EgtExecutor 1.6j4 :
- modifiche per gestione DB utensili e generatore codice CN.
This commit is contained in:
Dario Sassi
+190
-146
@@ -219,7 +219,7 @@ ExeGetCurrMachGroup( void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// Raw Parts
|
||||
// Raw Parts & Parts
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
int
|
||||
ExeGetRawPartCount( void)
|
||||
@@ -594,146 +594,26 @@ ExeShowOnlyTable( bool bVal)
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
int
|
||||
ExeAddSubPiece( const string& sName, const Point3d& ptPos, double dAngRotDeg)
|
||||
ExeAddFixture( const string& sName, const Point3d& ptPos, double dAngRotDeg)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// inserisco il sottopezzo nella posizione indicata
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->AddSubPiece( sName, ptPos, dAngRotDeg) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// Machine Calc
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeSetAxisPos( const string& sAxis, double dVal)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// metto l'asse nella nuova posizione
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->SetAxisPos( sAxis, dVal) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeGetAxisPos( const string& sAxis, double* pdVal)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// verifico il parametro di ritorno
|
||||
if ( pdVal == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
// metto l'asse nella nuova posizione
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->GetAxisPos( sAxis, *pdVal) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeGetAxisHomePos( const string& sAxis, double* pdHomeVal)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// verifico il parametro di ritorno
|
||||
if ( pdHomeVal == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
// metto l'asse nella nuova posizione
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->GetAxisHomePos( sAxis, *pdHomeVal) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeResetAxisPos( const string& sAxis)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// metto l'asse nella posizione home
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->ResetAxisPos( sAxis) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeLoadTool( const string& sHead, int nExit, const string& sTool)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// carico l'utensile sulla macchina della macchinata corrente in posizione indicata
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->LoadTool( sHead, nExit, sTool) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeResetHeadSet( const string& sHead)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// carico l'utensile sulla macchina della macchinata corrente in posizione indicata
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->ResetHeadSet( sHead) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeSetCalcTable( const std::string& sTable)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// imposto la tavola corrente della macchinata corrente per i calcoli
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->SetCalcTable( sTable) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeSetCalcTool( const std::string& sTool, const std::string& sHead, int nExit)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// imposto l'utensile corrente per il calcolo sulla macchina della macchinata corrente
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->SetCalcTool( sTool, sHead, nExit) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeGetCalcTool( std::string& sTool)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// restituisco il nome dell'utensile corrente per il calcolo sulla macchina della macchinata corrente
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->GetCalcTool( sTool) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeGetCalcAngles( const Vector3d& vtDirT, const Vector3d& vtDirA,
|
||||
int& nStat, double& dAngA1, double& dAngB1, double& dAngA2, double& dAngB2)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// calcolo gli angoli macchina dalle direzioni fresa e ausiliaria passate
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->GetCalcAngles( vtDirT, vtDirA, nStat, dAngA1, dAngB1, dAngA2, dAngB2) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeGetCalcPositions( const Point3d& ptP, double dAngA, double dAngB,
|
||||
int& nStat, double& dX, double& dY, double& dZ)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// calcolo gli angoli macchina dalla direzione fresa passata
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->GetCalcPositions( ptP, dAngA, dAngB, nStat, dX, dY, dZ) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeVerifyOutOfStroke( double dX, double dY, double dZ, double dAngA, double dAngB, int& nStat)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// verifica l'extracorsa degli assi
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->VerifyOutOfStroke( dX, dY, dZ, dAngA, dAngB, nStat) ;
|
||||
// inserisco il dispositivo di presa nella posizione indicata
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->AddFixture( sName, ptPos, dAngRotDeg) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// DB utensili
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeTdbGetToolNewName( string& sName)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// recupero un nuovo nome a partire da quello passato
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->TdbGetToolNewName( sName) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeTdbAddTool( const string& sName, int nType)
|
||||
@@ -786,62 +666,82 @@ ExeTdbGetNextTool( int nFamily, string& sName, int& nType)
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeTdbSetToolParam( const string& sName, int nType, int nVal)
|
||||
ExeTdbSetCurrTool( const std::string& sName)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// imposta il parametro dell'utensile
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->TdbSetToolParam( sName, nType, nVal) ;
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->TdbSetCurrTool( sName) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeTdbSetToolParam( const string& sName, int nType, double dVal)
|
||||
ExeTdbSaveCurrTool( void)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// imposta il parametro dell'utensile
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->TdbSaveCurrTool() ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeTdbSetCurrToolParam( int nType, int nVal)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// imposta il parametro dell'utensile
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->TdbSetCurrToolParam( nType, nVal) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeTdbSetCurrToolParam( int nType, double dVal)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// imposto il parametro dell'utensile
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->TdbSetToolParam( sName, nType, dVal) ;
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->TdbSetCurrToolParam( nType, dVal) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeTdbSetToolParam( const string& sName, int nType, const string& sVal)
|
||||
ExeTdbSetCurrToolParam( int nType, const string& sVal)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// imposto il parametro dell'utensile
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->TdbSetToolParam( sName, nType, sVal) ;
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->TdbSetCurrToolParam( nType, sVal) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeTdbGetToolParam( const string& sName, int nType, int& nVal)
|
||||
ExeTdbGetCurrToolParam( int nType, int& nVal)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// recupero il parametro dell'utensile
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->TdbGetToolParam( sName, nType, nVal) ;
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->TdbGetCurrToolParam( nType, nVal) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeTdbGetToolParam( const string& sName, int nType, double& dVal)
|
||||
ExeTdbGetCurrToolParam( int nType, double& dVal)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// recupero il parametro dell'utensile
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->TdbGetToolParam( sName, nType, dVal) ;
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->TdbGetCurrToolParam( nType, dVal) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeTdbGetToolParam( const string& sName, int nType, string& sVal)
|
||||
ExeTdbGetCurrToolParam( int nType, string& sVal)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// recupero il parametro dell'utensile
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->TdbGetToolParam( sName, nType, sVal) ;
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->TdbGetCurrToolParam( nType, sVal) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
@@ -1019,3 +919,147 @@ ExeSimStop( void)
|
||||
// termino la simulazione della macchinata corrente
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->SimStop() ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// Generazione
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeGenerate( const string& sCncFile)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// avvio la generazione del partprogram della macchinata corrente
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->Generate( sCncFile) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// Machine Calc
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeSetCalcTable( const std::string& sTable)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// imposto la tavola corrente della macchinata corrente per i calcoli
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->SetCalcTable( sTable) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeSetCalcTool( const std::string& sTool, const std::string& sHead, int nExit)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// imposto l'utensile corrente per il calcolo sulla macchina della macchinata corrente
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->SetCalcTool( sTool, sHead, nExit) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeGetCalcTool( std::string& sTool)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// restituisco il nome dell'utensile corrente per il calcolo sulla macchina della macchinata corrente
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->GetCalcTool( sTool) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeGetCalcAngles( const Vector3d& vtDirT, const Vector3d& vtDirA,
|
||||
int& nStat, double& dAngA1, double& dAngB1, double& dAngA2, double& dAngB2)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// calcolo gli angoli macchina dalle direzioni fresa e ausiliaria passate
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->GetCalcAngles( vtDirT, vtDirA, nStat, dAngA1, dAngB1, dAngA2, dAngB2) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeGetCalcPositions( const Point3d& ptP, double dAngA, double dAngB,
|
||||
int& nStat, double& dX, double& dY, double& dZ)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// calcolo gli angoli macchina dalla direzione fresa passata
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->GetCalcPositions( ptP, dAngA, dAngB, nStat, dX, dY, dZ) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeVerifyOutOfStroke( double dX, double dY, double dZ, double dAngA, double dAngB, int& nStat)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// verifica l'extracorsa degli assi
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->VerifyOutOfStroke( dX, dY, dZ, dAngA, dAngB, nStat) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// Machine Move
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeSetAxisPos( const string& sAxis, double dVal)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// metto l'asse nella nuova posizione
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->SetAxisPos( sAxis, dVal) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeGetAxisPos( const string& sAxis, double* pdVal)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// verifico il parametro di ritorno
|
||||
if ( pdVal == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
// metto l'asse nella nuova posizione
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->GetAxisPos( sAxis, *pdVal) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeGetAxisHomePos( const string& sAxis, double* pdHomeVal)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// verifico il parametro di ritorno
|
||||
if ( pdHomeVal == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
// metto l'asse nella nuova posizione
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->GetAxisHomePos( sAxis, *pdHomeVal) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeResetAxisPos( const string& sAxis)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// metto l'asse nella posizione home
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->ResetAxisPos( sAxis) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeLoadTool( const string& sHead, int nExit, const string& sTool)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// carico l'utensile sulla macchina della macchinata corrente in posizione indicata
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->LoadTool( sHead, nExit, sTool) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ExeResetHeadSet( const string& sHead)
|
||||
{
|
||||
GseContext* pGseCtx = GetCurrGseContext() ;
|
||||
VERIFY_CTX_MACHMGR( pGseCtx, false)
|
||||
// carico l'utensile sulla macchina della macchinata corrente in posizione indicata
|
||||
return pGseCtx->m_pMachMgr->ResetHeadSet( sHead) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
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