Egalware/EgtExecutor
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bdcb1ae7e9fda386ee365307e92feb97a9690abb
EgtExecutor/EXE_Nesting.cpp
T
Dario Sassi eb47c09568 EgtExecutor 1.6k9 : 
- aggiunta GetCalcTipFromPositions a EXE e LUA
- modificata CreatrFlatParts (copia contorni in layer di nome opportuno).
2015-11-26 16:50:35 +00:00

991 lines
39 KiB
C++
Raw Blame History

//----------------------------------------------------------------------------
// EgalTech 2015-2015
//----------------------------------------------------------------------------
// File : EXE_Nesting.cpp Data : 20.09.14 Versione : 1.6e1
// Contenuto : Funzioni Nesting per EXE.
//
//
//
// Modifiche : 20.09.14 DS Creazione modulo.
//
//
//----------------------------------------------------------------------------
//--------------------------- Include ----------------------------------------
#include "stdafx.h"
#include "EXE.h"
#include "EXE_Macro.h"
#include "/EgtDev/Include/EXeExecutor.h"
#include "/EgtDev/Include/EXeConst.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkCurveComposite.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurves.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkSfrCreate.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkExtText.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkGdbIterator.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkIntervals.h"
#include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
#include <functional>
using namespace std ;
//----------------------------------------------------------------------------
static bool
ApproxCurveIfNeeded( IGdbIterator* pEnt)
{
const double LIN_TOL_STD = 0.25 ;
const double ANG_TOL_STD_DEG = 15 ;
const double LIN_FEA_STD = 20 ;
// deve essere una curva
int nGeoType = pEnt->GetGeoType() ;
if ( (nGeoType & GEO_CURVE) == 0)
return false ;
// verifico se da approssimare
if ( nGeoType == CRV_LINE || nGeoType == CRV_ARC)
return true ;
else if ( nGeoType == CRV_COMPO) {
ICurveComposite* pCrvCo = GetCurveComposite( pEnt->GetGeoObj()) ;
double dLen ;
pCrvCo->GetLength( dLen) ;
int nCrvs = pCrvCo->GetCurveCount() ;
if ( nCrvs <= 5 && dLen > nCrvs * LIN_FEA_STD)
return true ;
}
// esecuzione dell'approssimazione
ICurve* pCrv = GetCurve( pEnt->GetGeoObj()) ;
PtrOwner<ICurveComposite> pCC( CreateCurveComposite()) ;
PolyArc PA ;
bool bOk = pCrv->ApproxWithArcsEx( LIN_TOL_STD, ANG_TOL_STD_DEG, LIN_FEA_STD, PA) && pCC->FromPolyArc( PA) ;
bOk = bOk && pEnt->GetGDB()->ReplaceGeoObj( pEnt->GetId(), Release( pCC)) ;
return bOk ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
static bool
FilterAndApprox( void)
{
IGeomDB* pGeomDB = GetCurrGeomDB() ;
VERIFY_GEOMDB( pGeomDB, false)
// preparo gli iteratori
PtrOwner<IGdbIterator> pPar( CreateGdbIterator( pGeomDB)) ;
PtrOwner<IGdbIterator> pLay( CreateGdbIterator( pGeomDB)) ;
PtrOwner<IGdbIterator> pEnt( CreateGdbIterator( pGeomDB)) ;
if ( IsNull( pPar) || IsNull( pLay) || IsNull( pEnt))
return false ;
// ciclo su tutti gli oggetti del DB geometrico
bool bPok = pPar->GoToFirstInGroup( GDB_ID_ROOT) ;
while ( bPok) {
// sotto la radice sono ammessi solo gruppi di livello User -> Pezzi
int nLev ;
if ( pPar->GetGdbType() != GDB_TY_GROUP ||
! pPar->GetCalcLevel( nLev) || nLev != GDB_LV_USER) {
bPok = pPar->EraseAndGoToNext() ;
continue ;
}
// ciclo su tutti gli oggetti del pezzo
bool bLok = pLay->GoToFirstInGroup( *Get( pPar)) ;
while ( bLok) {
// sotto ogni pezzo sono ammessi solo gruppi di livello User -> Layer
int nLev ;
if ( pLay->GetGdbType() != GDB_TY_GROUP ||
! pLay->GetCalcLevel( nLev) || nLev != GDB_LV_USER) {
bLok = pLay->EraseAndGoToNext() ;
continue ;
}
// ciclo su tutti gli oggetti del layer
bool bEok = pEnt->GoToFirstInGroup( *Get( pLay)) ;
while ( bEok) {
// sotto ogni layer sono ammesse solo curve di livello User
int nLev ;
if ( ( pEnt->GetGeoType() & GEO_CURVE) == 0 ||
! pEnt->GetCalcLevel( nLev) || nLev != GDB_LV_USER) {
bEok = pEnt->EraseAndGoToNext() ;
continue ;
}
// eventuale approx della curva se Bezier o Composita con molti piccoli segmenti
ApproxCurveIfNeeded( Get( pEnt)) ;
// passo alla successiva entità
bEok = pEnt->GoToNext() ;
}
// passo al successivo layer
bLok = pLay->GoToNext() ;
}
// passo al successivo pezzo
bPok = pPar->GoToNext() ;
}
return true ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
static bool
ChainCurves( int& nLay)
{
// seleziono tutte le curve
bool bOk = ExeSelectAll( false) ;
// creo un nuovo pezzo con layer in cui mettere tutti i concatenati
int nPart = ExeCreateGroup( GDB_ID_ROOT, Frame3d(), RTY_GLOB) ;
nLay = ExeCreateGroup( nPart, Frame3d(), RTY_GLOB) ;
bOk = bOk && nLay != GDB_ID_NULL ;
// concateno tutte le curve
INTVECTOR vIds ;
vIds.push_back( GDB_ID_SEL) ;
int nCount ;
int nFirstId = ( bOk ? ExeCreateCurveCompoByChain( nLay, vIds, ORIG, true, RTY_GLOB, &nCount) : GDB_ID_NULL) ;
bOk = bOk && nFirstId != GDB_ID_NULL ;
// cancello i gruppi rimasti vuoti
ExeEraseEmptyParts() ;
return bOk ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
CreateFlatPartsByRegions( int nLay)
{
IGeomDB* pGeomDB = GetCurrGeomDB() ;
VERIFY_GEOMDB( pGeomDB, false)
// recupero il padre del layer
int nParentId = pGeomDB->GetParentId( nLay) ;
// preparo gli iteratori
PtrOwner<IGdbIterator> pEnt( CreateGdbIterator( pGeomDB)) ;
if ( IsNull( pEnt))
return false ;
// separo le curve aperte da quelle chiuse e salvo vettore aree di queste ultime
INTVECTOR vOpenIds ;
INTVECTOR vClosedIds ;
typedef std::pair<int,double> INDAREA ; // coppia indice, area
typedef std::vector<INDAREA> INDAREAVECTOR ; // vettore di coppie indice, area
INDAREAVECTOR vArea ;
bool bEok = pEnt->GoToFirstInGroup( nLay) ;
while ( bEok) {
ICurve* pCrv = GetCurve( pEnt->GetGeoObj()) ;
if ( pCrv == nullptr) {
bEok = pEnt->EraseAndGoToNext() ;
}
else if ( ! pCrv->IsClosed()) {
vOpenIds.push_back( pEnt->GetId()) ;
bEok = pEnt->GoToNext() ;
}
else {
vClosedIds.push_back( pEnt->GetId()) ;
double dArea ;
pCrv->GetAreaXY( dArea) ;
if ( fabs( dArea) > 1) {
if ( dArea < 0) {
pCrv->Invert() ;
dArea = - dArea ;
}
vArea.emplace_back( pEnt->GetId(), dArea) ;
}
else
vOpenIds.push_back( pEnt->GetId()) ;
bEok = pEnt->GoToNext() ;
}
}
// ordino le aree in senso decrescente
sort( vArea.begin(), vArea.end(),
[]( const INDAREA& a, const INDAREA&b) { return fabs( a.second) > fabs( b.second) ; }) ;
// creo i pezzi a partire dalle curve chiuse più grandi e dalle curve che vi sono contenute
for ( int i = 0 ; i < int( vArea.size()) ; ++ i) {
if ( vArea[i].first == GDB_ID_NULL)
continue ;
// creo pezzo con questa geometria
int nPartId = pGeomDB->InsertGroup( GDB_ID_NULL, nParentId, GDB_BEFORE, Frame3d()) ;
// creo layer nel pezzo
int nLayId = pGeomDB->AddGroup( GDB_ID_NULL, nPartId, Frame3d()) ;
// sposto il contorno nel pezzo
pGeomDB->RelocateGlob( vArea[i].first, nLayId) ;
// cerco altri contorni chiusi che siano contenuti completamente o parzialmente
ICurve* pCrv = GetCurve( pGeomDB->GetGeoObj( vArea[i].first)) ;
for ( int j = i + 1 ; j < int( vArea.size()) ; ++ j) {
if ( vArea[j].first == GDB_ID_NULL)
continue ;
ICurve* pCrv2 = GetCurve( pGeomDB->GetGeoObj( vArea[j].first)) ;
// intersezione e classificazione
CRVCVECTOR ccClass ;
IntersCurveCurve intCC( *pCrv2, *pCrv) ;
if ( ! intCC.GetCurveClassification( 0, ccClass))
continue ;
// se completamente interna
if ( ccClass.size() == 1 && ccClass[0].nClass == CRVC_IN) {
pGeomDB->RelocateGlob( vArea[j].first, nLayId) ;
vArea[j].first = GDB_ID_NULL ;
}
// se più di un tratto
else if ( ccClass.size() > 1) {
// verifico se parzialmente interna
bool bIn = false ;
bool bOther = false ;
for ( int k = 0 ; k < int( ccClass.size()) ; ++ k) {
if ( ccClass[k].nClass == CRVC_IN)
bIn = true ;
else
bOther = true ;
}
// se parzialmente interna, la sposto negli aperti
if ( bIn && bOther) {
vOpenIds.push_back( vArea[j].first) ;
vArea[j].first = GDB_ID_NULL ;
}
}
}
// verifico i contorni aperti che siano contenuti completamente o parzialmente
for ( int j = i + 1 ; j < int( vOpenIds.size()) ; ++ j) {
if ( vOpenIds[j] == GDB_ID_NULL)
continue ;
ICurve* pCrv2 = GetCurve( pGeomDB->GetGeoObj( vOpenIds[j])) ;
Intervals inCrv ;
double dParS, dParE ;
pCrv2->GetDomain( dParS, dParE) ;
inCrv.Set( dParS, dParE) ;
// intersezione e classificazione
CRVCVECTOR ccClass ;
IntersCurveCurve intCC( *pCrv2, *pCrv) ;
if ( ! intCC.GetCurveClassification( 0, ccClass))
continue ;
// conservo solo le parti interne
for ( int k = 0 ; k < int( ccClass.size()) ; ++ k) {
if ( ccClass[k].nClass != CRVC_IN)
inCrv.Subtract( ccClass[k].dParS, ccClass[k].dParE) ;
}
// tratti di curva rimasti
int nNum = inCrv.GetCount() ;
// se rimangono uno o più tratti
if ( nNum >= 1) {
double dParS, dParE ;
bool bInt = inCrv.GetFirst( dParS, dParE) ;
while ( bInt) {
// copio la curva e la modifico
int nCopyId = pGeomDB->Copy( vOpenIds[j], GDB_ID_NULL, nLayId) ;
// modifico l'originale
ICurve* pOriCrv = GetCurve( pGeomDB->GetGeoObj( nCopyId)) ;
pOriCrv->TrimStartEndAtParam( dParS, dParE) ;
// passo al successivo intervallo
bInt = inCrv.GetNext( dParS, dParE) ;
}
}
}
}
// elimino la geometria originale rimasta
pGeomDB->Erase( nParentId) ;
return true ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
static bool
CreateFlatPartsByLayers( void)
{
IGeomDB* pGeomDB = GetCurrGeomDB() ;
VERIFY_GEOMDB( pGeomDB, false)
// preparo gli iteratori
PtrOwner<IGdbIterator> pPar( CreateGdbIterator( pGeomDB)) ;
PtrOwner<IGdbIterator> pLay( CreateGdbIterator( pGeomDB)) ;
if ( IsNull( pPar) || IsNull( pLay))
return false ;
// ciclo su tutti i gruppi della radice (pezzi)
bool bPok = pPar->GoToFirstGroupInGroup( GDB_ID_ROOT) ;
int nFirstId = pPar->GetId() ;
while ( bPok) {
// ciclo su tutti i sottogruppi (layer)
bool bLok = pLay->GoToFirstGroupInGroup( *Get( pPar)) ;
while ( bLok) {
// creo pezzo con questa geometria
int nPartId = pGeomDB->InsertGroup( GDB_ID_NULL, nFirstId, GDB_BEFORE, Frame3d()) ;
// passo al pezzo l'eventuale nome del layer
string sName ;
if ( pLay->GetName( sName)) {
pGeomDB->SetName( nPartId, sName) ;
pLay->RemoveName() ;
}
// sposto il layer sotto questo pezzo
if ( ! pGeomDB->RelocateGlob( pLay->GetId(), nPartId))
return false ;
// altro layer del gruppo originale
bLok = pLay->GoToFirstGroupInGroup( *Get( pPar)) ;
}
// passo al successivo
bPok = pPar->GoToNextGroup() ;
}
// cancello i gruppi svuotati
bPok = pPar->GoTo( nFirstId) ;
while ( bPok)
bPok = pPar->EraseAndGoToNext() ;
return true ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
static bool
VerifyAndAdjustFlatParts( void)
{
IGeomDB* pGeomDB = GetCurrGeomDB() ;
VERIFY_GEOMDB( pGeomDB, false)
// preparo gli iteratori
PtrOwner<IGdbIterator> pPar( CreateGdbIterator( pGeomDB)) ;
PtrOwner<IGdbIterator> pEnt( CreateGdbIterator( pGeomDB)) ;
if ( IsNull( pPar) || IsNull( pEnt))
return false ;
// ciclo sui pezzi
bool bPok = pPar->GoToFirstGroupInGroup( GDB_ID_ROOT) ;
while ( bPok) {
// seleziono tutte le curve del pezzo
bool bOk = ExeSelectPartObjs( pPar->GetId()) ;
// creo un nuovo layer in cui mettere tutti i concatenati
int nRegId = ExeCreateGroup( pPar->GetId(), Frame3d(), RTY_GLOB) ;
bOk = bOk && nRegId != GDB_ID_NULL ;
bOk = bOk && pGeomDB->SetName( nRegId, "Region") ;
// concateno tutte le curve
INTVECTOR vIds ;
vIds.push_back( GDB_ID_SEL) ;
int nCount ;
int nFirstId = ( bOk ? ExeCreateCurveCompoByChain( nRegId, vIds, ORIG, false, RTY_GLOB, &nCount) : GDB_ID_NULL) ;
bOk = bOk && nFirstId != GDB_ID_NULL ;
// deseleziono tutto
pGeomDB->ClearSelection() ;
// elimino le curve aperte del nuovo layer e uso le chiuse per creare la regione
INTVECTOR vOpenIds ;
STRVECTOR vClosedIds ;
SurfFlatRegionByContours SfrCntr( false, false) ;
bool bEok = pEnt->GoToFirstInGroup( nRegId) ;
while ( bEok) {
ICurve* pCrv = GetCurve( pEnt->GetGeoObj()) ;
if ( pCrv == nullptr) {
bEok = pEnt->EraseAndGoToNext() ;
}
else if ( ! pCrv->IsClosed()) {
// salvo Id di origine nell'elenco curve aperte da controllare
INTVECTOR vTmpIds ;
if ( pGeomDB->GetInfo( pEnt->GetId(), "ORIG", vTmpIds))
vOpenIds.insert( vOpenIds.end(), vTmpIds.begin(), vTmpIds.end()) ;
bEok = pEnt->EraseAndGoToNext() ;
}
else {
// salvo Id entità corrente e preparo passaggio a prossima
int nEntId = pEnt->GetId() ;
bEok = pEnt->GoToNext() ;
// salvo stringa con elenco Id di origine
string sInfo ;
if ( pGeomDB->GetInfo( nEntId, "ORIG", sInfo)) {
vClosedIds.emplace_back( sInfo) ;
pCrv->SetTempProp( int( vClosedIds.size())) ;
}
// estraggo curva da entità che viene cancellata
SfrCntr.AddCurve( pCrv) ;
pGeomDB->RemoveGeoObjAndErase( nEntId) ;
}
}
// creo la regione
ISurfFlatRegion* pSfr = SfrCntr.GetSurf() ;
bOk = bOk && ( pSfr != nullptr) ;
// inserisco eventuali curve chiuse non usate nell'elenco delle aperte
if ( ! SfrCntr.AllCurvesUsed()) {
// recupero indice da proprietà temporanea di curve non usate
INTVECTOR vUnId ;
SfrCntr.GetUnusedCurveTempProps( vUnId) ;
// recupero Id originali associati
for ( auto nUnId : vUnId) {
if ( nUnId > 0 && nUnId <= int( vClosedIds.size())) {
INTVECTOR vTmpIds ;
if ( FromString( vClosedIds[nUnId - 1], vTmpIds))
vOpenIds.insert( vOpenIds.end(), vTmpIds.begin(), vTmpIds.end()) ;
}
}
}
// inserisco la superficie nel DB
int nNewId = ( bOk ? pGeomDB->AddGeoObj( GDB_ID_NULL, nRegId, pSfr) : GDB_ID_NULL) ;
bOk = bOk && nNewId != GDB_ID_NULL ;
// assegno il colore
Color cCol = AQUA ;
cCol.SetAlpha( 0.3) ;
bOk = bOk && pGeomDB->SetMaterial( nNewId, cCol) ;
// scrittura delle dimensioni nel layer della regione
if ( bOk) {
BBox3d b3Reg ;
pGeomDB->GetGlobalBBox( nNewId, b3Reg) ;
Point3d ptMin, ptMax ;
b3Reg.GetMinMax( ptMin, ptMax) ;
double dDimX = ptMax.x - ptMin.x ;
double dDimY = ptMax.y - ptMin.y ;
string sOut = ToString( ExeToUiUnits( dDimX), 2) + "x" + ToString( ExeToUiUnits( dDimY), 2) ;
Point3d ptCen = Media( ptMin, ptMax, 0.5) ;
Vector3d vtDir = ( dDimX >= dDimY ? X_AX : Y_AX) ;
double dDimT = min( 0.05 * max( dDimX, dDimY), 0.5 * min( dDimX, dDimY)) ;
PtrOwner<IExtText> pText( CreateExtText()) ;
if ( ! IsNull( pText) &&
pText->Set( ptCen, Z_AX, vtDir, sOut, "", 100, false, dDimT, 1, 0, ETXT_IPMC)) {
int nTextId = pGeomDB->AddGeoObj( GDB_ID_NULL, nRegId, Release( pText)) ;
pGeomDB->SetMaterial( nTextId, BLACK) ;
}
}
// creo un nuovo layer in cui copiare il contorno esterno
PtrOwner<ICurve> pOutCrv( bOk ? pSfr->GetLoop( 0, 0) : nullptr) ;
if ( ! IsNull( pOutCrv)) {
int nOutLoopId = ExeCreateGroup( pPar->GetId(), Frame3d(), RTY_GLOB) ;
bOk = bOk && nOutLoopId != GDB_ID_NULL ;
bOk = bOk && pGeomDB->SetName( nOutLoopId, "OutLoop") ;
pGeomDB->AddGeoObj( GDB_ID_NULL, nOutLoopId, Release( pOutCrv)) ;
}
// creo nuovi layer in cui copiare gli eventuali contorni interni
if ( bOk && pSfr->GetLoopCount( 0) > 1) {
int i = 1 ;
PtrOwner<ICurve> pInCrv( bOk ? pSfr->GetLoop( 0, i) : nullptr) ;
while ( ! IsNull( pInCrv)) {
int nInLoopId = ExeCreateGroup( pPar->GetId(), Frame3d(), RTY_GLOB) ;
bOk = bOk && nInLoopId != GDB_ID_NULL ;
bOk = bOk && pGeomDB->SetName( nInLoopId, "InLoop") ;
pGeomDB->AddGeoObj( GDB_ID_NULL, nInLoopId, Release( pInCrv)) ;
++ i ;
pInCrv.Set( bOk ? pSfr->GetLoop( 0, i) : nullptr) ;
}
}
// creo nuovi layer in cui mettere le curve aperte
if ( bOk && vOpenIds.size() > 0) {
for ( int i = 0 ; bOk && i < int( vOpenIds.size()) ; ++i) {
int nOnPathId = ExeCreateGroup( pPar->GetId(), Frame3d(), RTY_GLOB) ;
bOk = bOk && nOnPathId != GDB_ID_NULL ;
bOk = bOk && pGeomDB->SetName( nOnPathId, "OnPath") ;
pGeomDB->RelocateGlob( vOpenIds[i], nOnPathId) ;
}
}
// taglio le curve aperte con la regione
for ( int i = 0 ; bOk && i < int( vOpenIds.size()) ; ++i) {
ICurve* pCrv = GetCurve( pGeomDB->GetGeoObj( vOpenIds[i])) ;
// calcolo la classificazione della curva rispetto alla regione
CRVCVECTOR ccClass ;
if ( ! pSfr->GetCurveClassification( *pCrv, ccClass))
continue ;
// conservo solo gli intervalli di curva interni
Intervals inOk ;
for ( auto& ccOne : ccClass) {
if ( ccOne.nClass == CRVC_IN)
inOk.Add( ccOne.dParE, ccOne.dParS) ;
}
// recupero un intervallo di id contigui per tutte le parti
int nFirstId = pGeomDB->GetNewId() ;
pGeomDB->ChangeId( vOpenIds[i], nFirstId) ;
int nCurrId = nFirstId ;
// eseguo la divisione
nCount = 0 ;
double dParS, dParE ;
bool bFound = inOk.GetFirst( dParS, dParE) ;
while ( bFound) {
// copio la curva
int nCopyId = pGeomDB->Copy( nCurrId, GDB_ID_NULL, nCurrId, GDB_AFTER) ;
ICurve* pCopyCrv = GetCurve( pGeomDB->GetGeoObj( nCopyId)) ;
if ( pCopyCrv == nullptr)
break ;
++ nCount ;
// modifico l'originale
bOk = bOk && pCrv->TrimStartEndAtParam( dParS, dParE) ;
// la copia diventa il nuovo corrente
nCurrId = nCopyId ;
pCrv = pCopyCrv ;
// passo alla successiva divisione
bFound = inOk.GetNext( dParS, dParE) ;
}
// cancello l'ultima copia (se non c'erano intervalli validi è l'originale)
if ( nCurrId != GDB_ID_NULL)
pGeomDB->Erase( nCurrId) ;
}
// se errore sul pezzo, lo elimino
if ( ! bOk)
bPok = pPar->EraseAndGoToNextGroup() ;
// passo al pezzo successivo
else
bPok = pPar->GoToNextGroup() ;
}
return true ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
ExeCreateFlatParts( int nType)
{
// disabilito registrazione comandi
bool bOldCmdLog = SetCmdLog( false) ;
// filtro e approssimo le curve
bool bOk = FilterAndApprox() ;
// creazione basata sulle regioni
if ( nType == FPC_REGION) {
int nLay ;
// concateno
bOk = bOk && ChainCurves( nLay) ;
// costruisco i pezzi
bOk = bOk && CreateFlatPartsByRegions( nLay) ;
}
// creazione basata sui layer
else if ( nType == FPC_LAYER) {
// creazione dei pezzi
bOk = bOk && CreateFlatPartsByLayers() ;
}
// creazione basata sui pezzi NGE
// sono già a posto
// verifica e aggiustamento dei pezzi
bOk = bOk && VerifyAndAdjustFlatParts() ;
// ripristino stato registrazione comandi
bOldCmdLog = SetCmdLog( bOldCmdLog) ;
return bOk ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
static bool
VerifyBox( const BBox3d& b3Test, const Vector3d& vtMove, const BOXVECTOR& vb3OnPlace)
{
BBox3d b3Moved = b3Test ;
b3Moved.Translate( vtMove) ;
for ( const auto& Box : vb3OnPlace) {
if ( b3Moved.OverlapsXY( Box))
return false ;
}
return true ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
static bool
VerifyBoxAndMoveOnX( const BBox3d& b3Test, const Vector3d& vtMove, const BOXVECTOR& vb3OnPlace,
double dXmax, double& dExtraMove)
{
// verifica iniziale
BBox3d b3Moved = b3Test ;
b3Moved.Translate( vtMove) ;
dExtraMove = 0 ;
if ( b3Moved.GetMax().x > dXmax + EPS_SMALL)
return false ;
// verifico con altri pezzi
for ( const auto& Box : vb3OnPlace) {
if ( b3Moved.OverlapsXY( Box)) {
double dNewMove = Box.GetMax().x - b3Moved.GetMin().x + 2 * EPS_SMALL ;
dExtraMove += dNewMove ;
b3Moved.Translate( Vector3d( dNewMove, 0, 0)) ;
if ( b3Moved.GetMax().x > dXmax + EPS_SMALL)
return false ;
}
}
return true ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
ExePackPart( int nId, double dXmin, double dYmin, double dXmax, double dYmax, double dOffs, bool bBottomUp)
{
IGeomDB* pGeomDB = GetCurrGeomDB() ;
VERIFY_GEOMDB( pGeomDB, false)
// verifiche sui parametri
if ( dOffs < - EPS_ZERO ||
dXmax < dXmin + 2 * dOffs + EPS_SMALL ||
dYmax < dYmin + 2 * dOffs + EPS_SMALL)
return false ;
// Determino il box del pezzo
BBox3d b3Part ;
if ( ! pGeomDB->GetGlobalBBox( nId, b3Part, BBF_ONLY_VISIBLE | BBF_IGNORE_TEXT | BBF_IGNORE_DIM))
return false ;
double dLarPz = b3Part.GetMax().x - b3Part.GetMin().x ;
Point3d ptPart = ( bBottomUp ? b3Part.GetMin() : Point3d( b3Part.GetMin().x, b3Part.GetMax().y, b3Part.GetMin().z)) ;
b3Part.Expand( dOffs - 2 * EPS_SMALL, dOffs - 2 * EPS_SMALL, 0) ;
// Box della regione di interesse
BBox3d b3Region( dXmin, dYmin, 0, dXmax, dYmax, 0) ;
// Verifico se pezzo sotto la radice o pezzo in altro gruppo
int nGroupId = pGeomDB->GetParentId( nId) ;
bool bInRoot = ( nGroupId == GDB_ID_ROOT) ;
// Determino il box di tutti gli altri pezzi compresi nella regione di interesse
BOXVECTOR vBox ;
int nId2 = ( bInRoot ? ExeGetFirstPart( true) : ExeGetFirstGroupInGroup( nGroupId)) ;
while ( nId2 != GDB_ID_NULL) {
if ( nId2 != nId) {
BBox3d b3Part2 ;
if ( pGeomDB->GetGlobalBBox( nId2, b3Part2, BBF_ONLY_VISIBLE | BBF_IGNORE_TEXT | BBF_IGNORE_DIM) &&
b3Region.OverlapsXY( b3Part2))
vBox.emplace_back( b3Part2) ;
}
nId2 = ( bInRoot ? ExeGetNextPart( nId2, true) : ExeGetNextGroup( nId2)) ;
}
// Ordino i box dei pezzi secondo la X crescente
sort( vBox.begin(), vBox.end(), []( const BBox3d& a, const BBox3d& b)
{ return a.GetMin().x < b.GetMin().x ; }) ;
// Determino le Y interessanti
DBLVECTOR vY ;
if ( bBottomUp) {
// Ymin del rettangolo e Ymax dei vari box
vY.push_back( dYmin) ;
for ( auto& Box : vBox) {
double dY = Box.GetMax().y + dOffs ;
if ( dY > dYmin && dY < dYmax)
vY.push_back( dY) ;
}
// Le ordino in senso crescente
sort( vY.begin(), vY.end()) ;
}
else {
// Ymax del rettangolo e Ymin dei vari box
vY.push_back( dYmax) ;
for ( auto& Box : vBox) {
double dY = Box.GetMin().y - dOffs ;
if ( dY > dYmin && dY < dYmax)
vY.push_back( dY) ;
}
// Le ordino in senso decrescente
sort( vY.begin(), vY.end(), greater<double>()) ;
}
// Elimino i valori coincidenti
vY.erase( unique( vY.begin(), vY.end(), [](double a, double b){ return fabs( a - b) < EPS_SMALL ;}), vY.end()) ;
// Testo le Y in ordine opportuno
double dXok = INFINITO, dYok = INFINITO ;
for ( auto dY : vY) {
double dExtraMove ;
if ( VerifyBoxAndMoveOnX( b3Part, Point3d( dXmin, dY, 0) - ptPart, vBox, dXmax + dOffs, dExtraMove)) {
dXok = dXmin + dExtraMove ;
dYok = dY ;
break ;
}
}
// Verifico che il pezzo nella nuova posizione non esca da Ymax o Y min
if ( bBottomUp && b3Part.GetMax().y - ptPart.y + dYok > dYmax + dOffs + EPS_SMALL)
return false ;
else if ( ! bBottomUp && b3Part.GetMin().y - ptPart.y + dYok < dYmin - dOffs - EPS_SMALL)
return false ;
// Porto il pezzo nella giusta posizione
if ( ! pGeomDB->TranslateGlob( nId, Point3d( dXok, dYok, ptPart.z) - ptPart))
return false ;
ExeSetModified() ;
return true ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
ExePackCluster( const INTVECTOR& vIds, double dXmin, double dYmin, double dXmax, double dYmax, double dOffs, bool bBottomUp)
{
IGeomDB* pGeomDB = GetCurrGeomDB() ;
VERIFY_GEOMDB( pGeomDB, false)
// verifiche sui parametri
if ( dOffs < - EPS_ZERO ||
dXmax < dXmin + 2 * dOffs + EPS_SMALL ||
dYmax < dYmin + 2 * dOffs + EPS_SMALL)
return false ;
// Risolvo eventuali riferimenti a oggetti selezionati
INTVECTOR vTrueIds ;
vTrueIds.reserve( vIds.size()) ;
for ( auto nId : vIds) {
int nTrueId = (( nId != GDB_ID_SEL) ? nId : pGeomDB->GetFirstSelectedObj()) ;
while ( nTrueId != GDB_ID_NULL) {
vTrueIds.push_back( nTrueId) ;
// passo al successivo
nTrueId = (( nId != GDB_ID_SEL) ? GDB_ID_NULL : pGeomDB->GetNextSelectedObj()) ;
}
}
// Se non sono rimasti oggetti, esco con successo
if ( vTrueIds.empty())
return true ;
// Flag per calcolo box
const int BBF_MY_FLAG = BBF_ONLY_VISIBLE | BBF_IGNORE_TEXT | BBF_IGNORE_DIM ;
// Determino il box del cluster (insieme di pezzi)
BBox3d b3Cluster ;
for ( auto nTrueId : vTrueIds) {
BBox3d b3Part ;
if ( ! pGeomDB->GetGlobalBBox( nTrueId, b3Part, BBF_MY_FLAG))
return false ;
b3Cluster.Add( b3Part) ;
}
double dLarCl = b3Cluster.GetMax().x - b3Cluster.GetMin().x ;
Point3d ptCluster = ( bBottomUp ? b3Cluster.GetMin() : Point3d( b3Cluster.GetMin().x, b3Cluster.GetMax().y, b3Cluster.GetMin().z)) ;
b3Cluster.Expand( dOffs - 2 * EPS_SMALL, dOffs - 2 * EPS_SMALL, 0) ;
// Box della regione di interesse
BBox3d b3Region( dXmin, dYmin, 0, dXmax, dYmax, 0) ;
// Verifico se pezzi sotto la radice o pezzi in altro gruppo
int nGroupId = pGeomDB->GetParentId( vTrueIds[0]) ;
bool bInRoot = ( nGroupId == GDB_ID_ROOT) ;
// Determino il box di tutti gli altri pezzi compresi nella regione di interesse
BOXVECTOR vBox ;
int nId2 = ( bInRoot ? ExeGetFirstPart( true) : ExeGetFirstGroupInGroup( nGroupId)) ;
while ( nId2 != GDB_ID_NULL) {
if ( find( vTrueIds.begin(), vTrueIds.end(), nId2) == vTrueIds.end()) {
BBox3d b3Part2 ;
if ( pGeomDB->GetGlobalBBox( nId2, b3Part2, BBF_MY_FLAG) &&
b3Region.OverlapsXY( b3Part2))
vBox.emplace_back( b3Part2) ;
}
nId2 = ( bInRoot ? ExeGetNextPart( nId2, true) : ExeGetNextGroup( nId2)) ;
}
// Ordino i box dei pezzi secondo la X crescente
sort( vBox.begin(), vBox.end(), []( const BBox3d& a, const BBox3d& b)
{ return a.GetMin().x < b.GetMin().x ; }) ;
// Determino le Y interessanti
DBLVECTOR vY ;
if ( bBottomUp) {
// Ymin del rettangolo e Ymax dei vari box
vY.push_back( dYmin) ;
for ( auto& Box : vBox) {
double dY = Box.GetMax().y + dOffs ;
if ( dY > dYmin && dY < dYmax)
vY.push_back( dY) ;
}
// Le ordino in senso crescente
sort( vY.begin(), vY.end()) ;
}
else {
// Ymax del rettangolo e Ymin dei vari box
vY.push_back( dYmax) ;
for ( auto& Box : vBox) {
double dY = Box.GetMin().y - dOffs ;
if ( dY > dYmin && dY < dYmax)
vY.push_back( dY) ;
}
// Le ordino in senso decrescente
sort( vY.begin(), vY.end(), greater<double>()) ;
}
// Elimino i valori coincidenti
vY.erase( unique( vY.begin(), vY.end(), [](double a, double b){ return fabs( a - b) < EPS_SMALL ;}), vY.end()) ;
// Testo le Y in ordine opportuno
double dXok = INFINITO, dYok = INFINITO ;
for ( auto dY : vY) {
double dExtraMove ;
if ( VerifyBoxAndMoveOnX( b3Cluster, Point3d( dXmin, dY, 0) - ptCluster, vBox, dXmax + dOffs, dExtraMove)) {
dXok = dXmin + dExtraMove ;
dYok = dY ;
break ;
}
}
// Verifico che il cluster nella nuova posizione non esca da Ymax
if ( bBottomUp && b3Cluster.GetMax().y - ptCluster.y + dYok > dYmax + dOffs + EPS_SMALL)
return false ;
else if ( ! bBottomUp && b3Cluster.GetMin().y - ptCluster.y + dYok < dYmin - dOffs - EPS_SMALL)
return false ;
// Porto il cluster nella giusta posizione
for ( auto nTrueId : vTrueIds) {
pGeomDB->TranslateGlob( nTrueId, Point3d( dXok, dYok, ptCluster.z) - ptCluster) ;
}
ExeSetModified() ;
return true ;
}
//-----------------------------------------------------------------------------
bool
ExeGetClusterBBoxGlob( const INTVECTOR& vIds, BBox3d& b3Box)
{
IGeomDB* pGeomDB = GetCurrGeomDB() ;
VERIFY_GEOMDB( pGeomDB, false)
// Flag per calcolo box
const int BBF_MY_FLAG = BBF_ONLY_VISIBLE | BBF_IGNORE_TEXT | BBF_IGNORE_DIM ;
// Determino il box del cluster (insieme di pezzi)
b3Box.Reset() ;
for ( auto nId : vIds) {
int nTrueId = (( nId != GDB_ID_SEL) ? nId : pGeomDB->GetFirstSelectedObj()) ;
while ( nTrueId != GDB_ID_NULL) {
BBox3d b3Part ;
if ( ! pGeomDB->GetGlobalBBox( nTrueId, b3Part, BBF_MY_FLAG))
return false ;
b3Box.Add( b3Part) ;
// passo al successivo
nTrueId = (( nId != GDB_ID_SEL) ? GDB_ID_NULL : pGeomDB->GetNextSelectedObj()) ;
}
}
return true ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
static void
VerifyBoxMoveInBox( const BBox3d& b3Region, const BBox3d& b3Box, Vector3d& vtMoveXY)
{
BBox3d b3Moved = b3Box ;
b3Moved.Translate( vtMoveXY) ;
if ( vtMoveXY.x < - EPS_SMALL) {
double dDeltaX = b3Moved.GetMin().x - b3Region.GetMin().x ;
if ( dDeltaX < - EPS_SMALL) {
double dDeltaY = dDeltaX * vtMoveXY.y / vtMoveXY.x ;
Vector3d vtCorr( - dDeltaX, - dDeltaY, 0) ;
vtMoveXY += vtCorr ;
b3Moved.Translate( vtCorr) ;
}
}
if ( vtMoveXY.y < - EPS_SMALL) {
double dDeltaY = b3Moved.GetMin().y - b3Region.GetMin().y ;
if ( dDeltaY < - EPS_SMALL) {
double dDeltaX = dDeltaY * vtMoveXY.x / vtMoveXY.y ;
Vector3d vtCorr( - dDeltaX, - dDeltaY, 0) ;
vtMoveXY += vtCorr ;
b3Moved.Translate( vtCorr) ;
}
}
if ( vtMoveXY.x > EPS_SMALL) {
double dDeltaX = b3Moved.GetMax().x - b3Region.GetMax().x ;
if ( dDeltaX > EPS_SMALL) {
double dDeltaY = dDeltaX * vtMoveXY.y / vtMoveXY.x ;
Vector3d vtCorr( - dDeltaX, - dDeltaY, 0) ;
vtMoveXY += vtCorr ;
b3Moved.Translate( vtCorr) ;
}
}
if ( vtMoveXY.y > EPS_SMALL) {
double dDeltaY = b3Moved.GetMax().y - b3Region.GetMax().y ;
if ( dDeltaY > EPS_SMALL) {
double dDeltaX = dDeltaY * vtMoveXY.x / vtMoveXY.y ;
Vector3d vtCorr( - dDeltaX, - dDeltaY, 0) ;
vtMoveXY += vtCorr ;
b3Moved.Translate( vtCorr) ;
}
}
}
//----------------------------------------------------------------------------
static void
VerifyBoxMoveOutBox( const BBox3d& b3Other, const BBox3d& b3Box, Vector3d& vtMoveXY)
{
// box spostato
BBox3d b3Moved = b3Box ;
b3Moved.Translate( vtMoveXY) ;
// verifico se collidono in modo significativo
BBox3d b3Int ;
if ( ! b3Other.FindIntersectionXY( b3Moved, b3Int) || b3Int.IsEpsilonXY( 2 * EPS_SMALL))
return ;
// calcolo le possibili riduzioni di movimento
Vector3d vtCorr[4] ;
vtCorr[0] = - vtMoveXY ;
if ( vtMoveXY.x < - EPS_SMALL) {
double dDeltaX = b3Moved.GetMin().x - b3Other.GetMax().x ;
if ( dDeltaX < EPS_SMALL) {
double dDeltaY = dDeltaX * vtMoveXY.y / vtMoveXY.x ;
vtCorr[0].Set( - dDeltaX, - dDeltaY, 0) ;
}
}
vtCorr[1] = - vtMoveXY ;
if ( vtMoveXY.y < - EPS_SMALL) {
double dDeltaY = b3Moved.GetMin().y - b3Other.GetMax().y ;
if ( dDeltaY < EPS_SMALL) {
double dDeltaX = dDeltaY * vtMoveXY.x / vtMoveXY.y ;
vtCorr[1].Set( - dDeltaX, - dDeltaY, 0) ;
}
}
vtCorr[2] = - vtMoveXY ;
if ( vtMoveXY.x > EPS_SMALL) {
double dDeltaX = b3Moved.GetMax().x - b3Other.GetMin().x ;
if ( dDeltaX > - EPS_SMALL) {
double dDeltaY = dDeltaX * vtMoveXY.y / vtMoveXY.x ;
vtCorr[2].Set( - dDeltaX, - dDeltaY, 0) ;
}
}
vtCorr[3] = - vtMoveXY ;
if ( vtMoveXY.y > EPS_SMALL) {
double dDeltaY = b3Moved.GetMax().y - b3Other.GetMin().y ;
if ( dDeltaY > - EPS_SMALL) {
double dDeltaX = dDeltaY * vtMoveXY.x / vtMoveXY.y ;
vtCorr[3].Set( - dDeltaX, - dDeltaY, 0) ;
}
}
// prendo la riduzione più piccola in modulo
Vector3d vtMinCorr = vtCorr[0] ;
for ( int i = 1 ; i < 4 ; ++ i) {
if ( vtCorr[i].SqLenXY() < vtMinCorr.SqLenXY())
vtMinCorr = vtCorr[i] ;
}
vtMoveXY += vtMinCorr ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
ExeMoveCluster( const INTVECTOR& vIds, Vector3d& vtMove,
double dXmin, double dYmin, double dXmax, double dYmax, double dOffs)
{
IGeomDB* pGeomDB = GetCurrGeomDB() ;
VERIFY_GEOMDB( pGeomDB, false)
// Verifiche sui parametri
if ( dOffs < - EPS_ZERO ||
dXmax < dXmin + 2 * dOffs + EPS_SMALL ||
dYmax < dYmin + 2 * dOffs + EPS_SMALL)
return false ;
// Vettore movimento nel solo piano XY
Vector3d vtMoveXY( vtMove.x, vtMove.y, 0) ;
vtMove = V_NULL ;
if ( vtMoveXY.IsSmall())
return true ;
// Box della regione di interesse
BBox3d b3Region( dXmin, dYmin, 0, dXmax, dYmax, 0) ;
// Flag per calcolo box
const int BBF_MY_FLAG = BBF_ONLY_VISIBLE | BBF_IGNORE_TEXT | BBF_IGNORE_DIM ;
// Risolvo eventuali riferimenti a oggetti selezionati, escludo oggetti non completamente nella regione e
// calcolo il box del cluster risultante
INTVECTOR vTrueIds ;
vTrueIds.reserve( vIds.size()) ;
BBox3d b3Cluster ;
for ( auto nId : vIds) {
int nTrueId = (( nId != GDB_ID_SEL) ? nId : pGeomDB->GetFirstSelectedObj()) ;
while ( nTrueId != GDB_ID_NULL) {
BBox3d b3Part ;
if ( pGeomDB->GetGlobalBBox( nTrueId, b3Part, BBF_MY_FLAG) &&
b3Region.EnclosesXY( b3Part)) {
// inserisco l'identificativo nel vettore dei validi
vTrueIds.push_back( nTrueId) ;
// aggiorno il box del cluster
b3Cluster.Add( b3Part) ;
}
// passo al successivo
nTrueId = (( nId != GDB_ID_SEL) ? GDB_ID_NULL : pGeomDB->GetNextSelectedObj()) ;
}
}
// Se non sono rimasti oggetti, esco con successo
if ( vTrueIds.empty())
return true ;
// Verifico se pezzi sotto la radice o pezzi in altro gruppo
int nGroupId = pGeomDB->GetParentId( vTrueIds[0]) ;
bool bInRoot = ( nGroupId == GDB_ID_ROOT) ;
// Determino i box di tutti gli altri pezzi compresi nella regione di interesse
BOXVECTOR vBox ;
int nId2 = ( bInRoot ? ExeGetFirstPart( true) : ExeGetFirstGroupInGroup( nGroupId)) ;
while ( nId2 != GDB_ID_NULL) {
if ( find( vTrueIds.begin(), vTrueIds.end(), nId2) == vTrueIds.end()) {
BBox3d b3Part2 ;
if ( pGeomDB->GetGlobalBBox( nId2, b3Part2, BBF_MY_FLAG) &&
b3Region.OverlapsXY( b3Part2))
vBox.emplace_back( b3Part2) ;
}
nId2 = ( bInRoot ? ExeGetNextPart( nId2, true) : ExeGetNextGroup( nId2)) ;
}
// Ordino questi box in senso contrario al movimento
if ( fabs( vtMoveXY.x) >= fabs( vtMoveXY.y)) {
if ( vtMoveXY.x > 0)
// movimento prevalente in X+ -> ordine secondo X decrescente
sort( vBox.begin(), vBox.end(), []( const BBox3d& a, const BBox3d& b)
{ return a.GetMin().x > b.GetMin().x ; }) ;
else
// movimento prevalente in X- -> ordine secondo X crescente
sort( vBox.begin(), vBox.end(), []( const BBox3d& a, const BBox3d& b)
{ return a.GetMin().x < b.GetMin().x ; }) ;
}
else {
if ( vtMoveXY.y > 0)
// movimento prevalente in Y+ -> ordine secondo Y decrescente
sort( vBox.begin(), vBox.end(), []( const BBox3d& a, const BBox3d& b)
{ return a.GetMin().y > b.GetMin().y ; }) ;
else
// movimento prevalente in Y- -> ordine secondo Y crescente
sort( vBox.begin(), vBox.end(), []( const BBox3d& a, const BBox3d& b)
{ return a.GetMin().y < b.GetMin().y ; }) ;
}
// Verifico movimento del box del cluster rispetto alla regione
VerifyBoxMoveInBox( b3Region, b3Cluster, vtMoveXY) ;
// Verifico movimento dei pezzi del cluster rispetto agli altri pezzi
for ( auto nTrueId : vTrueIds) {
// recupero box del pezzo, lo espando della minima distanza e verifico il mosso
BBox3d b3Part ;
pGeomDB->GetGlobalBBox( nTrueId, b3Part, BBF_MY_FLAG) ;
b3Part.Expand( dOffs, dOffs, 0) ;
// lo confronto con il box degli altri pezzi e se necessario riduco il movimento
for ( const auto& Box : vBox) {
VerifyBoxMoveOutBox( Box, b3Part, vtMoveXY) ;
}
}
// Se movimento risultante nullo, non faccio alcunché
if ( vtMoveXY.IsSmall())
return true ;
// Eseguo movimento dei pezzi del cluster
for ( auto nTrueId : vTrueIds)
pGeomDB->TranslateGlob( nTrueId, vtMoveXY) ;
ExeSetModified() ;
vtMove = vtMoveXY ;
return true ;
}
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