Dario Sassi
733 lines
27 KiB
C++
733 lines
27 KiB
C++
//----------------------------------------------------------------------------
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// EgalTech 2015-2015
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//----------------------------------------------------------------------------
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// File : EXE_NstPartNesting.cpp Data : 30.12.15 Versione : 1.6l5
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// Contenuto : Funzioni Nesting di Pezzi per EXE.
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//
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//
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//
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// Modifiche : 30.12.15 DS Creazione modulo.
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//
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//
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//----------------------------------------------------------------------------
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//--------------------------- Include ----------------------------------------
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#include "stdafx.h"
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|
#include "EXE.h"
|
|
#include "EXE_Const.h"
|
|
#include "EXE_Macro.h"
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|
#include "/EgtDev/Include/EXeExecutor.h"
|
|
#include "/EgtDev/Include/EXeConst.h"
|
|
#include "/EgtDev/Include/EGkCurveComposite.h"
|
|
#include "/EgtDev/Include/EGkSfrCreate.h"
|
|
#include "/EgtDev/Include/EMkMachiningGeoConst.h"
|
|
#include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
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#include <functional>
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using namespace std ;
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//----------------------------------------------------------------------------
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static int
|
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GetFlatPartRegion( IGeomDB* pGeomDB, int nId)
|
|
{
|
|
// recupero regione del pezzo (è la prima del sottogruppo di nome Region)
|
|
int nRegGrp = pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nId, NST_PART_REG) ;
|
|
int nRegId = pGeomDB->GetFirstInGroup( nRegGrp) ;
|
|
while ( nRegId != GDB_ID_NULL) {
|
|
if ( pGeomDB->GetGeoType( nRegId) == SRF_FLATRGN)
|
|
break ;
|
|
nRegId = pGeomDB->GetNext( nRegId) ;
|
|
}
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|
return nRegId ;
|
|
}
|
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|
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//----------------------------------------------------------------------------
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static bool
|
|
GetFlatPartCutRegions( IGeomDB* pGeomDB, int nId, bool bReduced, INTVECTOR& vCrId)
|
|
{
|
|
// recupero gruppo preview lavorazioni del pezzo
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|
int nPVGrp = pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nId, MCH_PV) ;
|
|
if ( nPVGrp == GDB_ID_NULL)
|
|
return false ;
|
|
// ciclo sulle lavorazioni
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|
int nMchId = pGeomDB->GetFirstGroupInGroup( nPVGrp) ;
|
|
while ( nMchId != GDB_ID_NULL) {
|
|
int nClId = pGeomDB->GetFirstGroupInGroup( nMchId) ;
|
|
while ( nClId != GDB_ID_NULL) {
|
|
int nCrId = pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nClId, ( bReduced ? MCH_PV_RRCUT : MCH_PV_RCUT)) ;
|
|
while ( nCrId != GDB_ID_NULL) {
|
|
vCrId.emplace_back( nCrId) ;
|
|
nCrId = pGeomDB->GetNextName( nCrId, ( bReduced ? MCH_PV_RRCUT : MCH_PV_RCUT)) ;
|
|
}
|
|
nClId = pGeomDB->GetNextGroup( nClId) ;
|
|
}
|
|
nMchId = pGeomDB->GetNextGroup( nMchId) ;
|
|
}
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
static int
|
|
CreateOutBoxRegion( IGeomDB* pGeomDB, int nParentId, double dXmin, double dYmin, double dXmax, double dYmax)
|
|
{
|
|
// creo polilinea attorno al box (avvolta a serpente)
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|
const double SPESS = 100 ;
|
|
const double DELTA = 1 ;
|
|
PolyLine PL ;
|
|
PL.AddUPoint( 0, Point3d( dXmin, dYmin, 0)) ;
|
|
PL.AddUPoint( 1, Point3d( dXmin, dYmax, 0)) ;
|
|
PL.AddUPoint( 2, Point3d( dXmax, dYmax, 0)) ;
|
|
PL.AddUPoint( 3, Point3d( dXmax, dYmin + DELTA + 2 * EPS_SMALL, 0)) ;
|
|
PL.AddUPoint( 4, Point3d( dXmax + SPESS, dYmin + DELTA + 2 * EPS_SMALL, 0)) ;
|
|
PL.AddUPoint( 5, Point3d( dXmax + SPESS, dYmax + SPESS, 0)) ;
|
|
PL.AddUPoint( 6, Point3d( dXmin - SPESS, dYmax + SPESS, 0)) ;
|
|
PL.AddUPoint( 7, Point3d( dXmin - SPESS, dYmin - SPESS, 0)) ;
|
|
PL.AddUPoint( 8, Point3d( dXmax + SPESS, dYmin - SPESS, 0)) ;
|
|
PL.AddUPoint( 9, Point3d( dXmax + SPESS, dYmin + DELTA, 0)) ;
|
|
PL.AddUPoint( 10, Point3d( dXmax, dYmin + DELTA, 0)) ;
|
|
PL.AddUPoint( 11, Point3d( dXmax, dYmin, 0)) ;
|
|
PL.Close() ;
|
|
// la converto in curva composita
|
|
PtrOwner<ICurveComposite> pCompo( CreateCurveComposite()) ;
|
|
if ( IsNull( pCompo) || ! pCompo->FromPolyLine( PL))
|
|
return GDB_ID_NULL ;
|
|
// costruisco la regione piana
|
|
SurfFlatRegionByContours SfrCntr ;
|
|
SfrCntr.AddCurve( Release( pCompo)) ;
|
|
ISurfFlatRegion* pSfr = SfrCntr.GetSurf() ;
|
|
if ( pSfr == nullptr)
|
|
return GDB_ID_NULL ;
|
|
// inserisco la superficie nel DB
|
|
int nId = pGeomDB->AddGeoObj( GDB_ID_NULL, nParentId, pSfr) ;
|
|
if ( nId == GDB_ID_NULL)
|
|
return GDB_ID_NULL ;
|
|
// la dichiaro temporanea e invisibile
|
|
pGeomDB->SetLevel( nId, GDB_LV_TEMP) ;
|
|
pGeomDB->SetMaterial( nId, INVISIBLE) ;
|
|
return nId ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
static bool
|
|
SetPreviewStatus( IGeomDB* pGeomDB, const INTVECTOR& vIds, bool bShow)
|
|
{
|
|
for ( const auto nId : vIds) {
|
|
int nPvId = pGeomDB->GetFirstNameInGroup(nId, MCH_PV) ;
|
|
pGeomDB->SetStatus( nPvId, ( bShow ? GDB_ST_ON : GDB_ST_OFF)) ;
|
|
}
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
static bool
|
|
UpdateToolOffset( IGeomDB* pGeomDB, const INTVECTOR& vIds, bool bReducedCut, double& dOffs)
|
|
{
|
|
for ( const auto nId : vIds) {
|
|
int nPvId = pGeomDB->GetFirstNameInGroup(nId, MCH_PV) ;
|
|
int nCutId = pGeomDB->GetFirstGroupInGroup( nPvId) ;
|
|
while ( nCutId != GDB_ID_NULL) {
|
|
int nPathId = pGeomDB->GetFirstGroupInGroup( nCutId) ;
|
|
while ( nPathId != GDB_ID_NULL) {
|
|
double dVal ;
|
|
if ( pGeomDB->GetInfo( nPathId, MCH_PV_KEY_WT, dVal) && dVal > dOffs)
|
|
dOffs = dVal ;
|
|
if ( ! bReducedCut && pGeomDB->GetInfo( nPathId, MCH_PV_KEY_DT, dVal) && dVal > dOffs)
|
|
dOffs = dVal ;
|
|
nPathId = pGeomDB->GetNextGroup( nPathId) ;
|
|
}
|
|
nCutId = pGeomDB->GetNextGroup( nCutId) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
ExeVerifyPartCluster( const INTVECTOR& vIds, bool bReducedCut,
|
|
double dXmin, double dYmin, double dXmax, double dYmax)
|
|
{
|
|
IGeomDB* pGeomDB = GetCurrGeomDB() ;
|
|
VERIFY_GEOMDB( pGeomDB, false)
|
|
|
|
// Box della regione di interesse
|
|
BBox3d b3Region( dXmin, dYmin, 0, dXmax, dYmax, 0) ;
|
|
// Flag per calcolo box
|
|
const int BBF_MY_FLAG = BBF_ONLY_VISIBLE | BBF_IGNORE_TEXT | BBF_IGNORE_DIM ;
|
|
|
|
// Risolvo eventuali riferimenti a oggetti selezionati, compresi nella regione e
|
|
// calcolo il box del cluster risultante
|
|
INTVECTOR vTrueIds ;
|
|
vTrueIds.reserve( vIds.size()) ;
|
|
BBox3d b3Cluster ;
|
|
for ( auto nId : vIds) {
|
|
int nTrueId = (( nId != GDB_ID_SEL) ? nId : pGeomDB->GetFirstSelectedObj()) ;
|
|
while ( nTrueId != GDB_ID_NULL) {
|
|
BBox3d b3Part ;
|
|
if ( pGeomDB->GetGlobalBBox( nTrueId, b3Part, BBF_MY_FLAG)) {
|
|
// inserisco l'identificativo nel vettore dei validi
|
|
vTrueIds.push_back( nTrueId) ;
|
|
// aggiorno il box del cluster
|
|
b3Cluster.Add( b3Part) ;
|
|
}
|
|
// passo al successivo
|
|
nTrueId = (( nId != GDB_ID_SEL) ? GDB_ID_NULL : pGeomDB->GetNextSelectedObj()) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
// Se non sono rimasti oggetti, esco con successo
|
|
if ( vTrueIds.empty())
|
|
return true ;
|
|
|
|
// Determino le regioni dei pezzi rimasti
|
|
INTVECTOR vReg ;
|
|
INTVECTOR vCutReg ;
|
|
BBox3d b3RegCluster ;
|
|
for ( int nId : vTrueIds) {
|
|
// recupero regione del pezzo
|
|
int nRegId = GetFlatPartRegion( pGeomDB, nId) ;
|
|
BBox3d b3Reg ;
|
|
if ( pGeomDB->GetGlobalBBox( nRegId, b3Reg, BBF_MY_FLAG)) {
|
|
vReg.emplace_back( nRegId) ;
|
|
b3RegCluster.Add( b3Reg) ;
|
|
}
|
|
else
|
|
return false ;
|
|
// recupero regioni dei tagli del pezzo
|
|
if ( ! GetFlatPartCutRegions( pGeomDB, nId, bReducedCut, vCutReg))
|
|
return false ;
|
|
}
|
|
|
|
// Verifico di essere all'interno del box esterno
|
|
if ( ! b3Region.EnclosesXY( b3RegCluster))
|
|
return false ;
|
|
|
|
// Verifico se pezzi sotto la radice o pezzi in altro gruppo
|
|
int nGroupId = pGeomDB->GetParentId( vTrueIds[0]) ;
|
|
bool bInRoot = ( nGroupId == GDB_ID_ROOT) ;
|
|
// Determino le regioni di tutti gli altri pezzi compresi nella regione di interesse
|
|
INTVECTOR vOthReg ;
|
|
INTVECTOR vOthCutReg ;
|
|
int nId2 = ( bInRoot ? ExeGetFirstPart( true) : ExeGetFirstGroupInGroup( nGroupId)) ;
|
|
while ( nId2 != GDB_ID_NULL) {
|
|
if ( find( vTrueIds.begin(), vTrueIds.end(), nId2) == vTrueIds.end()) {
|
|
BBox3d b3Part2 ;
|
|
if ( pGeomDB->GetGlobalBBox( nId2, b3Part2, BBF_MY_FLAG) &&
|
|
b3Cluster.OverlapsXY( b3Part2)) {
|
|
// recupero regione del pezzo
|
|
int nRegId = GetFlatPartRegion( pGeomDB, nId2) ;
|
|
if ( nRegId != GDB_ID_NULL)
|
|
vOthReg.emplace_back( nRegId) ;
|
|
else
|
|
return false ;
|
|
// recupero regioni dei tagli del pezzo
|
|
if ( ! GetFlatPartCutRegions( pGeomDB, nId2, bReducedCut, vOthCutReg))
|
|
return false ;
|
|
}
|
|
}
|
|
nId2 = ( bInRoot ? ExeGetNextPart( nId2, true) : ExeGetNextGroup( nId2)) ;
|
|
}
|
|
|
|
// Eseguo verifiche
|
|
bool bOk = true ;
|
|
// regioni dei pezzi
|
|
for ( int nRegId : vReg) {
|
|
// verifico con le regioni degli altri pezzi
|
|
for ( int nOthRegId : vOthReg) {
|
|
if ( ExeSurfFrChunkSimpleClassify( nRegId, 0, nOthRegId, 0) != REGC_OUT)
|
|
bOk = false ;
|
|
}
|
|
// e con le regioni dei tagli degli altri pezzi
|
|
for ( int nOthCutRegId : vOthCutReg) {
|
|
if ( ExeSurfFrChunkSimpleClassify( nRegId, 0, nOthCutRegId, 0) != REGC_OUT)
|
|
bOk = false ;
|
|
}
|
|
}
|
|
// regioni delle lavorazioni dei pezzi
|
|
for ( int nCutRegId : vCutReg) {
|
|
// le confronto con le regioni degli altri pezzi
|
|
for ( int nOthRegId : vOthReg) {
|
|
if ( ExeSurfFrChunkSimpleClassify( nCutRegId, 0, nOthRegId, 0) != REGC_OUT)
|
|
bOk = false ;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
return bOk ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
static bool
|
|
MyPackPartCluster( const INTVECTOR& vIds, bool bReducedCut,
|
|
double dXmin, double dYmin, double dXmax, double dYmax, bool bBottomUp)
|
|
{
|
|
IGeomDB* pGeomDB = GetCurrGeomDB() ;
|
|
VERIFY_GEOMDB( pGeomDB, false)
|
|
// Verifiche sui parametri
|
|
if ( dXmax < dXmin + EPS_SMALL ||
|
|
dYmax < dYmin + EPS_SMALL)
|
|
return false ;
|
|
|
|
// Risolvo eventuali riferimenti a oggetti selezionati
|
|
INTVECTOR vTrueIds ;
|
|
vTrueIds.reserve( vIds.size()) ;
|
|
for ( auto nId : vIds) {
|
|
int nTrueId = (( nId != GDB_ID_SEL) ? nId : pGeomDB->GetFirstSelectedObj()) ;
|
|
while ( nTrueId != GDB_ID_NULL) {
|
|
vTrueIds.push_back( nTrueId) ;
|
|
// passo al successivo
|
|
nTrueId = (( nId != GDB_ID_SEL) ? GDB_ID_NULL : pGeomDB->GetNextSelectedObj()) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
// Se non sono rimasti oggetti, esco con successo
|
|
if ( vTrueIds.empty())
|
|
return true ;
|
|
|
|
// Verifico se pezzi sotto la radice o pezzi in altro gruppo
|
|
int nGroupId = pGeomDB->GetParentId( vTrueIds[0]) ;
|
|
bool bInRoot = ( nGroupId == GDB_ID_ROOT) ;
|
|
|
|
// Box della regione di interesse
|
|
BBox3d b3Region( dXmin, dYmin, 0, dXmax, dYmax, 0) ;
|
|
// Flag per calcolo box
|
|
const int BBF_MY_FLAG = BBF_ONLY_VISIBLE | BBF_IGNORE_TEXT | BBF_IGNORE_DIM ;
|
|
|
|
// Determino tutti gli altri pezzi compresi nella regione di interesse
|
|
INTVECTOR vOtherIds ;
|
|
int nId2 = ( bInRoot ? ExeGetFirstPart( true) : ExeGetFirstGroupInGroup( nGroupId)) ;
|
|
while ( nId2 != GDB_ID_NULL) {
|
|
if ( find( vTrueIds.begin(), vTrueIds.end(), nId2) == vTrueIds.end()) {
|
|
BBox3d b3Part2 ;
|
|
if ( pGeomDB->GetGlobalBBox( nId2, b3Part2, BBF_MY_FLAG) &&
|
|
b3Region.OverlapsXY( b3Part2)) {
|
|
vOtherIds.emplace_back( nId2) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
nId2 = ( bInRoot ? ExeGetNextPart( nId2, true) : ExeGetNextGroup( nId2)) ;
|
|
}
|
|
|
|
// nascondo preview delle lavorazioni
|
|
SetPreviewStatus( pGeomDB, vTrueIds, false) ;
|
|
SetPreviewStatus( pGeomDB, vOtherIds, false) ;
|
|
|
|
// calcolo offset per ingombro lavorazioni
|
|
double dOffs = 0 ;
|
|
UpdateToolOffset( pGeomDB, vTrueIds, bReducedCut, dOffs) ;
|
|
UpdateToolOffset( pGeomDB, vOtherIds, bReducedCut, dOffs) ;
|
|
|
|
// eseguo primo movimento come box
|
|
bool bOk = ExePackBoxCluster( vTrueIds, dXmin, dYmin, dXmax, dYmax, dOffs, bBottomUp) ;
|
|
|
|
// ripristino preview delle lavorazioni
|
|
SetPreviewStatus( pGeomDB, vTrueIds, true) ;
|
|
SetPreviewStatus( pGeomDB, vOtherIds, true) ;
|
|
|
|
// se inserimento di massima riuscito, provo a migliorare
|
|
if ( bOk) {
|
|
const double BIG_MOVE = 1000 ;
|
|
Vector3d vtMoveY = ( bBottomUp ? - 1 : 1) * BIG_MOVE * Y_AX ;
|
|
ExeMovePartCluster( vTrueIds, bReducedCut, vtMoveY, dXmin, dYmin, dXmax, dYmax) ;
|
|
Vector3d vtMoveX = - BIG_MOVE * X_AX ;
|
|
ExeMovePartCluster( vTrueIds, bReducedCut, vtMoveX, dXmin, dYmin, dXmax, dYmax) ;
|
|
}
|
|
|
|
return bOk ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
ExePackPartCluster( const INTVECTOR& vIds, bool bReducedCut,
|
|
double dXmin, double dYmin, double dXmax, double dYmax, bool bBottomUp)
|
|
{
|
|
IGeomDB* pGeomDB = GetCurrGeomDB() ;
|
|
VERIFY_GEOMDB( pGeomDB, false)
|
|
// Risolvo eventuali riferimenti a oggetti selezionati
|
|
INTVECTOR vTrueIds ;
|
|
vTrueIds.reserve( vIds.size()) ;
|
|
for ( auto nId : vIds) {
|
|
int nTrueId = (( nId != GDB_ID_SEL) ? nId : pGeomDB->GetFirstSelectedObj()) ;
|
|
while ( nTrueId != GDB_ID_NULL) {
|
|
vTrueIds.push_back( nTrueId) ;
|
|
// passo al successivo
|
|
nTrueId = (( nId != GDB_ID_SEL) ? GDB_ID_NULL : pGeomDB->GetNextSelectedObj()) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// se con tagli ridotti
|
|
if ( bReducedCut) {
|
|
return MyPackPartCluster( vTrueIds, true, dXmin, dYmin, dXmax, dYmax, bBottomUp) ;
|
|
}
|
|
// altrimenti
|
|
else {
|
|
// provo con tagli ridotti
|
|
if ( ! MyPackPartCluster( vTrueIds, true, dXmin, dYmin, dXmax, dYmax, bBottomUp))
|
|
return false ;
|
|
// se posizione valida
|
|
if ( ExeVerifyPartCluster( vTrueIds, false, dXmin, dYmin, dXmax, dYmax)) {
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
// altrimenti, riprovo con tagli standard
|
|
else {
|
|
return MyPackPartCluster( vTrueIds, false, dXmin, dYmin, dXmax, dYmax, bBottomUp) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
static bool
|
|
MyMovePartCluster( const INTVECTOR& vIds, bool bReducedCut, Vector3d& vtMove,
|
|
double dXmin, double dYmin, double dXmax, double dYmax)
|
|
{
|
|
IGeomDB* pGeomDB = GetCurrGeomDB() ;
|
|
VERIFY_GEOMDB( pGeomDB, false)
|
|
// Verifiche sui parametri
|
|
if ( dXmax < dXmin + EPS_SMALL ||
|
|
dYmax < dYmin + EPS_SMALL)
|
|
return false ;
|
|
|
|
// Vettore movimento nel piano XY globale
|
|
Vector3d vtMoveXY( vtMove.x, vtMove.y, 0) ;
|
|
vtMove = V_NULL ;
|
|
if ( vtMoveXY.IsSmall())
|
|
return true ;
|
|
|
|
// Box della regione di interesse
|
|
BBox3d b3Region( dXmin, dYmin, 0, dXmax, dYmax, 0) ;
|
|
// Flag per calcolo box
|
|
const int BBF_MY_FLAG = BBF_ONLY_VISIBLE | BBF_IGNORE_TEXT | BBF_IGNORE_DIM ;
|
|
|
|
// Risolvo eventuali riferimenti a oggetti selezionati, compresi nella regione e
|
|
// calcolo il box del cluster risultante
|
|
INTVECTOR vTrueIds ;
|
|
vTrueIds.reserve( vIds.size()) ;
|
|
BBox3d b3Cluster ;
|
|
for ( auto nId : vIds) {
|
|
int nTrueId = (( nId != GDB_ID_SEL) ? nId : pGeomDB->GetFirstSelectedObj()) ;
|
|
while ( nTrueId != GDB_ID_NULL) {
|
|
BBox3d b3Part ;
|
|
if ( pGeomDB->GetGlobalBBox( nTrueId, b3Part, BBF_MY_FLAG) &&
|
|
b3Region.OverlapsXY( b3Part)) {
|
|
// inserisco l'identificativo nel vettore dei validi
|
|
vTrueIds.push_back( nTrueId) ;
|
|
// aggiorno il box del cluster
|
|
b3Cluster.Add( b3Part) ;
|
|
}
|
|
// passo al successivo
|
|
nTrueId = (( nId != GDB_ID_SEL) ? GDB_ID_NULL : pGeomDB->GetNextSelectedObj()) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
// Se non sono rimasti oggetti, esco con successo
|
|
if ( vTrueIds.empty())
|
|
return true ;
|
|
|
|
// Verifico se pezzi sotto la radice o pezzi in altro gruppo
|
|
int nGroupId = pGeomDB->GetParentId( vTrueIds[0]) ;
|
|
bool bInRoot = ( nGroupId == GDB_ID_ROOT) ;
|
|
// Determino le regioni di tutti gli altri pezzi compresi nella regione di interesse
|
|
INTVECTOR vOthReg ;
|
|
INTVECTOR vOthCutReg ;
|
|
int nId2 = ( bInRoot ? ExeGetFirstPart( true) : ExeGetFirstGroupInGroup( nGroupId)) ;
|
|
while ( nId2 != GDB_ID_NULL) {
|
|
if ( find( vTrueIds.begin(), vTrueIds.end(), nId2) == vTrueIds.end()) {
|
|
BBox3d b3Part2 ;
|
|
if ( pGeomDB->GetGlobalBBox( nId2, b3Part2, BBF_MY_FLAG) &&
|
|
b3Region.OverlapsXY( b3Part2)) {
|
|
// recupero regione del pezzo
|
|
int nRegId = GetFlatPartRegion( pGeomDB, nId2) ;
|
|
if ( nRegId != GDB_ID_NULL)
|
|
vOthReg.emplace_back( nRegId) ;
|
|
else
|
|
return false ;
|
|
// recupero regioni dei tagli del pezzo
|
|
if ( ! GetFlatPartCutRegions( pGeomDB, nId2, bReducedCut, vOthCutReg))
|
|
return false ;
|
|
}
|
|
}
|
|
nId2 = ( bInRoot ? ExeGetNextPart( nId2, true) : ExeGetNextGroup( nId2)) ;
|
|
}
|
|
|
|
// Creo SurfFlatRegion che delimita la regione valida
|
|
int nBoxId = CreateOutBoxRegion( pGeomDB, GDB_ID_ROOT, dXmin, dYmin, dXmax, dYmax) ;
|
|
if ( nBoxId == GDB_ID_NULL)
|
|
return false ;
|
|
|
|
// Verifico movimento dei pezzi del cluster rispetto agli altri pezzi
|
|
bool bOk = true ;
|
|
double dLen = vtMoveXY.Len() ;
|
|
Vector3d vtDir = ( dLen > EPS_SMALL ? vtMoveXY / dLen : V_NULL) ;
|
|
for ( auto nTrueId : vTrueIds) {
|
|
// recupero regione del pezzo
|
|
int nRegId = GetFlatPartRegion( pGeomDB, nTrueId) ;
|
|
if ( nRegId == GDB_ID_NULL) {
|
|
bOk = false ;
|
|
break ;
|
|
}
|
|
// la confronto con il box
|
|
ExeSurfFrMoveSimpleNoCollision( nRegId, nBoxId, vtDir, dLen, RTY_GLOB) ;
|
|
// la confronto con le regioni degli altri pezzi
|
|
for ( int nOthRegId : vOthReg) {
|
|
ExeSurfFrMoveSimpleNoCollision( nRegId, nOthRegId, vtDir, dLen, RTY_GLOB) ;
|
|
}
|
|
// e con le regioni dei tagli degli altri pezzi
|
|
for ( int nOthCutRegId : vOthCutReg) {
|
|
ExeSurfFrMoveSimpleNoCollision( nRegId, nOthCutRegId, vtDir, dLen, RTY_GLOB) ;
|
|
}
|
|
// recupero regioni di lavorazione del pezzo
|
|
INTVECTOR vCrId ;
|
|
if ( ! GetFlatPartCutRegions( pGeomDB, nTrueId, bReducedCut, vCrId)) {
|
|
bOk = false ;
|
|
break ;
|
|
}
|
|
// le confronto con le regioni degli altri pezzi
|
|
for ( int nCrId : vCrId) {
|
|
for ( int nOthRegId : vOthReg) {
|
|
ExeSurfFrMoveSimpleNoCollision( nCrId, nOthRegId, vtDir, dLen, RTY_GLOB) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// Elimino la regione aggiunta per il Box
|
|
pGeomDB->Erase( nBoxId) ;
|
|
|
|
// Se errore
|
|
if ( ! bOk)
|
|
return false ;
|
|
|
|
// Se movimento risultante nullo, non faccio alcunché
|
|
vtMoveXY = vtDir * dLen ;
|
|
if ( vtMoveXY.IsSmall())
|
|
return true ;
|
|
|
|
// Eseguo movimento dei pezzi del cluster
|
|
for ( auto nTrueId : vTrueIds)
|
|
pGeomDB->TranslateGlob( nTrueId, vtMoveXY) ;
|
|
ExeSetModified() ;
|
|
|
|
vtMove = vtMoveXY ;
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
ExeMovePartCluster( const INTVECTOR& vIds, bool bReducedCut, Vector3d& vtMove,
|
|
double dXmin, double dYmin, double dXmax, double dYmax)
|
|
{
|
|
IGeomDB* pGeomDB = GetCurrGeomDB() ;
|
|
VERIFY_GEOMDB( pGeomDB, false)
|
|
// Risolvo eventuali riferimenti a oggetti selezionati
|
|
INTVECTOR vTrueIds ;
|
|
vTrueIds.reserve( vIds.size()) ;
|
|
for ( auto nId : vIds) {
|
|
int nTrueId = (( nId != GDB_ID_SEL) ? nId : pGeomDB->GetFirstSelectedObj()) ;
|
|
while ( nTrueId != GDB_ID_NULL) {
|
|
vTrueIds.push_back( nTrueId) ;
|
|
// passo al successivo
|
|
nTrueId = (( nId != GDB_ID_SEL) ? GDB_ID_NULL : pGeomDB->GetNextSelectedObj()) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// se con tagli ridotti
|
|
if ( bReducedCut) {
|
|
return MyMovePartCluster( vTrueIds, true, vtMove, dXmin, dYmin, dXmax, dYmax) ;
|
|
}
|
|
// altrimenti
|
|
else {
|
|
// provo con tagli ridotti
|
|
Vector3d vtM = vtMove ;
|
|
if ( ! MyMovePartCluster( vTrueIds, true, vtM, dXmin, dYmin, dXmax, dYmax))
|
|
return false ;
|
|
// se posizione valida
|
|
if ( ExeVerifyPartCluster( vTrueIds, false, dXmin, dYmin, dXmax, dYmax)) {
|
|
vtMove = vtM ;
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
// altrimenti, riprovo con tagli standard
|
|
else {
|
|
// annullo il movimento
|
|
for ( int nId : vTrueIds)
|
|
pGeomDB->TranslateGlob( nId, - vtM) ;
|
|
// riprovo
|
|
return MyMovePartCluster( vTrueIds, false, vtMove, dXmin, dYmin, dXmax, dYmax) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
ExeRotatePartCluster( const INTVECTOR& vIds, bool bReducedCut, const Point3d& ptCen, double& dRotAngDeg,
|
|
double dXmin, double dYmin, double dXmax, double dYmax)
|
|
{
|
|
IGeomDB* pGeomDB = GetCurrGeomDB() ;
|
|
VERIFY_GEOMDB( pGeomDB, false)
|
|
// Verifiche sui parametri
|
|
if ( dXmax < dXmin + EPS_SMALL ||
|
|
dYmax < dYmin + EPS_SMALL)
|
|
return false ;
|
|
|
|
// Rotazione nel piano XY globale
|
|
|
|
// Box della regione di interesse
|
|
BBox3d b3Region( dXmin, dYmin, 0, dXmax, dYmax, 0) ;
|
|
// Flag per calcolo box
|
|
const int BBF_MY_FLAG = BBF_ONLY_VISIBLE | BBF_IGNORE_TEXT | BBF_IGNORE_DIM ;
|
|
|
|
// Risolvo eventuali riferimenti a oggetti selezionati, compresi nella regione e
|
|
// calcolo il box del cluster risultante
|
|
INTVECTOR vTrueIds ;
|
|
vTrueIds.reserve( vIds.size()) ;
|
|
BBox3d b3Cluster ;
|
|
for ( auto nId : vIds) {
|
|
int nTrueId = (( nId != GDB_ID_SEL) ? nId : pGeomDB->GetFirstSelectedObj()) ;
|
|
while ( nTrueId != GDB_ID_NULL) {
|
|
BBox3d b3Part ;
|
|
if ( pGeomDB->GetGlobalBBox( nTrueId, b3Part, BBF_MY_FLAG) &&
|
|
b3Region.OverlapsXY( b3Part)) {
|
|
// inserisco l'identificativo nel vettore dei validi
|
|
vTrueIds.push_back( nTrueId) ;
|
|
// aggiorno il box del cluster
|
|
b3Cluster.Add( b3Part) ;
|
|
}
|
|
// passo al successivo
|
|
nTrueId = (( nId != GDB_ID_SEL) ? GDB_ID_NULL : pGeomDB->GetNextSelectedObj()) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
// Se non sono rimasti oggetti, esco con successo
|
|
if ( vTrueIds.empty())
|
|
return true ;
|
|
|
|
// Verifico se pezzi sotto la radice o pezzi in altro gruppo
|
|
int nGroupId = pGeomDB->GetParentId( vTrueIds[0]) ;
|
|
bool bInRoot = ( nGroupId == GDB_ID_ROOT) ;
|
|
// Determino le regioni di tutti gli altri pezzi compresi nella regione di interesse
|
|
INTVECTOR vReg ;
|
|
INTVECTOR vCutReg ;
|
|
int nId2 = ( bInRoot ? ExeGetFirstPart( true) : ExeGetFirstGroupInGroup( nGroupId)) ;
|
|
while ( nId2 != GDB_ID_NULL) {
|
|
if ( find( vTrueIds.begin(), vTrueIds.end(), nId2) == vTrueIds.end()) {
|
|
BBox3d b3Part2 ;
|
|
if ( pGeomDB->GetGlobalBBox( nId2, b3Part2, BBF_MY_FLAG) &&
|
|
b3Region.OverlapsXY( b3Part2)) {
|
|
// recupero regione del pezzo
|
|
int nRegId = GetFlatPartRegion( pGeomDB, nId2) ;
|
|
if ( nRegId != GDB_ID_NULL)
|
|
vReg.emplace_back( nRegId) ;
|
|
else
|
|
return false ;
|
|
// recupero regioni dei tagli del pezzo
|
|
if ( ! GetFlatPartCutRegions( pGeomDB, nId2, bReducedCut, vCutReg))
|
|
return false ;
|
|
}
|
|
}
|
|
nId2 = ( bInRoot ? ExeGetNextPart( nId2, true) : ExeGetNextGroup( nId2)) ;
|
|
}
|
|
|
|
// Creo SurfFlatRegion che delimita la regione valida
|
|
int nBoxId = CreateOutBoxRegion( pGeomDB, GDB_ID_ROOT, dXmin, dYmin, dXmax, dYmax) ;
|
|
if ( nBoxId == GDB_ID_NULL)
|
|
return false ;
|
|
|
|
// Verifico rotazione dei pezzi del cluster rispetto agli altri pezzi
|
|
bool bOk = true ;
|
|
double dAng = dRotAngDeg ;
|
|
for ( auto nTrueId : vTrueIds) {
|
|
// recupero regione del pezzo
|
|
int nRegId = GetFlatPartRegion( pGeomDB, nTrueId) ;
|
|
if ( nRegId == GDB_ID_NULL) {
|
|
bOk = false ;
|
|
break ;
|
|
}
|
|
// la confronto con il box
|
|
ExeSurfFrRotateSimpleNoCollision( nRegId, nBoxId, ptCen, dAng, RTY_GLOB) ;
|
|
// la confronto con le regioni degli altri pezzi
|
|
for ( int nOthRegId : vReg) {
|
|
ExeSurfFrRotateSimpleNoCollision( nRegId, nOthRegId, ptCen, dAng, RTY_GLOB) ;
|
|
}
|
|
// e con le regioni dei tagli degli altri pezzi
|
|
for ( int nOthCutRegId : vCutReg) {
|
|
ExeSurfFrRotateSimpleNoCollision( nRegId, nOthCutRegId, ptCen, dAng, RTY_GLOB) ;
|
|
}
|
|
// recupero regioni di lavorazione del pezzo
|
|
INTVECTOR vCrId ;
|
|
if ( ! GetFlatPartCutRegions( pGeomDB, nTrueId, bReducedCut, vCrId)) {
|
|
bOk = false ;
|
|
break ;
|
|
}
|
|
// le confronto con le regioni degli altri pezzi
|
|
for ( int nCrId : vCrId) {
|
|
for ( int nOthRegId : vReg) {
|
|
ExeSurfFrRotateSimpleNoCollision( nCrId, nOthRegId, ptCen, dAng, RTY_GLOB) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// Elimino la regione aggiunta per il Box
|
|
pGeomDB->Erase( nBoxId) ;
|
|
|
|
// Se errore
|
|
if ( ! bOk)
|
|
return false ;
|
|
|
|
// Se movimento risultante nullo, non faccio alcunché
|
|
dRotAngDeg = dAng ;
|
|
if ( fabs( dAng) < EPS_ANG_SMALL)
|
|
return true ;
|
|
|
|
// Eseguo rotazione dei pezzi del cluster
|
|
for ( auto nTrueId : vTrueIds)
|
|
pGeomDB->RotateGlob( nTrueId, ptCen, Z_AX, dRotAngDeg) ;
|
|
ExeSetModified() ;
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//-----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
ExeGetPartClusterCenterGlob( const INTVECTOR& vIds, Point3d& ptCen)
|
|
{
|
|
IGeomDB* pGeomDB = GetCurrGeomDB() ;
|
|
VERIFY_GEOMDB( pGeomDB, false)
|
|
// Risolvo eventuali riferimenti a oggetti selezionati
|
|
INTVECTOR vTrueIds ;
|
|
vTrueIds.reserve( vIds.size()) ;
|
|
for ( auto nId : vIds) {
|
|
int nTrueId = (( nId != GDB_ID_SEL) ? nId : pGeomDB->GetFirstSelectedObj()) ;
|
|
while ( nTrueId != GDB_ID_NULL) {
|
|
vTrueIds.push_back( nTrueId) ;
|
|
// passo al successivo
|
|
nTrueId = (( nId != GDB_ID_SEL) ? GDB_ID_NULL : pGeomDB->GetNextSelectedObj()) ;
|
|
}
|
|
}
|
|
// Se non sono rimasti oggetti, esco con errore
|
|
if ( vTrueIds.empty())
|
|
return false ;
|
|
|
|
// Recupero il centro della regione associata ad ogni oggetto
|
|
int nCount = 0 ;
|
|
ptCen = ORIG ;
|
|
for ( auto nTrueId : vTrueIds) {
|
|
// recupero regione del pezzo
|
|
int nRegId = GetFlatPartRegion( pGeomDB, nTrueId) ;
|
|
ISurfFlatRegion* pSfr = GetSurfFlatRegion( pGeomDB->GetGeoObj( nRegId)) ;
|
|
if ( pSfr == nullptr)
|
|
return false ;
|
|
// ne ricavo il centro
|
|
Point3d ptRcen ;
|
|
if ( ! pSfr->GetCentroid( ptRcen))
|
|
return false ;
|
|
// lo porto in globale
|
|
Frame3d frRef ;
|
|
if ( ! pGeomDB->GetGlobFrame( nRegId, frRef))
|
|
return false ;
|
|
ptRcen.ToGlob( frRef) ;
|
|
// lo sommo al centro complessivo
|
|
ptCen += ptRcen ;
|
|
++ nCount ;
|
|
}
|
|
|
|
// Verifico di aver trovato qualcosa
|
|
if ( nCount == 0)
|
|
return false ;
|
|
|
|
// Medio il centro
|
|
ptCen /= nCount ;
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|