EgtGeomKernel :

- piccola ottimizzazione a SVD per calcolo feature di Zmap.
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Dario Sassi
2020-05-01 17:13:59 +00:00
parent a2464c41cc
commit 008510827f
+1 -1
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@@ -29,7 +29,7 @@ using namespace std ;
// ------------------------- Tipi per SVD con Eigen ------------------------------------------------------------------------------
static const int MAX_FAN_BASE_VERTS = 7 ;
typedef Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::ColMajor, MAX_FAN_BASE_VERTS, 3> SvdMatrix ;
typedef Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 3, Eigen::ColMajor, MAX_FAN_BASE_VERTS, 3> SvdMatrix ;
typedef Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1, Eigen::ColMajor, MAX_FAN_BASE_VERTS, 1> SvdVector ;
typedef Eigen::JacobiSVD<SvdMatrix, Eigen::QRPreconditioners::ColPivHouseholderQRPreconditioner> SvdDecomposer ;