EgtGeomKernel 1.6v1 :

- aggiunta verifica collisione tra Box e Triangolo e tra Box e TriMesh
- cambiato nome a movimento con verifica collisione tra Regioni semplici (si ignorano eventuali buchi).

CDBoxPolyhedron.cpp

@@ -0,0 +1,44 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2016-2016
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : CDBoxPolyhedron.cpp   Data : 05.10.16     Versione : 1.6v1
+// Contenuto : Implementazione della verifica di collisione tra
+//             BoundingBox e Polyhedron.
+//
+//
+// Modifiche : 05.10.16 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCDBoxTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCDBoxPolyhedron.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CDBoxPolyhedron( const BBox3d& b3Box, const ISurfTriMesh& Stm)
+{
+  // verifico che la trimesh sia effettivamente un poliedro
+   if ( ! Stm.IsClosed())
+      return false ;
+  // recupero BBox del poliedro
+   BBox3d b3Poly ;
+   if ( ! Stm.GetLocalBBox( b3Poly))
+      return false ;
+  // confronto i due Box
+   if ( ! b3Box.Overlaps( b3Poly))
+      return false ;
+  // confronto il Box con tutti i triangoli
+   Triangle3d Tria ;
+   int nId = Stm.GetFirstTriangle( Tria) ;
+   while ( nId != SVT_NULL) {
+      if ( CDBoxTria( b3Box, Tria))
+         return true ;
+      nId = Stm.GetNextTriangle( nId, Tria) ;
+   }
+   return false ;
+}