusa
    bool bGuideClosed = pGuide->IsClosed() ;
   // curve di offset
    OffsetCurve OffsCrvR ;
@@ -373,7 +375,7 @@ GetSurfTriMeshSharpRectSwept( double dDimH, double dDimV, const ICurve* pGuide,
    pSTM->SetSmoothAngle( 20) ;
   // se guida aperta e tappi piatti
    if ( ! bGuideClosed  &&  nCapType == RSCAP_FLAT) {
-     // verifico che le due estremità siano chiuse e piatte
+     // verifico che le due estremità siano chiuse e piatte
       POLYLINEVECTOR vPL ;
       if ( ! pSTM->GetLoops( vPL)  ||  vPL.size() != 2)
          return nullptr ;
@@ -452,7 +454,7 @@ GetSurfTriMeshBeveledRectSwept( double dDimH, double dDimV, double dBevelH, doub
    Point3d ptCen ;
    pGuide->GetStartPoint( ptCen) ;
    ptCen -= dDimV / 2 * vtNorm ;
-  // determino se la guida è chiusa
+  // determino se la guida è chiusa
    bool bGuideClosed = pGuide->IsClosed() ;
   // curve di offset
    const int NUM_OFFS = 4 ;
@@ -475,7 +477,7 @@ GetSurfTriMeshBeveledRectSwept( double dDimH, double dDimV, double dBevelH, doub
       }   
    }
    else {
-     // se Voronoi non è possibile calcolare gli offset di una stessa curva in parallelo 
+     // se Voronoi non è possibile calcolare gli offset di una stessa curva in parallelo 
       for ( int i = 0 ; i < NUM_OFFS && bOk ; ++ i)
          bOk = vOffsCrv[i].Make( pGuide, vDist[i], ICurve::OFF_FILLET) ;
    }
@@ -552,7 +554,7 @@ GetSurfTriMeshBeveledRectSwept( double dDimH, double dDimV, double dBevelH, doub
       StmFromTriangleSoup stmCapSoup ;
       if ( ! stmCapSoup.Start( nBuckets))
          return nullptr ;
-     // verifico che le due estremità siano chiuse e piatte
+     // verifico che le due estremità siano chiuse e piatte
       POLYLINEVECTOR vPL ;
       if ( ! pSTM->GetLoops( vPL)  ||  vPL.size() != 2)
          return nullptr ;
@@ -651,46 +653,289 @@ GetSurfTriMeshRectSwept( double dDimH, double dDimV, double dBevelH, double dBev
 
 //-------------------------------------------------------------------------------
 ISurfTriMesh*
-GetSurfTriMeshSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, bool bCapEnds, double dLinTol)
+GetSurfTriMeshSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, bool bCapEnds, double dLinTol, Vector3d* vtStatic)
 {
   // verifica parametri
    if ( pSect == nullptr  ||  pGuide == nullptr)
       return nullptr ;
+
   // calcolo la polilinea che approssima la sezione
    PolyLine PL ;
    if ( ! pSect->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
       return nullptr ;
-  // determino se la sezione è chiusa
+
+  // determino se la sezione è chiusa
    bool bSectClosed = PL.IsClosed() ;
-  // verifico che la linea guida sia piana
-   Plane3d plGuide ;
-   if ( ! pGuide->IsFlat( plGuide, false, 10 * EPS_SMALL))
-      return nullptr ;
-  // determino se la guida è chiusa
+  // determino se la guida è chiusa
    bool bGuideClosed = pGuide->IsClosed() ;
-  // riferimento all'inizio della linea guida
-   Frame3d frStart ;
-   Point3d ptStart ;
-   pGuide->GetStartPoint( ptStart) ;
-   Vector3d vtStart ;
-   pGuide->GetStartDir( vtStart) ;
-   Vector3d vtNorm = plGuide.GetVersN() ;
-   frStart.Set( ptStart, -vtStart, vtStart ^ vtNorm) ;
-  // porto la sezione in questo riferimento e ve la appiattisco
-   if ( ! PL.ToLoc( frStart)  ||  ! PL.Flatten())
-      return nullptr ;
-  // calcolo la superficie
+
+  // definisco la superficie da restituire ( definendo la sua tolleranza )
    PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
    if ( IsNull( pSTM))
       return nullptr ;
-  // salvo tolleranza lineare usata
    pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
+
+  // calcolo punto e versore tangente iniziale
+   Point3d ptStart ; pGuide->GetStartPoint( ptStart) ;
+   Vector3d vtStart ; pGuide->GetStartDir( vtStart) ;
+  // inizializzazione del frame iniziale ( viene definito a seconda dei casi )
+   Frame3d frStart ;
+
+                                       /* GUIDA PIANA */
+
+  // verifico che la linea guida sia piana
+   Plane3d plGuide ;
+   if ( ! pGuide->IsFlat( plGuide, false, 10 * EPS_SMALL)) {
+
+     /*
+                  La guida non è piana, l'estrusione può essere definita mediante :
+                     ( 1) un versore statico
+                     ( 2) mediante l'algoritmo del Rotation Minimize Frame
+     */
+
+     // recupero la sezione dalla PolyLine approssimata come Curva
+      PtrOwner<CurveComposite> pSecLocApprox( CreateBasicCurveComposite()) ;
+      if ( IsNull( pSecLocApprox)  ||
+           ! pSecLocApprox->FromPolyLine( PL)  ||
+           ! pSecLocApprox->IsValid())
+         return nullptr ;
+
+     // recupero il frame iniziale sulla guida ( Origine sul punto iniziale e asse Z tangente )
+      frStart.Set( ptStart, vtStart) ;
+      if ( ! frStart.IsValid())
+         return nullptr ;
+
+     // tengo in memoria il frame nel punto iniziale e finale della guida in caso di caps
+      Frame3d frCaps_start ;
+      Frame3d frCaps_end ;
+
+     // (1) versore statico
+      if ( vtStatic != nullptr) {
+
+        // creo il piano di proiezione con normale definita dal vettore
+         Plane3d plProj ;
+         plProj.Set( ORIG, *vtStatic) ;
+         if ( ! plProj.IsValid())
+            return nullptr ;
+
+        // porto la sezione nel frame definito dalla guida, tenendo il versore X del frame nel piano 
+        // definito da vtStatic
+         Vector3d vtX = vtStart ;      // versore tangente alla curva
+         vtX.Rotate( *vtStatic, 90) ;  // ruoto di 90 gradi rispetto a vtStatic
+         OrthoCompo( vtX, *vtStatic) ; // tengo la componente nel piano
+         vtX.Normalize() ;             // normalizzo
+         Frame3d frInitial ; frInitial.Set( ptStart, vtStart, vtX) ; // creo il frame
+         if ( ! frInitial.IsValid())
+            return nullptr ;
+
+        // porto la sezione nel riferimento
+         pSecLocApprox->ToLoc( frInitial) ;
+         PL.ToLoc( frInitial) ; //... porto anche la PolyLine del bordo della sezione
+
+        // approssimo la guida mediante la tolleranza richiesta
+         PolyLine PL_G ;
+         if ( ! pGuide->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL_G))
+            return nullptr ;
+
+        // punto attuale e punto successivo sulla guida su cui definire il frame
+         Point3d ptCurr, ptSucc ;
+         if ( ! PL_G.GetFirstPoint( ptCurr))
+            return nullptr ;
+         bool bNextPoint = PL_G.GetNextPoint( ptSucc) ;
+         if ( ! bNextPoint)
+            return nullptr ;
+
+        // parametro attuale e successivo riferito ai punti sulla guida
+         double dParCurr = 0 ;
+         double dParSucc ;
+
+        // versore attuale e successivo riferito ai punti sulla guida
+         Vector3d vtTanCurr, vtTanSucc ;
+         if ( ! pGuide->GetStartDir( vtTanCurr))
+            return nullptr ;
+
+        // frame iniziale e successivo riferito alla curva
+         Frame3d frCurr, frSucc ;
+
+         bool bFirstIter = true ; // per salvare il frame iniziale nel caso di caps
+         while ( bNextPoint) { // finchè recupero un punto sucessivo...
+
+           // recupero il parametro successivo riferito alla guida
+            if ( ! pGuide->GetParamAtPoint( ptSucc, dParSucc))
+               return nullptr ;
+
+           // recupero il versore tangente riferito al punto successivo sulla guida
+            if ( ! pGuide->GetPointD1D2( dParSucc, ICurve::FROM_MINUS, ptSucc, &vtTanSucc)  ||
+                 ! vtTanSucc.Normalize())
+               return nullptr ;
+
+           // creazione del frame nel punto corrente
+            Vector3d vtX_curr = vtTanCurr ;
+            vtX_curr.Rotate( *vtStatic, 90) ;
+            OrthoCompo( vtX_curr, *vtStatic) ;
+            vtX_curr.Normalize() ;
+            frCurr.Set( ptCurr, vtTanCurr, vtX_curr) ;
+            if ( ! frCurr.IsValid())
+               return nullptr ;
+
+           // memorizzo il primo frame di caso di caps
+            if ( bFirstIter) { 
+               frCaps_start = frCurr ;
+               bFirstIter = false ;
+            }
+
+           // creazione del frame nel punto successivo
+            Vector3d vtX_succ = vtTanSucc ;
+            vtX_succ.Rotate( *vtStatic, 90) ;
+            OrthoCompo( vtX_curr, *vtStatic) ;
+            vtX_succ.Normalize() ;
+            frSucc.Set( ptSucc, vtTanSucc, vtX_succ) ;
+            if ( ! frSucc.IsValid())
+               return nullptr ;
+
+
+            frCaps_end = frSucc ; // aggiorno il frame finale ad ogni step
+
+           // definisco la sezione allo step corrente
+            PtrOwner<ICurve> pSecCurr( pSecLocApprox->Clone()) ;
+            if ( IsNull( pSecCurr)  ||  ! pSecCurr->IsValid())
+               return nullptr ;
+
+           // considero la sezione ( in locale ) come vista dal globale
+            if ( ! pSecCurr->ToGlob( frCurr))
+               return nullptr ;
+
+           // definisco la sezione allo step successivo
+            PtrOwner<ICurve> pSecSucc( pSecLocApprox->Clone()) ;
+            if ( IsNull( pSecSucc)  ||  ! pSecSucc->IsValid())
+               return nullptr ;
+
+           // considero la sezione ( in locale ) come vista dal globale
+            if ( ! pSecSucc->ToGlob( frSucc))
+               return nullptr ;
+
+           // creo la rigata tra queste due sezioni
+            PtrOwner<ISurfTriMesh> pSr( GetSurfTriMeshRuled( pSecCurr, pSecSucc, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST, dLinTol)) ;
+            if ( IsNull( pSr)  ||  ! pSr->IsValid())
+               return nullptr ;
+
+           // attacco la rigata alla superficie da restituire
+            pSTM->DoSewing( *pSr) ;
+
+           // aggiornamento dei parametri
+            ptCurr = ptSucc ; // il punto corrente diventa il successivo
+            bNextPoint = PL_G.GetNextPoint( ptSucc) ; // il successivo lo recupero dalla PolyLine
+            vtTanCurr = vtTanSucc ; // il versore tangete corrente diventa il successivo
+         }
+        // la superficie definita dal RMF è invertita, il versore Z è diretto come la tangente della curva
+         pSTM->Invert() ;
+
+      }
+
+      // (2) Rotation Minimizing Frame
+      else {
+
+        // porto la PolyLine e la curva della sezione nel riferimento nel punto iniziale della guida
+         pSecLocApprox->ToLoc( frStart) ;
+         PL.ToLoc( frStart) ;
+
+        // calcolo il vettore di Frames campionati lungo la guida mediante la tolleranza definita
+         RotationMinimizingFrame RMF( pGuide, frStart) ;
+         FRAME3DVECTOR vRMF ;
+         if ( ! RMF.GetFramesByTollerance( vRMF, dLinTol)  ||  vRMF.empty())
+            return nullptr ;
+
+        // per ogni RMF calcolato, la sezione va roto-traslata lungo la guida
+         for ( int i = 0 ; i < int( vRMF.size()) - 1 ; ++ i) {
+
+           // definisco la sezione allo step corrente
+            PtrOwner<ICurve> pSecCurr( pSecLocApprox->Clone()) ;
+            if ( IsNull( pSecCurr)  ||  ! pSecCurr->IsValid())
+               return nullptr ;
+
+           // considero la sezione ( in locale ) come vista dal globale
+            if ( ! pSecCurr->ToGlob( vRMF[i]))
+               return nullptr ;
+
+           // definisco la sezione allo step successivo
+            PtrOwner<ICurve> pSecSucc( pSecLocApprox->Clone()) ;
+            if ( IsNull( pSecSucc)  ||  ! pSecSucc->IsValid())
+               return nullptr ;
+
+           // considero la sezione ( in locale ) come vista dal globale
+            if ( ! pSecSucc->ToGlob( vRMF[i+1]))
+               return nullptr ;
+
+           // creo la rigata tra queste due sezioni
+            PtrOwner<ISurfTriMesh> pSr( GetSurfTriMeshRuled( pSecCurr, pSecSucc, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST, dLinTol)) ;
+            if ( IsNull( pSr)  ||  ! pSr->IsValid())
+               return nullptr ;
+
+           // attacco la rigata alla superficie da restituire
+            pSTM->DoSewing( *pSr) ;
+         }
+        // la superficie definita dal RMF è invertita, il versore Z è diretto come la tangente della curva
+         pSTM->Invert() ;
+
+        // assegno frame iniziale e finale per caps
+         frCaps_start = vRMF[0] ;
+         frCaps_end = vRMF.back() ;
+      }
+
+     // se richiesti caps e sezione chiusa e guida aperta
+     // (1) vtStatic, (2) Rotation Minimize Frame
+      if ( bCapEnds  &&  bSectClosed  &&  ! bGuideClosed) {
+
+        // aggiungo il cap sull'inizio ( portandolo nel frame del punto iniziale della guida )
+         PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
+         if ( IsNull( pSci)  ||  ! pSci->CreateByFlatContour( PL))
+            return nullptr ;
+         pSci->ToGlob( frCaps_start) ;
+        // unisco
+         pSTM->DoSewing( *pSci) ;
+
+        // aggiungo il cap sulla fine ( portandolo nel frame del punto finale della guida )
+         PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
+         if ( IsNull( pSce)  ||  ! pSce->CreateByFlatContour( PL))
+            return nullptr ;
+         pSce->ToGlob( frCaps_end) ;
+
+         pSce->Invert() ; // il versore z è definito dalle tangenti alla curva
+
+        // unisco
+         pSTM->DoSewing( *pSce) ;
+      }
+
+     // se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
+      double dVol ;
+      if ( pSTM->GetVolume( dVol)  &&  dVol < 0)
+         pSTM->Invert() ;
+
+     // restituisco la superficie
+      return Release( pSTM) ;
+
+   }
+
+   /*
+                                             GUIDA PIANA
+         La guida è piana, l'estrusione viene definita mediante Offset della guida sulla sezione
+   */
+
+  // il frame iniziale è definito dal versore tangente e dalla normale al piano
+  // che contiene la guida
+   Vector3d vtNorm = plGuide.GetVersN() ;
+   frStart.Set( ptStart, -vtStart, vtStart ^ vtNorm) ;
+
+  // porto la sezione in questo riferimento e ve la appiattisco
+   if ( ! PL.ToLoc( frStart)  ||  ! PL.Flatten())
+      return nullptr ;
+
   // superficie swept
    PtrOwner<ICurve> pPrevCrv ;
    Point3d ptP ;
    bool bPoint = PL.GetFirstPoint( ptP) ;
    while ( bPoint) {
-     // nuova curva
+     // nuova curva ( definita dall'Offset )
       OffsetCurve OffsCrv ;
       if ( ! OffsCrv.Make( pGuide, ptP.x, ICurve::OFF_FILLET)  ||  OffsCrv.GetCurveCount() == 0)
          return nullptr ;
@@ -698,21 +943,26 @@ GetSurfTriMeshSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, bool bCapEnds, d
       if ( IsNull( pCurrCrv))
          return nullptr ;
       pCurrCrv->Translate( ptP.y * frStart.VersY()) ;
-     // se esiste la curva precedente, costruisco la rigata (di tipo minima distanza)
+
+     // se esiste la curva precedente, costruisco la rigata ( di tipo minima distanza)
       if ( ! IsNull( pPrevCrv)) {
          PtrOwner<ISurfTriMesh> pSr( GetSurfTriMeshRuled( pPrevCrv, pCurrCrv, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST, dLinTol)) ;
          if ( IsNull( pSr))
             return nullptr ;
+        // unisco
          pSTM->DoSewing( *pSr) ;
       }
+
      // salvo la curva come prossima precedente
       pPrevCrv.Set( pCurrCrv) ;
+
      // prossimo punto
       bPoint = PL.GetNextPoint( ptP) ;
    }
+
   // se richiesti caps e sezione chiusa e guida aperta
    if ( bCapEnds  &&  bSectClosed  &&  ! bGuideClosed) {
-     // verifico che le due estremità siano chiuse e piatte
+     // verifico che le due estremità siano chiuse e piatte
       POLYLINEVECTOR vPL ;
       if ( ! pSTM->GetLoops( vPL)  ||  vPL.size() != 2)
          return nullptr ;
@@ -726,6 +976,7 @@ GetSurfTriMeshSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, bool bCapEnds, d
       if ( IsNull( pSci)  ||  ! pSci->CreateByFlatContour( PL))
          return nullptr ;
       pSci->ToGlob( frStart) ;
+     // unisco
       pSTM->DoSewing( *pSci) ;
      // riferimento alla fine della linea guida
       Frame3d frEnd ;
@@ -740,6 +991,7 @@ GetSurfTriMeshSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, bool bCapEnds, d
          return nullptr ;
       pSce->Invert() ;
       pSce->ToGlob( frEnd) ;
+     // unisco
       pSTM->DoSewing( *pSce) ;
    }
   // se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
@@ -750,6 +1002,72 @@ GetSurfTriMeshSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, bool bCapEnds, d
    return Release( pSTM) ;
 }
 
+//-------------------------------------------------------------------------------
+ISurfTriMesh*
+GetSurfTriMeshSwept( const ISurfFlatRegion* pSfrSect, const ICurve* pGuide, bool bCapEnds, 
+                     double dLinTol, Vector3d* vtStatic)
+{
+  // verifica dei parametri
+   if ( pSfrSect == nullptr  ||  pGuide == nullptr)
+      return nullptr ;
+
+  // creo la Trimesh da restituire
+   PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmSwept( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
+   if ( IsNull( pStmSwept)  ||  ! pStmSwept->AdjustTopology())
+      return nullptr ;
+
+   StmFromTriangleSoup StmSoup ;
+   StmSoup.Start() ;
+  // per ogni loop della superficie, creo una Swept
+   for ( int c = 0 ; c < pSfrSect->GetChunkCount() ; ++ c) {
+      for ( int l = 0 ; l < pSfrSect->GetLoopCount( c) ; ++ l) {
+        // recupero il loop
+         PtrOwner<ICurve> pCrvLoop( pSfrSect->GetLoop( c, l)) ;
+         if ( IsNull( pCrvLoop)  ||  ! pCrvLoop->IsValid())
+            return nullptr ;
+        // creo la Trimesh Swept
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmLoopSwept( GetSurfTriMeshSwept( pCrvLoop, pGuide, false, dLinTol, vtStatic)) ;
+         if ( IsNull( pStmLoopSwept)  ||  ! pStmLoopSwept->IsValid())
+            return nullptr ;
+        // aggiungo la Swept ricavata al risultato finale ( come triangoli )
+         StmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmLoopSwept) ;
+      }
+   }
+   StmSoup.End() ;
+   if ( ! pStmSwept.Set( StmSoup.GetSurf())  ||  IsNull( pStmSwept)  ||
+        ! pStmSwept->IsValid()  ||  ! pStmSwept->AdjustTopology())
+      return nullptr ;
+   
+
+  // se rischista chiusura...
+  // NB. Controllo solo che al guida non sia chiusa, la sezione derivando da una Flatregion è chiusa per
+  // definizione
+   if ( bCapEnds  &&  ! pGuide->IsClosed()) {
+     // creo il cap sull'inizio e lo attacco alla swept ( è già in posizione giusta )
+      PtrOwner<ISurfTriMesh> pSci( pSfrSect->GetAuxSurf()->Clone()) ;
+      if ( IsNull( pSci)  ||  ! pSci->IsValid())
+         return nullptr ;
+      pStmSwept->DoSewing( *pSci) ;
+     // recupero i loops alla fine
+      POLYLINEVECTOR vPL ;
+      if ( ! pStmSwept->GetLoops( vPL))
+         return nullptr ;
+     // creo la superficie alla fine e la attacco
+      PtrOwner<ISurfTriMesh> pSce( CreateSurfTriMesh()) ;
+      if ( ! pSce->CreateByRegion( vPL))
+         return nullptr ;
+     // attacco la superficie finale alla swept
+      pSce->Invert() ;
+      pStmSwept->DoSewing( *pSce) ;
+   }
+  // se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
+   double dVol ;
+   if ( pStmSwept->GetVolume( dVol)  &&  dVol < 0)
+      pStmSwept->Invert() ;
+
+   return Release( pStmSwept) ;
+}
+
 //-------------------------------------------------------------------------------
 ISurfTriMesh*
 GetSurfTriMeshTransSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, bool bCapEnds, double dLinTol)
@@ -757,7 +1075,7 @@ GetSurfTriMeshTransSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, bool bCapEn
   // verifica parametri
    if ( pSect == nullptr  ||  pGuide == nullptr)
       return nullptr ;
-  // determino se la sezione è chiusa
+  // determino se la sezione è chiusa
    bool bSectClosed = pSect->IsClosed() ;
   // punto iniziale della sezione e vettore a inizio guida
    Point3d ptStart ;
@@ -771,7 +1089,7 @@ GetSurfTriMeshTransSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, bool bCapEn
    PolyLine PLG ;
    if ( ! pGuide->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PLG))
       return nullptr ;
-  // determino se la guida è chiusa
+  // determino se la guida è chiusa
    bool bGuideClosed = PLG.IsClosed() ;
   // calcolo la superficie
    PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
@@ -937,7 +1255,7 @@ CalcRegionPolyLines( const CICURVEPVECTOR& vpCurve, double dLinTol,
       vCrvCompo[i]->ToLoc( frRef) ;
    }
 
-  // creo una matrice di interi ; ogni riga corrisponde ad un chunk, dove in posizione 0 c'è il loop esterno e nelle
+  // creo una matrice di interi ; ogni riga corrisponde ad un chunk, dove in posizione 0 c'è il loop esterno e nelle
   // successive i loop interni
    INTMATRIX vnPLIndMat ;
 
@@ -970,10 +1288,10 @@ CalcRegionPolyLines( const CICURVEPVECTOR& vpCurve, double dLinTol,
             }
             bFirstCrv = false ;
          }
-        // ... altrimenti verifico se il loop è interno o no
+        // ... altrimenti verifico se il loop è interno o no
          else {
-           // il loop è interno se è sia interno al loop esterno della riga di vnPLIndMat e allo stesso tempo
-           // esterno a tutti i loop già inseriti nella riga attuale.
+           // il loop è interno se è sia interno al loop esterno della riga di vnPLIndMat e allo stesso tempo
+           // esterno a tutti i loop già inseriti nella riga attuale.
            // verifica rispetto loop esterno
             IntersCurveCurve ccInt( *vCrvCompo[vnPLIndMat.back().front()], *vCrvCompo[j]) ;
             CRVCVECTOR ccClass ;